一种新型机械臂轻负载的横移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型机械臂轻负载的横移装置，其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。本实用新型专利技术由横移电机驱动同步带轮，同步带固定在机架横梁上，同步带轮与同步带的齿形互相啮合，故同步带轮在旋转运动的同时会带动机械臂做横向移动；相对于齿轮齿条在结构上简单，制作成本低廉，安装维护方便，此结构可以使设备拥有多套单臂，并能独立运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装置的
，具体涉及一种新型机械臂轻负载的横移装置。
技术介绍
以往的机械臂横移是采用齿轮齿条的结构，齿条制作成本高，安装精度高，齿条磨损后更换麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种新型机械臂轻负载的横移装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种新型机械臂轻负载的横移装置，其特征在于：其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述机械臂横移导轨机构包括固定设置的上导轨以及下导轨，所述机械臂主体设有与上导轨以及下导轨匹配的上滑块组、下滑块组，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。所述上滑块组、下滑块组分别包括两个平行设置的滑块。所述张紧机构包括可移动的左张紧轮、右张紧轮，所述左张紧轮与右张紧轮分别设置在同步带轮的左下方与右下方。所述同步带轮通过一支架与机械臂主体连接，所述横移电机固定在所述支架上。所述的新型机械臂轻负载的横移装置，其包括多个机械臂主体，多个所述机械臂主体设有上滑块组、下滑块组、横移电机、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构；多个所述机械臂主体连接同一条同步带及同一个机械臂横移导轨机构。本技术的优点在于：本技术由横移电机驱动同步带轮，同步带固定在机架横梁上，同步带轮与同步带的齿形互相啮合，故同步带轮在旋转运动的同时会带动机械臂做横向移动；相对于齿轮齿条在结构上简单，制作成本低廉，安装维护方便，此结构可以使设备拥有多套单臂，并能独立运动。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的新型机械臂轻负载的横移装置整体结构示意图一；图2为本实施例的新型机械臂轻负载的横移装置整体结构示意图二；图中：1.机械臂横移导轨机构，11上导轨12下导轨13上滑块组、14下滑块组15、滑块2机械臂主体、3横移电机、4同步带、5同步带固定夹、6同步带轮，7张紧机构71.左张紧轮、72.右张紧轮，8机架横梁9.支架具体实施方式实施例，参见图1～图2，本实施例提供的新型机械臂轻负载的横移装置，其包括机械臂横移导轨机构1、机械臂主体2、横移电机3、同步带4、同步带固定夹5、同步带轮6及张紧机构7，所述机械臂横移导轨机构包括固定设置的上导轨11以及下导轨12，所述机械臂主体2设有与上导轨以及下导轨匹配的上滑块组13、下滑块组14，所述同步带4通过同步带固定夹5设置在一固定的机架横梁8上，所述同步带轮6、横移电机3以及张紧机构7固定设置在机械臂主体2中部，所述横移电机3连接同步带轮6，所述同步带4绕过张紧机构7及同步带轮6。所述上滑块组13、下滑块组14分别包括两个平行设置的滑块15。所述张紧机构7包括可移动的左张紧轮71、右张紧轮72，所述左张紧轮71与右张紧轮72分别设置在同步带轮6的左下方与右下 方。所述同步带轮6通过一支架9与机械臂主体2连接，所述横移电机3固定在所述支架9上。本实施例提供的新型机械臂轻负载的横移装置由横移电机3驱动同步带轮6，同步带4固定在机架横梁8上，同步带轮6与同步带4的齿形互相啮合，故同步带轮6在旋转运动的同时会带动机械臂做横向移动；相对于齿轮齿条在结构上简单，制作成本低廉，安装维护方便。实施例2，本实施例结构基本与实施例1相同，其不同之处在于，所述的新型机械臂轻负载的横移装置，其包括多个机械臂主体2，多个所述机械臂主体2设有上滑块组13、下滑块组14、横移电机3、同步带固定夹5、同步带轮6及张紧机构7；多个所述机械臂主体2连接同一条同步带4及同一个机械臂横移导轨机构，此结构可以使设备拥有多套机械臂主体2，并能独立运动。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于新型机械臂轻负载的横移装置，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械臂轻负载的横移装置，其特征在于：其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述机械臂横移导轨机构包括固定设置的上导轨以及下导轨，所述机械臂主体设有与上导轨以及下导轨匹配的上滑块组、下滑块组，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂轻负载的横移装置，其特征在于：其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述机械臂横移导轨机构包括固定设置的上导轨以及下导轨，所述机械臂主体设有与上导轨以及下导轨匹配的上滑块组、下滑块组，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。2.根据权利要求1所述的新型机械臂轻负载的横移装置，其特征在于：所述上滑块组、下滑块组分别包括两个平行设置的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光立，
申请(专利权)人：广东博思杜尔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44