【技术实现步骤摘要】
本技术涉及C形手臂工业机器人的X射线系统，用于进行检测的物体的立体成像。
技术介绍
一般地已知的X射线成像记录是物体尽可能在有限的空间内在检查器下获得X射线立体图像，这些类型的立体图像是由相互转移的相同物体的两个所谓的半个图像形成的，它们尽可能的被同时记录，且这两个半图像之间的距离通常至少在5°到10°之间，使用立体眼镜来观察被记录的立体图像的观察者获得检查器下的物体的空间印象。也有通过两个立体X射线管装置来记录两个半图像，但至少两个X射线焦点被彼此分隔开，焦点间的间距是固定的且不能改变的，对于记录两个半图像用的两个不同的X射线管的使用是需要同时记录的，需要两个X射线管且设置是不灵活的，而且需要手动调整两个X射线管，不允许快速连续的记录。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是执行创建物体X射线图像具有灵活性且实时使用单一X射线焦点，以便获得一特别好的实时表示图像，且快速连续记录。
为了解决上述技术问题，本技术采用技术方案是：C形手臂工业机器人的X射线系统。
C形手臂工业机器人的X射线系统，包括：包括X射线源和X射线探测器，且被安装在工业机器人的C形手臂的不同端部，X射线源创建了X射线束，其在焦点为源头，检查器被设置在X射线源和X射线探测器之间，X射线束照射检查器下面的物体，物体的中心点通过平衡轴被相交，C形手臂绕旋转轴旋转，控制器控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统被处理且在显示装置上显示。
所述的平衡轴是通过在C形手臂的初始位置X射线探测器的中心点上的焦点的铅垂线形成...
【技术保护点】
C形手臂工业机器人的X射线系统，其特征在于：包括X射线源（2）和X射线探测器（4），且被安装在工业机器人（11）的C形手臂（1）的不同端部，X射线源（2）创建了X射线束（10），其在焦点（3）为源头，检查器（6）被设置在X射线源（2）和X射线探测器（4）之间，X射线束（10）照射检查器（6）下面的物体，物体的中心点（8）通过平衡轴（9）被相交，C形手臂（1）绕旋转轴（15）旋转，控制器（12）控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统（13）被处理且在显示装置（14）上显示。
【技术特征摘要】
1.C形手臂工业机器人的X射线系统，其特征在于：包括X射线源（2）和X射线探测器（4），且被安装在工业机器人（11）的C形手臂（1）的不同端部，X射线源（2）创建了X射线束（10），其在焦点（3）为源头，检查器（6）被设置在X射线源（2）和X射线探测器（4）之间，X射线束（10）照射检查器（6）下面的物体，物体的中心点（8）通过平衡轴（9）被相交，C形手臂（1）绕旋转轴（15）旋转，控制器（12）控制X射线系统，被记录的立体X射线图像通过图像系统（13）被处理且在显示装置（14）上显示。
2.根据权利要求1所述的C形手臂工业机器人的X射线系统，其特征在于：所述的平衡轴（9）是通过在C形手臂（1）的初...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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