一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置，包括：操作台；测试结构，测试结构包括电机和测功机，电机和测功机分别位于操作台上的两端；减速机固定结构，减速机固定结构包括固定板，固定板位于操作台中部，固定板顶部设有用于夹紧谐波减速器的多爪卡环，多爪卡环包括多个可沿径向调整的卡爪。本实用新型专利技术的卡爪可由自锁传动机构驱动，沿圆孔径向滑动，不仅安装、调节十分方便，而且还实现了对多种尺寸的谐波减速器的固定，通用性较强。通用性较强。通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置


[0001]本技术涉及减速器检测设备
，尤其涉及一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置。

技术介绍

[0002]现有的谐波减速器承载力测试装置能够测试的谐波减速器尺寸较为单一，例如，公开号为CN212988788U的技术专利，虽然其实现了便于更换谐波减速器的技术效果，但由于其定位槽尺寸固定，因而仅能对相同或相近尺寸的谐波减速器进行固定，通用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置，包括：
[0006]操作台；
[0007]测试结构，测试结构包括电机和测功机，电机和测功机分别位于操作台上的两端；
[0008]减速机固定结构，减速机固定结构包括固定板，固定板位于操作台中部，固定板顶部设有用于夹紧谐波减速器的多爪卡环，多爪卡环包括多个可沿径向调整的卡爪。
[0009]进一步的，多爪卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，包括：操作台(1)；测试结构(2)，测试结构(2)包括电机(21)和测功机(22)，电机(21)和测功机(22)分别位于操作台(1)上的两端；减速机固定结构(3)，减速机固定结构(3)包括固定板(31)，固定板(31)位于操作台(1)中部，固定板(31)顶部设有用于夹紧谐波减速器(4)的多爪卡环，多爪卡环包括多个可沿径向调整的卡爪(32)。2.根据权利要求1所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，多爪卡环包括传动环(33)，固定板(31)顶部设有便于谐波减速器(4)卡入的圆孔，传动环(33)位于圆孔外侧且与固定板(31)转动连接，卡爪(32)沿圆孔径向与固定板(31)滑动连接，卡爪(32)上设有滑柱，传动环(33)上与滑柱配合设有多条旋涡状排布的滑道(34)，滑柱与滑道(34)滑动连接，传动环(33)由自锁传动机构(35)驱动其转动。3.根据权利要求2所述的多尺寸谐波减速器承载力测试装置，其特征在于，自锁传动机构(35)包括蜗轮(351)，蜗轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹景胤，曹正英，郭习文，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：