The invention discloses a combined type robot arm module, modular robot arm module comprising a motor, wherein the motor part comprises a motor body, both sides of the body of the motor are respectively provided with a motor by a motor through hole composed of holes array, on both sides of the body of the motor. Equipped with a motor shaft, the motor are respectively arranged on both sides of a separable door shaped bracket, the connecting bracket are respectively provided with a fixed bar and a removable, fixed on the outer side of the bar are respectively arranged on the rotary bracket of a detachable, the rotation of the head bracket are respectively provided with a detachable fixed turntable. The invention has the advantages that the user can connect the turntable shaft cylinder of the fixed turntable to the motor shaft of the motor department, thus completing the connection of a pair of arm modules. The user can connect more arm modules according to the requirement. The utility model has the advantages of good flexibility and versatility.
【技术实现步骤摘要】
组合式机器人手臂模块
本专利技术涉及一种机器人装置,更确切地说,是一种组合式机器人手臂模块。
技术介绍
机器人手臂是机器人的重要组成零件,通常手臂为单独的一个整体零件,利用关节上的步进电机进行驱动。现有的手臂的长度固定,作用有限,通用性较差。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种组合式机器人手臂模块。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种组合式机器人手臂模块,所述的组合式机器人手臂模块包含一电机部,所述的电机部包含一电机本体,所述的电机本体的两侧分别设有一由电机通孔组成的电机通孔阵列,所述的电机本体的两侧分别设有一电机转轴,所述的电机本体的两侧分别设有一可分离的“门”字形的连接支架,所述的连接支架上分别设有一可拆卸的固定横条,所述的固定横条的外侧分别设有一可拆卸的转动支架,所述的转动支架的头部分别设有一可拆卸的固定转盘,所述的连接支架的内侧边缘设有一由第一连接通孔组成的第一连接通孔阵列,所述的连接支架的外侧边缘设有一由第二连接通孔组成的第二连接通孔阵列,所述的第一连接通孔与所述的电机通孔通过第一螺钉相配合,所述的固定横条上设有由第三连接通孔组成的第三连接通孔阵列,所述的转动支架的尾部设有一由第四连接通孔组成的第四连接通孔阵列,所述的转动支架的头部设有一固定卡槽,所述的固定卡槽的周向上设有由第五连接通孔组成的第五连接通孔阵列,所述的第四连接通孔分别与所述的第二连接通孔、第三连接通孔通过第二螺钉相配合,所述的固定转盘包含一圆盘状的转盘主体,所述的转盘主体的中心设有一转盘轴筒,所述的转盘主体的周向上设有由转 ...
【技术保护点】
一种组合式机器人手臂模块,其特征在于,所述的组合式机器人手臂模块(1)包含一电机部(2),所述的电机部(2)包含一电机本体(20),所述的电机本体(20)的两侧分别设有一由电机通孔(21)组成的电机通孔阵列,所述的电机本体(20)的两侧分别设有一电机转轴(22),所述的电机本体(20)的两侧分别设有一可分离的“门”字形的连接支架(3),所述的连接支架(3)上分别设有一可拆卸的固定横条(6),所述的固定横条(6)的外侧分别设有一可拆卸的转动支架(4),所述的转动支架(4)的头部分别设有一可拆卸的固定转盘(5),所述的连接支架(3)的内侧边缘设有一由第一连接通孔(31)组成的第一连接通孔阵列,所述的连接支架(3)的外侧边缘设有一由第二连接通孔(32)组成的第二连接通孔阵列,所述的第一连接通孔(31)与所述的电机通孔(21)通过第一螺钉(9)相配合,所述的固定横条(6)上设有由第三连接通孔(61)组成的第三连接通孔阵列,所述的转动支架(4)的尾部设有一由第四连接通孔(41)组成的第四连接通孔阵列,所述的转动支架(4)的头部设有一固定卡槽(42),所述的固定卡槽(42)的周向上设有由第五连接通 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合式机器人手臂模块,其特征在于,所述的组合式机器人手臂模块(1)包含一电机部(2),所述的电机部(2)包含一电机本体(20),所述的电机本体(20)的两侧分别设有一由电机通孔(21)组成的电机通孔阵列,所述的电机本体(20)的两侧分别设有一电机转轴(22),所述的电机本体(20)的两侧分别设有一可分离的“门”字形的连接支架(3),所述的连接支架(3)上分别设有一可拆卸的固定横条(6),所述的固定横条(6)的外侧分别设有一可拆卸的转动支架(4),所述的转动支架(4)的头部分别设有一可拆卸的固定转盘(5),所述的连接支架(3)的内侧边缘设有一由第一连接通孔(31)组成的第一连接通孔阵列,所述的连接支架(3)的外侧边缘设有一由第二连接通孔(32)组成的第二连接通孔阵列,所述的第一连接通孔(31)与所述的电机通孔(21)通过第一螺钉(9)相配合,所述的固定横条(6)上设有由第三连...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹辰,田清涛,
申请(专利权)人:上海陆离光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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