The utility model discloses an intelligent robot automatic doffing device, including gas, gas transmission frame doffing frame parts and transmission parts and other parts of yarn. Air frame transmission parts instead of synchronous belt reduction drive structure originally, the servo motor through the coupling of direct drive reducer, the sprocket drive delivers power to the screw, the lifting rod to move along the axial direction, moving with a lifting pull rod shaped lifting linkage mechanism and a lifting rod lifting rod of a pendulum, forcing the holding beam to hold the yarn in the vertical plane movement up and down, thus completing the lifting movement of the yarn gripping and holding beam. The automatic doffing device in plug bobbin, intermediate movementlink obviates the gas frame transmission, reduce the doffing time, has higher production efficiency and higher accuracy of movement, to ensure the accuracy of the tube plug.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器臂自动落纱装置
本技术属于细纱机领域,具体涉及一种智能机器臂的自动落纱装置结构的改进。
技术介绍
环锭细纱机是棉纺生产流程中起了关键性的作用的工序,是纺纱厂的劳动强度大和劳动密集的问题集中点。由于配有集体落纱装置细纱机的自动化程度高,在整个纺纱过程中可全自动地完成操作,可缩短落纱时间,省去了空纱管的整理工作及整理设备,对管纱的质量有所改善,整个落纱过程几乎不需要人就可以完成落纱,从而大大提高了劳动生产率。目前国内大部分纺织企业大部分还采用手工落纱,每个落纱工每天承担拔插的工作量很大,劳动强度高,完全不能适应企业的发展,根据我国的国情,在短车细纱机加装集体落纱装置成为今后发展的必然趋势。目前应用于细纱机中的智能机器臂自动落纱装置,主要包括落纱气架、气架传动部件和纱管输送部件。落纱气架采用可分开的活塞式抓管器、轻便的铝型材,气架上升采用丝杠传动逐渐收回的结构设计,可减小气架传动管的变形;增加气架里外摆防变形装置,提高气架动作的可靠性和稳定性。气架传动采用伺服电机控制系统,通过减速箱传动丝杠螺母控制人字臂的升降,动作准确可靠,升降平稳。由于这种传动方式的动力是由伺服电机经过同步带传动减速,再经过减速机传递给丝杠螺母的,工作时就要求保持严格的动作空间和安装位置,并且影响了传动效率,增加了累积误差。这种结构不仅增加了中间过渡环节,多了一个不可靠因子,加大了落纱装置结构的复杂程度,而且增加了落纱装置的制造成本,加大了操作工的劳动强度。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足,本技术要解决的技术问题是提供一种新型的智能机器臂自动落纱装置,它能够减少落纱架传动的过 ...
【技术保护点】
一种智能机器臂自动落纱装置,包括落纱气架(1)、气架传动部件(2)和纱管输送部件(3),其特征在于:所述气架传动部件(2)包括气架传动底板(2‑1)、伺服电机(2‑2)、伺服电机支架(2‑3)、联轴器(2‑4)、减速机(2‑5)、两个主动链轮(2‑6)、链条(2‑7)、两个张紧链轮(2‑8)、两个从动链轮(2‑9)、两个张紧链轮支架(2‑10)、两个丝杠座(2‑11)、两个丝杠副(2‑12)和两个升降拉杆(2‑13)。
【技术特征摘要】
1.一种智能机器臂自动落纱装置,包括落纱气架(1)、气架传动部件(2)和纱管输送部件(3),其特征在于:所述气架传动部件(2)包括气架传动底板(2-1)、伺服电机(2-2)、伺服电机支架(2-3)、联轴器(2-4)、减速机(2-5)、两个主动链轮(2-6)、链条(2-7)、两个张紧链轮(2-8)、两个从动链轮(2-9)、两个张紧链轮支架(2-10)、两个丝杠座(2-11)、两个丝杠副(2-12)和两个升降拉杆(2-13)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器臂自动落纱装置,其特征在于:在所述气架传动部件(2)中,伺服电机支架(2-3)、减速机(2-5)、两个张紧链轮支架(2-10)和两个丝杠座(2-11)都固定安装在气架传动底板(2-1)上。3.根据权利要求1所述的一种智能机器臂自动落纱装置,其特征在于:在所述气架传动部件(2)中,伺服电机(2-2)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆立秋,
申请(专利权)人:江苏海马纺织机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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