一种机器人的手臂机构以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的手臂机构以及机器人，该手臂机构包括基台以及安装在基台上的手臂，基台上开设有凹槽，以便于抓持和搬运，手臂设置有与凹槽匹配的通孔，通孔的轮廓和基台的外轮廓相匹配，以使得手臂能够套装于基台上。本实用新型专利技术机器人的手臂机构通过在基台上安装手臂，并在基台上开设有凹槽，手臂设置有与凹槽匹配的通孔，便于抓持和搬运，能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便。

A robot arm mechanism and a robot

The utility model discloses a robot arm mechanism and robot arm, the mechanism comprises a base station and the base station is installed in the arm, the base station is provided with a groove, for grasping and handling, the arm is provided with a through hole matched with the groove, hole contour and abutment outline phase matching, so that the base station can be sheathed on the arm. The utility model of the robot arm by arm installed on the base platform and a groove arranged on the base platform arm is provided with a through hole matched with the groove, easy grasping and handling, can convenient handling at the same time, and does not affect the appearance and convenient disassembly and assembly robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的手臂机构以及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人的手臂机构以及机器人。
技术介绍
随着现代科技的快速发展，出现了功能和作用各不相同的机器人，给用户的生活带来极大的方便，已经深入用户生活。如何做到能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机器人的手臂机构以及机器人，能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人的手臂机构，包括：基台以及安装在所述基台上的手臂；所述基台上开设有凹槽，以便于抓持和搬运；所述手臂设置有与所述凹槽匹配的通孔，所述通孔的轮廓和所述基台的外轮廓相匹配，以使得所述手臂能够套装于所述基台上。其中，还包括凹槽盖板；所述凹槽盖板对应所述凹槽设置有凸部，所述凸部的轮廓和所述凹槽的凹部的轮廓相对应；所述凹槽盖板还设有一连接杆，所述基台对应所述连接杆设置有连接孔，所述连接杆包括连接杆本体和设置在所述连接杆本体末端的堵头；所述凹槽盖板通过所述连接杆和所述连接孔的配合安装在所述基台上，并通过所述堵头而止挡。其中，所述凹槽盖板的轮廓和所述通孔的轮廓相对应。其中，所述凹槽呈月牙状，所述凹槽盖板的凸部对应所述凹槽也呈月牙状。其中，所述手臂为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材质。其中，所述凹槽盖板为软胶材质。为了解决上述问题，本技术还提供了一种机器人，包括机器人主体，所述机器人还包括上述的手臂机构，所述手臂机构设置在所述机器人主体上。其中，所述机器人主体包括：主体支撑板以及设置在所述主体支撑板外部的机器人壳体，两个所述手臂机构分别设置在所述主体支撑板的两侧。其中，所述机器人还包括两个基台支撑件；每一所述基台支撑件一端固定安装在所述主体支撑板上，另一端和所述基台固定连接，以使得两个所述手臂机构分别固定安装于所述主体支撑板的两侧。其中，所述手臂机构包括：基台以及安装在所述基台上的手臂；所述基台上开设有凹槽，以便于抓持和搬运；所述手臂设置有与所述凹槽匹配的通孔，所述通孔的轮廓和所述基台的外轮廓相匹配，以使得所述手臂能够套装于所述基台上。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术机器人的手臂机构通过在基台上安装手臂，并在基台上开设有凹槽，手臂设置有与凹槽匹配的通孔，便于抓持和搬运，能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便。附图说明图1是本技术机器人的手臂机构第一实施例的结构示意图；图2是本技术机器人的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的实施例及其附图进行详细描述。参阅图1，图1是本技术机器人的手臂机构第一实施例的结构示意图。本实施例中手臂机构包括：基台10以及安装在基台10上的手臂30；基台10上开设有凹槽12，以便于人工抓持和搬运；手臂30设置有与凹槽12匹配的通孔32，通孔32的轮廓和基台10的外轮廓相匹配，以使得手臂30能够套装于基台10上。在本技术机器人的手臂机构第一实施例中，通过在基台10上安装手臂30，并在基台10上开设有凹槽12，手臂30设置有与凹槽12匹配的通孔32，便于人工抓持和搬运，能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便。在上述手臂机构第一实施例中，基台10的外轮廓可以是圆形或者是椭圆形，也可以是多边形，在此不做具体限制，对应的，通孔32的轮廓和基台10的外轮廓相匹配，可以是圆形或者是椭圆形，也可以是多边形。继续参照图1，手臂机构还包括了凹槽盖板50，凹槽盖板50对应凹槽12设置有凸部52，凸部52的轮廓和凹槽12的凹部122的轮廓相对应；凹槽盖板50还设有一连接杆54，基台10对应连接杆54设置有连接孔14，连接杆54包括连接杆本体542和设置在连接杆本体542末端的堵头544，凹槽盖板50通过连接杆54和连接孔14的配合安装在基台10上，并通过堵头544而止挡。其中，堵头544可以是一个圆柱体或者是球体，其截面半径或球半径大于连接孔14的半径。凹槽盖板50的轮廓和通孔32的轮廓相对应。凹槽12呈月牙状，凹槽盖板的凸部52对应凹槽12也呈月牙状。在本技术其他实施例中，凹槽12还可以设置成其他形状，例如更贴合人手抓合动作的波浪形状，在此不做具体限制。手臂30可以采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材质，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材质即为ABS树脂，是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域，是一种用途极广的热塑性工程塑料。丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物是由丙烯腈，丁二烯和苯乙烯组成的三元共聚物。ABS通常为浅黄色或乳白色的粒料非结晶性树脂。ABS为使用最广泛的工程塑料之一。在本技术其他实施例中，手臂30还可以采用其他合成树脂材料或金属以及合金材料，在此不做具体限制。凹槽盖板50可以采用软胶材质，例如PE、PP等。在本技术其他实施例中，凹槽盖板50还可以采用材料例如：软质PVC、硅胶、EVA、POE、TPES等柔性塑料。参照图2，图2是本技术机器人的结构示意图。在该实施例中，机器人包括机器人主体200以及手臂机构400，手臂机构400设置在机器人主体200上。机器人主体200包括主体支撑板220以及设置在主体支撑板220外部的机器人壳体240(图2中为了直观的看清内部结构，拆去了机器人壳体240)，两个手臂机构400分别设置在主体支撑板220的两侧。手臂机构400包括基台10A以及安装在基台10A上的手臂30A；基台10A上开设有凹槽12A，以便于抓持和搬运；手臂30A设置有与凹槽12A匹配的通孔，通孔32A的轮廓和基台10A的外轮廓相匹配，以使得手臂30A能够套装于基台10A上。机器人还包括两个基台支撑件600，每一基台支撑件600一端固定安装在主体支撑板220上，另一端和基台10A固定连接，以使得两个手臂机构400分别固定安装于主体支撑板220的两侧。在本技术机器人第一实施例中，通过在机器人的基台10A上安装手臂30A，并在基台10A上开设有凹槽12A，手臂30A设置有与凹槽12A匹配的通孔32A，便于人工抓持和搬运，能够在方便搬运的同时，又不影响机器人的美观以及拆装方便。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的手臂机构，其特征在于，包括：基台以及安装在所述基台上的手臂；所述基台上开设有凹槽，以便于抓持和搬运；所述手臂设置有与所述凹槽匹配的通孔，所述通孔的轮廓和所述基台的外轮廓相匹配，以使得所述手臂能够套装于所述基台上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的手臂机构，其特征在于，包括：基台以及安装在所述基台上的手臂；所述基台上开设有凹槽，以便于抓持和搬运；所述手臂设置有与所述凹槽匹配的通孔，所述通孔的轮廓和所述基台的外轮廓相匹配，以使得所述手臂能够套装于所述基台上。2.根据权利要求1所述的手臂机构，其特征在于，还包括凹槽盖板；所述凹槽盖板对应所述凹槽设置有凸部，所述凸部的轮廓和所述凹槽的凹部的轮廓相对应；所述凹槽盖板还设有一连接杆，所述基台对应所述连接杆设置有连接孔，所述连接杆包括连接杆本体和设置在所述连接杆本体末端的堵头；所述凹槽盖板通过所述连接杆和所述连接孔的配合安装在所述基台上，并通过所述堵头而止挡。3.根据权利要求2所述的手臂机构，其特征在于，所述凹槽盖板的轮廓和所述通孔的轮廓相对应。4.根据权利要求2所述的手臂机构，其特征在于，所述凹槽呈月牙状，所述凹槽盖板的凸部对应所述凹槽也呈月牙状。5.根据权利要求2所述的手臂机构，其特征在于，所述手臂为丙烯腈-丁二烯-...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢元庆，康展江，胡皓华，文席，陈俊飞，
申请(专利权)人：深圳安迪尔智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44