一种冲压行业用四轴机器人小臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，属于机器人结构领域，具体包括小臂梁，在小臂梁的后端固定连接有第三轴安装体，小臂梁的前端固定连接有腕部安装体，小臂梁由上面板、下面板以及垂直连接于上面板和下面板之间的加强筋板组成，上面板沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构，下面板沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构；本实用新型专利技术具备结构简单、自重较轻、设计合理的优点，采用本实用新型专利技术小臂梁其可以最大限度的降低小臂自重的同时赋予其高承重能力，独特的造型设计使其具备较强张力，且个性化管线布置口设计使得管线布设更科学，管线使用寿命更长，消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压行业用四轴机器人小臂结构
本技术涉及机器人结构领域，尤其是涉及一种冲压行业用四轴机器人小臂结构。
技术介绍
在冲压行业内机器人被用来替代人工进行搬运、上下料、协同加工等工作。现有此类机器人普遍存在结构设计不合理、末端负载能力差、管线布设不科学的缺陷等等，这些缺陷尤其体现在小臂梁上，现有小臂梁自重大，无形中拉低末端负载能力，或者有些结构简单的却又因为结构不合理导致承重能力极差，易变形，除此之外，管线外设，通过捆绑固定，布设散乱，还存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，其具备结构简单、自重较轻、设计合理的优点，采用本技术小臂梁其可以最大限度的降低小臂自重的同时赋予其高承重能力，独特的造型设计使其具备较强张力，且个性化管线布置口设计使得管线布设更科学，管线使用寿命更长，消除安全隐患。为了解决现有技术中机器人小臂梁设计不合理、自重较大、负载能力差、布线繁杂、管线使用寿命短的技术问题，本技术提供的一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，包括小臂梁，在小臂梁的后端固定连接有第三轴安装体，小臂梁的前端固定连接有腕部安装体，小臂梁由上面板、下面板以及垂直连接于上面板和下面板之间的加强筋板组成，上面板沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构，下面板沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构。进一步的，本技术提供的冲压行业用四轴机器人小臂结构，其中，上面板呈弧形上凸形状连接于第三轴安装体和腕部安装体之间，所述下面板呈弧形上凸形状连接于第三轴安装体和腕部安装体之间。进一步的，本技术提供的冲压行业用四轴机器人小臂结构，其中，上面板和下面板之间的纵向尺寸沿由后至前方向递减。进一步的，本技术提供的冲压行业用四轴机器人小臂结构，其中，还包括管线布置口，管线布置口设置于加强筋板，用以实现对管线的集中规整处理功能。进一步的，本技术提供的冲压行业用四轴机器人小臂结构，其中，管线布置口且沿管线布置方向的边沿与加强筋板侧端面连接处均为弧形过渡面。本技术一种冲压行业用四轴机器人小臂结构与现有技术相比具有以下优点：本技术小臂梁采用类似“工”字造型结构，再加上独特的90°折边处理，使得小臂梁满足结构简单、自重较轻的同时又提升了整体的刚性，承重能力极强；另外，小臂梁上、下面板均采用弧形上凸形状设计，使得小臂整体富有张力，进一步提高了末端负载能力；除此之外，独有的管线布置口设计，使得管线能够很好的贴合加强筋板侧端面布置，管线布置方向不存在应力集中点，延长了管线使用寿命的同时整个小臂梁更为紧凑，设计较科学。附图说明图1为本技术冲压行业用四轴机器人小臂结构示意图。其中：1、小臂梁；10、上面板；11、下面板；12、加强筋板；2、第三轴安装体；3、腕部安装体；4、管线布置口；5、弧形过渡面；6、90°折边结构。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术技术方案作进一步详细说明：首先需要说明的是，本技术申请中所述的前后、上下方向以及纵向均以第三轴安装体到腕部安装体的指向为正前方向，且其只是为表述方便进行的规定，并不表示对本技术专利申请的请求保护范围进行的限定。如图1所示，本技术提供的一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，包括小臂梁1，在小臂梁1的后端固定连接有第三轴安装体2，小臂梁1的前端固定连接有腕部安装体3，小臂梁1由上面板10、下面板11以及垂直连接于上面板10和下面板11之间的加强筋板12组成，上面板10沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构6，下面板11沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构6；通过以上具体实施例所带来的优点在于：小臂梁1采用类似“工”字造型结构，再加上独特的90°折边处理，使得小臂梁1满足结构简单、自重较轻的同时又提升了整体的刚性，承重能力极强。作为进一步优化方案，上面板10呈弧形上凸形状连接于第三轴安装体2和腕部安装体3之间，下面板11呈弧形上凸形状连接于第三轴安装体2和腕部安装体3之间；同时，本技术提供的冲压行业用四轴机器人小臂结构，其中，上面板10和下面板11之间的纵向尺寸沿由后至前方向递减；通过以上结构带来的优点在于：小臂梁1的上、下面板均采用弧形上凸形状设计，且小臂梁1纵向尺寸由后至前方向递减，使得小臂梁1整体富有张力，进一步提高了末端负载能力。作为进一步优化方案，还包括管线布置口4，管线布置口4设置于加强筋板12，用以实现对管线的集中规整处理功能；同时，管线布置口4且沿管线布置方向的边沿与加强筋板12侧端面连接处均为弧形过渡面5；以上实施例所带来的好处在于：管线能够很好的贴合加强筋板12侧端面布置，由于弧形过渡面5的设计，管线布置方向不存在应力集中点，延长了管线使用寿命的同时整个小臂梁1也更为紧凑，设计科学，且消除了安全隐患。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁(1)，在小臂梁(1)的后端固定连接有第三轴安装体(2)，小臂梁(1)的前端固定连接有腕部安装体(3)，所述小臂梁(1)由上面板(10)、下面板(11)以及垂直连接于上面板(10)和下面板(11)之间的加强筋板(12)组成，所述上面板(10)沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构(6)，所述下面板(11)沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构(6)。

【技术特征摘要】
1.一种冲压行业用四轴机器人小臂结构，其特征在于，包括小臂梁(1)，在小臂梁(1)的后端固定连接有第三轴安装体(2)，小臂梁(1)的前端固定连接有腕部安装体(3)，所述小臂梁(1)由上面板(10)、下面板(11)以及垂直连接于上面板(10)和下面板(11)之间的加强筋板(12)组成，所述上面板(10)沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构(6)，所述下面板(11)沿长度方向的两侧边沿均设为90°折边结构(6)。2.根据权利要求1所述的冲压行业用四轴机器人小臂结构，其特征在于，所述上面板(10)呈弧形上凸形状连接于第三轴安装体(2)和腕部安装体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫中，黄启岗，
申请(专利权)人：安徽欢颜机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34