特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构制造技术

本发明专利技术为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。

【技术实现步骤摘要】
特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构
本专利技术涉及绝缘子检测
，尤其涉及一种适特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构。
技术介绍
绝缘子是用来支持和固定带电导体的、并能使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。目前，特高压(特高压是指±800kV及以上的直流电和1000kV及以上交流电的电压等级)直流输电线路所使用的绝缘子按照制作材料分类主要有硅橡胶复合绝缘子、瓷质绝缘子、玻璃绝缘子三种。现有的1000kV输电线路的绝缘子耐张串大部分采用瓷质绝缘子，悬垂串采用复合绝缘子或瓷质绝缘子。运行中的绝缘子的绝缘性能需要定期进行检测，尤其是瓷质及玻璃绝缘子，其检测周期较短，检测工作量较大，所以选取合适的检测方法及检测仪器对运行单位来说至关重要。目前，绝缘子检测主要采用人工检测方式。测量超特高压线路绝缘子的性能多使用现有的用于超高压线路的SJC-5型数显绝缘子测试仪，从测量结果看，使用上述测试仪得到的数据准确度偏差较大，并且在操作时十分不便；从工作效率看，人工爬塔并使用手持检测仪的工作方式加长了工作周期。可见，使用绝缘子检测仪对整串绝缘子进行逐片检测的方式需要工作人员携带绝缘绳、绝缘杆、检测仪器等大量辅助工具，并攀爬至塔顶高空作业，直接导致工作方式繁琐，危险性高，且效率低下。绝缘子检测机器人结构多样，但大多采用双臂抱紧方案，在此类方案中，或采用直线运动抱紧方式，或采用转动抱紧方式。转动抱紧方式结构简单，易于操作，得到广大客户的好评。在绝缘子检测机器人等智能设备中存在较多的转动关节，尤其在无须频繁调整的转动关节处，多采用抱箍锁定方式，用螺钉锁定，采用螺钉锁定会存在结构复杂、操作不便和重量比较重的问题，同时，锁定强度依靠螺钉的预紧力，每次操作的锁定强度一致性不佳，而且还需要考虑螺纹防松等问题。在使用时，首先人为松开螺钉，然后将转动臂调整到指定位置后，重新旋紧螺钉，实现位置锁定。在转动过程中，为了减少冲击，多采用人为辅助的方式进行，也有采用转动阻尼方式的，且多采用固定的阻尼。为了得到比较精确的固定阻尼，生产加工及组装精度都要求较高，同时，在设备运行一段时间后，由于磨损，转动阻尼多会发生变化。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。本专利技术的目的是这样实现的，一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，所述转轴上设置有能自动锁紧所述摆动臂的锁定结构，所述转轴上还设置有能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述转轴与所述静止臂固定连接、且呈间隙配合地穿设通过所述摆动臂，所述转轴上沿轴向设置有一端开口、且另一端封闭的第一中心孔，所述锁定结构包括自所述第一中心孔的一端向内滑动穿设的操作杆，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端与所述第一中心孔的另一端之间抵靠设置有锁定弹簧；所述第一中心孔的侧壁上设置有至少一个贯通的锁定过孔，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端的侧壁上、且能与所述锁定过孔对应连通的设置有解锁凹槽，所述摆动臂上设置有能与所述锁定过孔对应连通的锁定凹槽孔，所述锁定过孔中设置有能嵌入到所述锁定凹槽孔内或能嵌入到所述解锁凹槽内的锁定钢珠，所述锁定钢珠的直径大于所述锁定过孔的长度，所述解锁凹槽的槽深尺寸和所述锁定凹槽孔的槽深尺寸均小于所述锁定钢珠的半径。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一中心孔内设置有第一台阶部，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端设置锁紧柱，所述锁紧柱一端的端面能与所述第一台阶部抵靠接触，所述锁紧柱的另一端与所述第一中心孔的另一端之间抵靠设置所述锁定弹簧，所述锁紧柱的侧壁上设置所述解锁凹槽。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述转轴通过平键结构固定连接于所述静止臂内。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述摆动臂的一端设置有用于插设所述静止臂的一端的插槽，所述阻尼调整结构包括所述插槽的一侧面与所述静止臂的一端的一侧面之间抵靠设置、且呈间隙配合地套设于所述转轴上的阻尼垫片，所述转轴的一端呈间隙配合地穿设通过能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调节螺母。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述摆动臂远离所述锁定结构的一端连接所述阻尼调节螺母，所述静止臂的一端的另一侧面与所述阻尼调节螺母的一端面之间抵靠设置有呈间隙配合地套设于所述转轴上的垫片，所述插槽靠近所述锁定结构的一侧面与所述静止臂的一端的一侧面之间抵靠设置所述阻尼垫片。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述摆动臂的一端位于所述插槽的一侧设置有贯通的第一连接孔，所述第一连接孔内固定套设有定位套，所述定位套的内壁上设置有所述锁定凹槽孔，所述定位套的一端面与所述阻尼垫片的一端面抵靠接触，所述转轴的另一端呈间隙配合地穿设通过所述定位套。在本专利技术的一较佳实施方式中，所述解锁凹槽为所述操作杆上设置的第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的横截面的宽度尺寸自开口向槽底逐渐减小，所述锁定凹槽孔为直径自开口向槽底渐缩的锥孔。由上所述，本专利技术的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构具有如下有益效果：(1)本专利技术的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构的锁定结构能够实现绝缘子检测机器人的摆动臂的自动、快速锁定，无须外部干预，定位准确，安全可靠，当需要摆动臂相对静止臂转动时，锁定结构解锁动作简单，驱动力小，大大降低绝缘子检测机器人使用过程中的工作量，提高工作效率；(2)本专利技术的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构中，摆动臂和静止臂之间设置的转动阻尼可以有效降低绝缘子检测机器人的架构复杂程度，既可以减少摆动臂相对静止臂转动时的运动冲击，又可以使转动过程平滑顺畅，通过阻尼调整结构可以有效降低绝缘子检测机器人的生产难度，降低生产成本，快速调整摆动臂和静止臂之间的转动阻尼，又可以减少绝缘子检测机器人运行中的维护成本；(3)本专利技术的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构的结构简单，多功能集于一体，有效降低绝缘子检测机器人的整体质量，适用范围广泛。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1：为本专利技术的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构的示意图。图2：为本专利技术的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构的省略转轴内部结构的剖视图。图3：为解锁状态下图2的A-A处的剖视图。图4：为锁定状态下图2的A-A处的剖视图。图5：为解锁状态下转轴及锁定结构的剖视图。图6：为锁定状态下转轴及锁定结构的剖视图图中：100、特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，所述转轴上设置有能自动锁紧所述摆动臂的锁定结构，所述转轴上还设置有能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。

【技术特征摘要】
2017.03.09 CN 20171013754121.一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，所述转轴上设置有能自动锁紧所述摆动臂的锁定结构，所述转轴上还设置有能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。2.如权利要求1所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述转轴与所述静止臂固定连接、且呈间隙配合地穿设通过所述摆动臂，所述转轴上沿轴向设置有一端开口、且另一端封闭的第一中心孔，所述锁定结构包括自所述第一中心孔的一端向内滑动穿设的操作杆，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端与所述第一中心孔的另一端之间抵靠设置有锁定弹簧；所述第一中心孔的侧壁上设置有至少一个贯通的锁定过孔，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端的侧壁上、且能与所述锁定过孔对应连通的设置有解锁凹槽，所述摆动臂上设置有能与所述锁定过孔对应连通的锁定凹槽孔，所述锁定过孔中设置有能嵌入到所述锁定凹槽孔内或能嵌入到所述解锁凹槽内的锁定钢珠，所述锁定钢珠的直径大于所述锁定过孔的长度，所述解锁凹槽的槽深尺寸和所述锁定凹槽孔的槽深尺寸均小于所述锁定钢珠的半径。3.如权利要求2所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述第一中心孔内设置有第一台阶部，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端设置锁紧柱，所述锁紧柱一端的端面能与所述第一台阶部抵靠接触，所述锁紧柱的另一端与所述第一中心孔的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学能，解玉文，罗朝宇，高方玉，马崇杰，倪康婷，曹向勇，方苏，于洪亮，赵坚钧，王成，蔡光柱，谭锦鹏，徐光斌，丘东锋，全浩，陆世文，李成，卢亦韬，马春亮，潘龙斌，林永健，潘剑华，刘振华，李先宁，陈满江，王剑坤，张云，苗红璞，杨流智，卢海波，刘康林，张明，郭壮军，周尔志，严剑锋，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局，北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西,45