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本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局;北京国网富达科技发展有限责任公司授权不得商用。