【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力系统维护，特别是涉及一种维护装置及无人机。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，隔离开关作为变电站主要设备之一，在电路起隔离作用。受运行工况变化、氧化锈蚀、恶劣环境、严重污染、导电膏油脂丧失及盐垢等因素的影响，变电站内的高压隔离开关动静触头极易发生过热、烧坏、烧熔，甚至瓷瓶断裂的事故。因此，工作人员需定期对隔离开关进行清洁、涂油润滑等维护作业，以保证隔离开关的正常工作。
2、目前，对于隔离开关的维护通常是借助高空作业车或使用梯子，攀爬至高空对隔离开关进行高空润滑、清洁作业，对于不同位置隔离开关的维护，需频繁调整高空作业车或梯子位置，导致隔离开关的维护效率低下，且高空作业风险过高。另外，受限于隔离开关的作业空间，导致隔离开关的维护不全面或维护作业无法开展，隔离开关长期不进行维护导致发热严重，会造成电网停电，不利于电网的稳定运行。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有隔离开关的维护效率低下及高空作业风险过高，且维护不全面或维护作业无法开展的问题，提供一种维护装置及无人机。
2、一种维护装置，配置于无人机，所述维护装置包括润滑机构和/或清洁机构，其中：
3、所述润滑机构可拆卸地连接于所述无人机，所述润滑机构包括储油件与第一控制组件，所述第一控制组件用于控制所述储油件内部储存润滑剂的喷射；
4、所述清洁机构可拆卸地连接于所述无人机，所述清洁机构包括清洁头与第二控制组件，所述第二控
5、在其中一个实施例中，所述润滑机构还包括第一壳体，所述第一壳体可拆卸地连接于所述无人机，所述储油件具有按压部，且可拆卸地内置于所述第一壳体内部；
6、所述第一控制组件包括第一供电模块及与所述第一供电模块电性连接的按压开关，所述第一供电模块与所述按压开关均设置于所述第一壳体，且所述按压开关配置为响应于所述第一供电模块的通电而与所述按压部抵接。
7、在其中一个实施例中，所述第一控制组件还包括第一遥控及与所述第一遥控通信连接的第一接收模块，所述第一接收模块设置于所述第一壳体，且与所述第一供电模块通信连接，用于控制所述第一供电模块的通电与否。
8、在其中一个实施例中，所述储油件还设置有喷杆，所述喷杆用于所述储油件内部储存润滑剂的引导喷射，其中，所述喷杆具有柔性。
9、在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括第二壳体，所述第二壳体可拆卸地连接于所述无人机；
10、所述第二控制组件包括第二供电模块及与所述第二供电模块电性连接的传动模块，所述第二供电模块与所述传动模块均设置于所述第二壳体，且所述清洁头设置于所述传动模块。
11、在其中一个实施例中，所述传动模块包括传动电机与传动轴，所述传动电机设置于所述第二壳体，且与所述第二供电模块电性连接，所述传动轴的端部可拆卸地传动连接于所述传动电机，且沿所述传动轴的延伸方向可伸缩，所述清洁头设置于所述传动轴远离所述传动电机的端部。
12、在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端铰接于所述传动轴，所述支撑杆的另一端可拆卸地连接于所述无人机，且所述支撑杆的延伸方向相对所述传动轴的延伸方向倾斜。
13、在其中一个实施例中，所述第二控制组件还包括第二遥控及与所述第二遥控通信连接的第二接收模块，所述第二接收模块设置于所述第二壳体；
14、所述传动模块还包括控制开关，所述控制开关与所述第二接收模块通信连接，且与所述第二供电模块电性连接，所述控制开关配置为响应于所述第二供电模块的通电而控制所述传动电机的启动。
15、在其中一个实施例中，所述维护装置还包括图像模块，所述图像模块设置于所述无人机，用于获取所述润滑机构和/或所述清洁机构的作业图像。
16、一种无人机，所述无人机包括：
17、本体；以及
18、如上述技术方案任一项所述的维护装置，所述维护装置可拆卸地连接于所述本体。
19、上述维护装置及无人机，将润滑机构连接于无人机上，通过无人机搭载润滑机构飞行至高空，且在到达预定维护位置时，通过第一控制组件控制储油件内部储存的润滑剂喷射至隔离开关表面，以对隔离开关传动部分进行润滑；同样地，将清洁机构连接于无人机上，通过无人机搭载清洁机构飞行至高空，且在到达预定维护位置时，通过第二控制组件控制清洁头的转动，以对隔离开关表面(如触头部分)进行擦拭清洁。本申请提供的维护装置，通过无人机搭载润滑机构与清洁机构，即可对隔离开关进行润滑与擦拭清洁作业，既可避免隔离开关长时间不维护导致发热严重，又可提高隔离开关的维护效率，且无需工作人员攀爬至高空即可对隔离开关进行维护，解决高空作业风险问题。
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1.一种维护装置，配置于无人机，其特征在于，所述维护装置包括润滑机构和/或清洁机构，其中：
2.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述润滑机构还包括第一壳体，所述第一壳体可拆卸地连接于所述无人机，所述储油件具有按压部，且可拆卸地内置于所述第一壳体内部；
3.根据权利要求2所述的维护装置，其特征在于，所述第一控制组件还包括第一遥控及与所述第一遥控通信连接的第一接收模块，所述第一接收模块设置于所述第一壳体，且与所述第一供电模块通信连接，用于控制所述第一供电模块的通电与否。
4.根据权利要求2所述的维护装置，其特征在于，所述储油件还设置有喷杆，所述喷杆用于所述储油件内部储存润滑剂的引导喷射，其中，所述喷杆具有柔性。
5.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述清洁机构还包括第二壳体，所述第二壳体可拆卸地连接于所述无人机；
6.根据权利要求5所述的维护装置，其特征在于，所述传动模块包括传动电机与传动轴，所述传动电机设置于所述第二壳体，且与所述第二供电模块电性连接，所述传动轴的端部可拆卸地传动连接于所述传动电机，且沿
7.根据权利要求6所述的维护装置，其特征在于，所述清洁机构还包括至少一根支撑杆，所述支撑杆的一端铰接于所述传动轴，所述支撑杆的另一端可拆卸地连接于所述无人机，且所述支撑杆的延伸方向相对所述传动轴的延伸方向倾斜。
8.根据权利要求6所述的维护装置，其特征在于，所述第二控制组件还包括第二遥控及与所述第二遥控通信连接的第二接收模块，所述第二接收模块设置于所述第二壳体；
9.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述维护装置还包括图像模块，所述图像模块设置于所述无人机，用于获取所述润滑机构和/或所述清洁机构的作业图像。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
...【技术特征摘要】
1.一种维护装置，配置于无人机，其特征在于，所述维护装置包括润滑机构和/或清洁机构，其中：
2.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述润滑机构还包括第一壳体，所述第一壳体可拆卸地连接于所述无人机，所述储油件具有按压部，且可拆卸地内置于所述第一壳体内部；
3.根据权利要求2所述的维护装置，其特征在于，所述第一控制组件还包括第一遥控及与所述第一遥控通信连接的第一接收模块，所述第一接收模块设置于所述第一壳体，且与所述第一供电模块通信连接，用于控制所述第一供电模块的通电与否。
4.根据权利要求2所述的维护装置，其特征在于，所述储油件还设置有喷杆，所述喷杆用于所述储油件内部储存润滑剂的引导喷射，其中，所述喷杆具有柔性。
5.根据权利要求1所述的维护装置，其特征在于，所述清洁机构还包括第二壳体，所述第二壳体可拆卸地连接于所述无人机；
6.根据权利要求5所述的维护装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧健良，梁超雄，曾智，梁志达，李敬明，杨鹏，潘庆，李明浩，覃相华，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局，
类型：发明
国别省市：
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