本发明专利技术为一种具调整结构的机器手臂，包含：一移动基座，其具有多个运行自由度；一调整模块，其一端与该移动基座链接，该调整模块包含一本体、一套筒、固定件及一结合手段，该本体沿一方向伸长为长条状结构，定义该伸长方向为轴方向，其外缘面设有外螺纹及一轴方向设置的凹槽；该套筒具有一通孔，该通孔套设于该外螺纹，且该通孔的内缘面设有相对该凹槽的凸块，该凸块容置于该凹槽中，以限制该套筒与本体相对旋转的自由度；该固定件具有一穿孔，该穿孔的内缘面设有内螺纹，该内螺纹螺设于该本体的外螺纹，该固定件借由该结合手段，用以固定于该套筒的一端面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种机器人，尤指一种可调整臂长的具调整结构的机器手臂。
技术介绍
按，由于机械手臂具有可操控性，因此被广泛使用在各种领域的设备中。例如应用在机械加工领域，该机械手臂可搭配加工机，借由该机械手臂自动取放加工对象，让加工机对加工对象进行加工作业；又应用在医疗领域，该机械手臂可受医师控制，以对病患进行手术医疗；再应用于游戏娱乐领域，借由控制该机械手臂的移动以进行夹持游戏对象的功能。参阅图9所示，显示第一种手臂长度的机械手臂侧视图，其主要由一能够枢转的基座11、一枢设在该基座11的第一支臂单兀12、及一枢设在该第一支臂单兀12的第二支臂单元13所组成，其中该第二支臂单元13更包含一枢设在该第一支臂单元12的一枢件131、一以一端固设在该枢件131的支杆132、及一固设在该支杆132另一端且供一附属配件14所组设的配件座133，借由控制该第一、二支臂单元12、13以对该附属配件14进行移动及操控。然而，由于该第二支臂单元13中，其支杆132的长度固定无法调整，因此，该机械手臂仅能适用单一种距离的操控，一但须进行不同距离的操控时，则必须额外购置另一种臂长的机械手臂，如图10所示，其第二支臂单元15的支杆152长度大于图9的第二支臂单元13的支杆132长度，以适用较长距离的操控，是以，每一种规格的机械手臂仅能适用在单一距离的操控，而凸显出适用性不足的缺陷。是以，如何开发出一种机械手臂，其可同时解决上述缺陷即为本专利技术研发的动机。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术主要目的在于:提供一种机器手臂的臂长调整装置，其主要使该机器手臂可以适用各种不同大小的移动轨迹，以提升通用性。为达成上述的目的，本专利技术的解决方案是: 一种具调整结构的机器手臂，包含:一移动基座，其具有多个运行自由度；一调整模块，其一端与该移动基座链接，该调整模块包含一本体、一套筒、固定件及一结合手段，该本体沿一方向伸长为长条状结构，定义该伸长方向为轴方向，其外缘面设有外螺纹及一轴方向设置的凹槽；该套筒具有一通孔，该通孔套设于该外螺纹，且该通孔的内缘面设有相对该凹槽的凸块，该凸块容置于该凹槽中，以限制该套筒与本体相对旋转的自由度；该固定件具有一穿孔，该穿孔的内缘面设有内螺纹，该内螺纹螺设于该本体的外螺纹，该固定件借由该结合手段，用以固定于该套筒的一端面。较佳的，该结合手段以多个螺丝将该固定件锁固于该套筒的一端面。较佳的，该固定件设有多个轴方向设置的鱼眼孔，该套筒的该端面相对该鱼眼孔设有多个螺丝孔，多个该螺丝分别穿设于该鱼眼孔后再锁固于该螺丝孔中，用以将该固定件固定于该套筒的一端面。较佳的，该结合手段一卡合结构将该固定件固定于该套筒的一端面。较佳的，该移动基座包含:一基座，其具有第一枢部，该第一枢部可作任意角度的旋转；一第一臂部，其包含一连结臂、第二枢部及第三枢部，该第二枢部及第三枢部分别位于该连结臂的两端，且该第二枢部与该第一枢部连结，使该第一臂部固定于该基座。较佳的，该套筒固定于该第三枢部所设的第一结合面。较佳的，该本体固定于该第三枢部所设的第一结合面。较佳的，更包含一第二臂部，其具有第二结合面及夹持端，该第二结合面与该调整模块的另一端面连结。借此，该调整模块借由该套筒与本体之间的轴方向滑移，来调整手臂的长度，以符合各种移动轨迹的需求，且借由该固定件的内螺纹与本体的外螺纹螺合，并借由该结合手段将该固定件固定于该套筒的一端面，以限制该套筒与本体之间的轴方向位移的自由度，进而完全限制该调整模块的任意自由度，即完成手臂长度的调整作业，故调整手臂长度的操作方式相当简单且迅速，以符合各种产业或更换不同生产线的需求，以让机器手臂的应用广度提升，相对也可避免用户需购买不同规格机器手臂的情形产生，而降低了使用者规划购买生产线设备的费用。【附图说明】图1为本专利技术第一较佳实施例具调整结构的机器手臂的系统图； 图1A为图1中A处的局部放大图； 图2为本专利技术第一较佳实施例具调整结构的机器手臂的组合图； 图3为本专利技术第一较佳实施例具调整结构的机器手臂的局部剖视图，显示手臂伸长时的状态； 图3A为图3中B处的局部放大图； 图4为本专利技术第一较佳实施例具调整结构的机器手臂的局部剖视图，显示手臂缩短时的状态； 图4A为图4中C处的局部放大图； 图5为本专利技术第二较佳实施例具调整结构的机器手臂的系统图； 图6为本专利技术第二较佳实施例具调整结构的机器手臂的组合图； 图7为本专利技术第二较佳实施例具调整结构的机器手臂的局部剖视图，显示手臂伸长时的状态； 图8为本专利技术第二较佳实施例具调整结构的机器手臂的局部剖视图，显示手臂缩短时的状态； 图9为先前技术的机械手臂的侧视图； 图10为先前技术手臂较图9长的机械手臂的侧视图。【符号说明】 先前技术: 11基座12第一支臂单元 13第二支臂单元131枢件 132支杆133配件座 14附属配件15第二支臂单元 152支杆本专利技术: 1基座11第一枢部 2第一臂部21连结臂 22第二枢部23第三枢部 231第一结合面3 调整模块 31套筒311通孔 312凸块313螺丝孔 32本体321外螺纹 322凹槽33固定件 331内螺纹332鱼眼孔 34螺丝4 第二臂部 41第二结合面42夹持端。【具体实施方式】为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。请参阅图1至图4所示，为本专利技术第一较佳当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具调整结构的机器手臂，其特征在于，包含：一移动基座，其具有多个运行自由度；一调整模块，其一端与移动基座链接，该调整模块包含一本体、一套筒、固定件及一结合手段，该本体沿一方向伸长为长条状结构，定义该伸长方向为轴方向，其外缘面设有外螺纹及一轴方向设置的凹槽；该套筒具有一通孔，通孔套设于外螺纹，且通孔的内缘面设有相对凹槽的凸块，该凸块容置于凹槽中，以限制套筒与本体相对旋转的自由度；该固定件具有一穿孔，穿孔的内缘面设有内螺纹，该内螺纹螺设于本体的外螺纹，该固定件借由该结合手段，用以固定于该套筒的一端面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江宗宪，谢武灯，陈彦羽，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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