中空型减速机构制造技术

本实用新型专利技术的中空型减速机构包含一基座

【技术实现步骤摘要】
中空型减速机构


[0001]本技术与减速机构有关，特别是指一种可实现高扭矩
、
高精度及高刚性的中空型减速机构
。

技术介绍

[0002]CN 109268480
所公开的中空旋转平台在第一输入轴转动时会通过行星齿轮驱动第二输入轴旋转，接着第二输入轴再带动第三输入轴同步旋转，之后再由第三输入轴带动输入齿轮旋转，使输入齿轮驱动输出齿轮旋转，从而带动交叉滚子轴承的外圈进行旋转运动
。
然而在前述专利案中，行星齿轮的设置会产生整体体积较大的问题
。
[0003]TW M314810
所公开的中空旋转平台减速器在马达启动后，主动轴经由主动齿轮带动减速传动件的大齿盘，接着由减速传动件的小齿盘带动从动轴的从动齿轮，如此经过减速传动件的减速后，使结合于从动轴的工作物承盘转动
。
然而在前述专利案中，除了减速比较为受限之外，整体体积也较大
。
[0004]TW 1563195
所公开的中空型谐波减速机在中空马达启动时，中空马达轴会带动谐波产生器旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中空型减速机构，其特征在于，包含：一基座，具有一第一开口；一马达，固设于该基座并具有一穿入该基座内的驱动轴；一谐波减速机，设于该基座并具有一波产生器，该波产生器与该马达的驱动轴之间为非同轴配置，该波产生器具有一输入端
、
一输出端及一贯穿该输入端和该输出端的第一轴孔，该输入端经由该基座的该第一开口穿入该基座内；以及一传动单元，设于该基座内并连接该马达的该驱动轴及该波产生器的该输入端，使得该传动单元可被该马达驱动而带动该波产生器转动
。2.
如权利要求1所述的中空型减速机构，其特征在于，该传动单元具有一第一传动件和一第二传动件，该第一传动件连接该马达的驱动轴，使得该第一传动件可被该马达驱动而转动，该第二传动件连接该波产生器的该输入端并且可受该第一传动件带动而转动
。3.
如权利要求2所述的中空型减速机构，其特征在于，该第一传动件和该第二传动件均为一齿轮，该第一传动件和该第二传动件相互啮接，使得该第二传动件可受该第一传动件所驱动而带动该波产生器转动
。4.
如权利要求3所述的中空型减速机构，其特征在于，该第一传动件和该第二传动件之间的齿数比为
1∶1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡孟龙，彭琮文，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：