【技术实现步骤摘要】
谐波减速器
[0001]本技术涉及减速器
，具体涉及一种谐波减速器
。
技术介绍
[0002]谐波减速器主要由波发生器
、
柔轮
、
刚轮三个主要基本构件组成，谐波减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动
。
谐波减速器因其传动速比大
、
承载能力强
、
传动精度高和传动效率高等优点广泛应用于航天
、
能源
、
航海
、
造船
、
仿生机械和交通运输等方面，在特别高动态性能的伺服系统中采用谐波减速器更能显示出谐波减速器的优越性
。
[0003]但现有的谐波减速器的输入和输出是分开的，在使用过程中输入输出同轴度低，产生的间隙较大，使得谐波减速器在运动过程中产生较大的振动及精度保持性不长久，而且在长时间的运动过程中，谐波减速器容易受损
。
技术实现思路
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器包括：柔轮；刚轮，套设于所述柔轮的外周，所述刚轮的齿部与所述柔轮的齿部适配啮合；波发生器，包括沿第一方向延伸的凸轮输入轴，所述凸轮输入轴插设于所述柔轮，所述凸轮输入轴的一端用以与外部驱动件传动连接；输出轴，沿第一方向延伸设置，且所述输出轴的一端用以与外部连接件连接；第一深沟球轴承，与所述输出轴和所述凸轮输入轴同轴设置，且所述第一深沟球轴承与所述柔轮的内圈连接，且套设于所述凸轮输入轴的另一端的外周；以及，双扁轴，沿所述第一方向延伸设置，所述双扁轴的一端与所述输出轴连接，另一端与所述柔轮连接
。2.
如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述柔轮内套设有轴承转接座，所述第一深沟球轴承套设于所述轴承转接座内；所述谐波减速器还包括与所述双扁轴同轴设置的第一内六角螺钉，且所述第一内六角螺钉的螺纹外周设有第一粘接层，所述输出轴
、
所述柔轮和所述轴承转接座通过所述第一内六角螺钉连接
。3.
如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述波发生器还包括柔性轴承，所述柔性轴承套设于所述柔轮内圈，且套设于所述凸轮输入轴的外周，所述柔性轴承与所述凸轮输入轴过盈配合
。4.
如权利要求3所述的谐波减速器，其特征在于，所述凸轮输入轴的外周套设有凸轮和凸轮挡圈，所述凸轮具有凸部和凹部，所述柔性轴承套设于所述凹部的外周，所述凸部和所述凸轮挡圈分设于所述柔性轴承在所述第一方向上的两侧，以在所述第一方向上共同限位所述柔性轴承
。5.
如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述谐波减速器还包括外壳体和第二深沟球轴承，所述外壳体设于所述刚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊杰，唐晓龙，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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