The invention discloses a manipulator for disc type parts, relates to the mechanical hand, manipulator mounted on a mechanical arm, the manipulator comprises a supporting device, driving device, mould, adsorption device and controller, at the bottom of the support device is provided with a groove, the mold is arranged on the supporting device, the upper and the mechanical driving device connected the arm driving device connected at the bottom and supporting device, driving device for driving the supporting device under movement; adsorption device comprises a vacuum pump and an air outlet, a vacuum pump, and the outlet is communicated with the first groove, and the electromagnetic valve is arranged between the vacuum pump and the electromagnetic valve is arranged between the groove and the second groove outlet and connected with the first electromagnetic controller; second valve and solenoid valve. The manipulator provided by the invention can complete the operation of stamping, forming, grasping and releasing parts, and has high automation, simple structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取盘类零件的机械手
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种用于抓取盘类零件的机械手。
技术介绍
冲压成型的塑料饭盒、碗、水杯、手机外壳等产品的加工都是依靠人工取出成品和半成品,且这些产品加工具有冲压成型时间短、产品价值低、以及市场需求量大的特点。然而,人工取出加工产品的方式,不仅会导致工人劳动强度大,人力成本较大,而且,机械式的重复性体力劳动容易使工人产生疲劳,导致工伤事故,存在较大的安全隐患,再者,人工操作随意性较大,无法管控产品质量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种用于抓取盘类零件的机械手,可以完成冲压定型、抓取及释放零件的操作,自动化程度高,结构简单,使用方便。为达到以上目的,本专利技术采取的技术方案是:一种用于抓取盘类零件的机械手,所述机械手安装于机械手臂上,所述机械手包括:支撑装置,所述支撑装置底部设有一凹槽,所述凹槽可与零件形成密封的真空吸附区;模具,所述模具设于所述支撑装置上,且所述模具的底面和支撑装置的底面位于同一水平面上;驱动装置,所述驱动装置上部和机械手臂相连,所述驱动装置底部和所述支撑装置相连,所述驱动装置驱动所述支撑装置上下运动;吸附装置,所述吸附装置包括真空泵和排气口,所述真空泵、排气口均与所述凹槽相连通,且所述真空泵和凹槽之间设有第一电磁阀,所述排气口和凹槽之间设有第二电磁阀;控制器,所述控制器连接所述第一电磁阀和第二电磁阀,所述控制器控制所述第一电磁阀和第二电磁阀开合。在上述技术方案的基础上,所述驱动装置包括进气装置、与所述进气装置连通的气缸,所述气缸包括第一缸筒、活塞和活塞杆,所述 ...
【技术保护点】
一种用于抓取盘类零件的机械手,所述机械手安装于机械手臂(1)上,其特征在于,所述机械手包括:支撑装置(2),所述支撑装置(2)底部设有一凹槽(20),所述凹槽(20)可与零件形成密封的真空吸附区;模具(3),所述模具(3)设于所述支撑装置(2)上,且所述模具(3)的底面和支撑装置(2)的底面位于同一水平面上;驱动装置(4),所述驱动装置(4)上部和机械手臂(1)相连,所述驱动装置(4)底部和所述支撑装置(2)相连,所述驱动装置(4)驱动所述支撑装置(2)上下运动;吸附装置(5),所述吸附装置(5)包括真空泵(50)和排气口(51),所述真空泵(50)、排气口(51)均与所述凹槽(20)相连通,且所述真空泵(50)和凹槽(20)之间设有第一电磁阀(52),所述排气口(51)和凹槽(20)之间设有第二电磁阀(53);控制器(6),所述控制器(6)连接所述第一电磁阀(52)和第二电磁阀(53),所述控制器(6)控制所述第一电磁阀(52)和第二电磁阀(53)开合。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取盘类零件的机械手,所述机械手安装于机械手臂(1)上,其特征在于,所述机械手包括:支撑装置(2),所述支撑装置(2)底部设有一凹槽(20),所述凹槽(20)可与零件形成密封的真空吸附区;模具(3),所述模具(3)设于所述支撑装置(2)上,且所述模具(3)的底面和支撑装置(2)的底面位于同一水平面上;驱动装置(4),所述驱动装置(4)上部和机械手臂(1)相连,所述驱动装置(4)底部和所述支撑装置(2)相连,所述驱动装置(4)驱动所述支撑装置(2)上下运动;吸附装置(5),所述吸附装置(5)包括真空泵(50)和排气口(51),所述真空泵(50)、排气口(51)均与所述凹槽(20)相连通,且所述真空泵(50)和凹槽(20)之间设有第一电磁阀(52),所述排气口(51)和凹槽(20)之间设有第二电磁阀(53);控制器(6),所述控制器(6)连接所述第一电磁阀(52)和第二电磁阀(53),所述控制器(6)控制所述第一电磁阀(52)和第二电磁阀(53)开合。2.如权利要求1所述的用于抓取盘类零件的机械手,其特征在于:所述驱动装置(4)包括进气装置(40)、与所述进气装置(40)连通的气缸(41),所述气缸(41)包括第一缸筒(410)、活塞(411)和活塞杆(412),所述活塞(411)设于所述第一缸筒(410)内,所述活塞杆(412)顶端和所述活塞(411)底面相连,所述活塞杆(412)穿过所述第一缸筒(410)的底面,且所述活塞杆(412)底端和所述支撑装置(2)相连;所述活塞(411)底面设有至少两个弹簧(413),且所述弹簧(413)置于所述第一缸筒(410)的底面上,所述弹簧(413)可沿所述活塞(411)的径向伸缩运动,所述第一缸筒(410)外壁上设有一沿所述第一缸筒(410)径向设置的导向块(414)。3.如权利要求2所述的用于抓取盘类零件的机械手,其特征在于:所述进气装置(40)包括气泵(401)和泄气口(402),所述气泵(401)、泄气口(402)均与所述第一缸筒(410)的顶部相连通,且所述气泵(401)和第一缸筒(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘朋,姚保军,张秋霞,厉超,黄银花,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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