【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于铁路货车零件排放用机械手。
技术介绍
铁路货车零件多而散,生产过程中,需要对其进行整理归类后摆放,通常同一组类型的零件被放置在同一个料盘或者托盘中,现有技术中,这种排放方式都是通过人工来完成的,其效率及其低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现工件自动进行的机械手。为解决上述问题,本专利技术提供了一种用于铁路货车零件排放用机械手,用于将工件安装在料盘中,该料盘设置有若干安装通道,所述安装通道其顶部设有开口,其底部设有通孔,其特征在于,还包括升降机构以及固定在所述升降机构下方用于实现其升降的机械手,所述机械手包括筒状结构的筒体以及连接在所述筒体下方且与筒体的内腔贯通,同时其底部设置开口的夹持体,若干个所述工件自上而下叠加在所述所述夹持体和所述筒体的内腔中,所述夹持体还设有沿竖直平面对称设置的两块夹持分体,该夹持分体通过水平调节机构调节两者的距离用于对工件进行夹紧或者松开,所述所述夹持分体的底部在夹紧工件时与设置在最底部的工件的底面位于同一水平线上。作为本专利技术的进一步改进,所述夹持分体的底部设有接触开关,所述接触开关与所述料盘接触后,通过所述水平调节机构控制所述夹持分体松开所述工件。作为本专利技术的进一步改进,所述筒体其外壁滑动连接在在所述夹持体的内壁上,其底部抵靠在最顶部的所述工件的上表面,所述筒体的底部还设有压敏传感器,当所述压敏传感器所受的压力大于设定值时,通过与之电性连接的水平调节机构使得所述夹持分体将工件夹紧,并控制升降机构向上运动至初始高度。作为本专利技术的进一步改进,所述水平调节机构为双活塞气缸,其包括两个 ...
【技术保护点】
一种用于铁路货车零件排放用机械手,用于将工件安装在料盘(1)中,该料盘(1)设置有若干安装通道(3),所述安装通道(3)其顶部设有开口,其底部设有通孔,其特征在于,还包括升降机构(2)以及固定在所述升降机构(2)下方用于实现其升降的机械手(4),所述机械手(4)包括筒状结构的筒体(6)以及连接在所述筒体(6)下方且与筒体(6)的内腔贯通,同时其底部设置开口的夹持体(8),若干个所述工件自上而下叠加在所述所述夹持体(8)和所述筒体(6)的内腔中,所述夹持体(8)还设有沿竖直平面对称设置的两块夹持分体(10),该夹持分体(10)通过水平调节机构调节两者的距离用于对工件进行夹紧或者松开,所述所述夹持分体(10)的底部在夹紧工件时与设置在最底部的工件的底面位于同一水平线上。
【技术特征摘要】
1.一种用于铁路货车零件排放用机械手,用于将工件安装在料盘(1)中,该料盘(1)设置有若干安装通道(3),所述安装通道(3)其顶部设有开口,其底部设有通孔,其特征在于,还包括升降机构(2)以及固定在所述升降机构(2)下方用于实现其升降的机械手(4),所述机械手(4)包括筒状结构的筒体(6)以及连接在所述筒体(6)下方且与筒体(6)的内腔贯通,同时其底部设置开口的夹持体(8),若干个所述工件自上而下叠加在所述所述夹持体(8)和所述筒体(6)的内腔中,所述夹持体(8)还设有沿竖直平面对称设置的两块夹持分体(10),该夹持分体(10)通过水平调节机构调节两者的距离用于对工件进行夹紧或者松开,所述所述夹持分体(10)的底部在夹紧工件时与设置在最底部的工件的底面位于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种铁路货车零件批量排放装置,其特征在于,所述夹持分体(10)的底部设有接触开关(12),所述接触开关(12)与所述料盘(1)接触后,通过所述水平调节机构控制所述夹持分体(10)松开所述工件。3.根据权利要求2所述的一种铁路货车零件批量排放装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆延保,
申请(专利权)人:江苏同庆车辆配件有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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