汽车零件加工自动线机械手的手臂结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构。
技术介绍
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，以提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，包括手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹爪结构；所述手臂腕部结构包括臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴，第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封，第三销轴外周还设置有轴套；所述夹爪结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹爪活塞杆的夹爪活塞，夹爪活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第...
【技术保护点】
一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，其特征在于：包括手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹爪结构；所述手臂腕部结构包括臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴，第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封，第三销轴外周还设置有轴套；所述夹爪结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹爪活塞杆的夹爪活塞，夹爪活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件加工自动线机械手的手臂结构，其特征在于：包括手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹爪结构；所述手臂腕部结构包括臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部通过深沟球轴承活动安装有第三销轴，第三销轴的两端通过上、下轴端盖密封，第三销轴外周还设置有轴套；所述夹爪结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹爪活塞杆的夹爪活塞，夹爪活塞杆一端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，蔡新明，王晋伟，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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