一种多臂机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多臂机械手，属于机械领域，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手，本实用新型专利技术通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多臂机械手，属于机械领域。
技术介绍
我国是世界加工厂，每年生产大量的工业产品，但同发达的国家相比，生产力水平还有一定的差距，特别在自动化方面。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手能代替人工从事繁重、单调的工作，能提高工作效率，为工人提供安全保障，具有很大的发展空间。目前的机械手一般是单臂式移动，取料、上料、卸料、放料都是单步进行的，要想同步操作就需要设置两台机械手，不仅价格高昂，且会影响工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多臂机械手，通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手连接旋转轴，机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种多臂机械手，包括机械手底座，所述机械手底座内腔设有驱动电机，所述机械手底座顶端连接主臂，所述主臂顶端滑动连接第一旋转机构，所述第一旋 转机构两侧连接两个第一支臂，所述第一支臂两侧固定连接第二支臂，所述第二支臂两侧滑动连接两个第二旋转机构，所述第二旋转机构一侧连接第三支臂，所述第三支臂内腔设有旋转轴，所述旋转轴一侧连接机械手；所述驱动电机电性连接第一旋转机构与第二旋转机构。进一步而言，所述旋转轴固定连接机械手掌，所述机械手掌两侧通过安装孔连接机械手爪。进一步而言，所述第二支臂数量为两个，所述第三支臂与机械手数量均为四个。本技术有益效果：本技术通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手连接旋转轴，机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种多臂机械手主视图。图2是本技术一种多臂机械手俯视图。图中标号：1、机械手底座；2、驱动电机；3、主臂；4、第一旋转机构；5、第一支臂；6、第二支臂；7、第二旋转机构；8、第三支臂；9、旋转轴；10、机械手；11、机械手掌；12、安装孔；13、机械手爪。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图2所示，包括机械手底座1，所述机械手底座1内腔设有驱动电机2，所述机械手底座1顶端连接主臂3，所述主臂3顶端滑动连接第一旋转机构4，所述第一旋转机构4两侧连接两个第一支臂5，所述第一支臂5两侧固定连接第二支臂6，所述第二支臂6两侧滑动连接两个第二旋转机构7，所述第二旋转机构7一侧连接第三支臂8，所述第三支臂8通过旋转轴9连接机械手10。更具体而言，所述旋转轴9固定连接机械手掌11，所述机械手掌11两侧通 过安装孔12连接机械手爪13，机械手掌11通过安装孔12连接机械手爪13，使机械手10更加牢靠，且容易拆卸。更具体而言，所述驱动电机2驱动第一旋转机构4与第二旋转机构7，第一旋转机构4、第二旋转机构7驱动机械臂的旋转。更具体而言，所述第二支臂6数量为两个，所述第三支臂8与机械手10数量均为四个，两两机械手10相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，完成不同的工作。本技术改进于：本技术通过设置多个机械臂与机械手，两两机械手相互配合，可以抬起或搬运大块或者长形工件，机械臂之间通过旋转机构相互铰接，主臂与支臂均可旋转，方便操作，同时由于机械手连接旋转轴，机械手可旋转，方便两两机械手互相配合完成不同的工作。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多臂机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于，所述机械手底座(1)内腔设有驱动电机(2)，所述机械手底座(1)顶端连接主臂(3)，所述主臂(3)顶端滑动连接第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)两侧连接两个第一支臂(5)，所述第一支臂(5)两侧固定连接第二支臂(6)，所述第二支臂(6)两侧滑动连接两个第二旋转机构(7)，所述第二旋转机构(7)一侧连接第三支臂(8)，所述第三支臂(8)内腔设有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)一侧连接机械手(10)；所述驱动电机(2)驱动第一旋转机构(4)与第二旋转机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种多臂机械手，包括机械手底座(1)，其特征在于，所述机械手底座(1)内腔设有驱动电机(2)，所述机械手底座(1)顶端连接主臂(3)，所述主臂(3)顶端滑动连接第一旋转机构(4)，所述第一旋转机构(4)两侧连接两个第一支臂(5)，所述第一支臂(5)两侧固定连接第二支臂(6)，所述第二支臂(6)两侧滑动连接两个第二旋转机构(7)，所述第二旋转机构(7)一侧连接第三支臂(8)，所述第三支臂(8)内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：让鸿宇，
申请(专利权)人：让鸿宇，
类型：新型
国别省市：山东;37