一种机械手用手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立柱顶部转动相连，所述上横杠及下横杆的右端经所述连接杆转动相连，所述上横杆设置于所述下横杠的上方，且所述上横杠及下横杆转动安装于所述转动立柱的轴线上；所述上横杆的左端向左还设有延伸杆，所述延伸杆与所述上横杠设置于同一直线上，所述转动立柱的旁侧还设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述转动立柱平行设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述延伸杆的底部相连。本实用新型专利技术降低了能耗，节约了成本，降低了伸缩气缸的维修率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化机械手，尤其涉及一种机械手用手臂。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动化机械手一般由驱动系统、传动系统、执行系统及控制系统组成。在现有技术中，自动化机械手的手臂一般为平行四边形结构，由气缸进行驱动，其中，气缸一般倾斜设置于手臂的顶部或者手臂下方，对手臂的中部进行推动或者拉动。但是，这种结构中，气缸一般比较费力，能耗更高，同时容易对手臂造成伤害。
技术实现思路
本技术目的是提供一种机械手用手臂，通过使用该结构，降低了能耗及成本，也降低了伸缩气缸的维修率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立柱顶部转动相连，所述上横杠及下横杆的右端经所述连接杆转动相连，所述上横杆设置于所述下横杠的上方，且所述上横杠及下横杆转动安装于所述转动立柱的轴线上；所述上横杆的左端向左还设有延伸杆，所述延伸杆与所述上横杠设置于同一直线上，所述转动立柱的旁侧还设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述转动立柱平行设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述延伸杆的底部相连。上述技术方案中，所述手臂设置于所述转动立柱的右侧，所述伸缩气缸设置于所述转动立柱的左侧。上述技术方案中，所述转动立柱的中部还设有一支架，所述支架设置于所述转动立柱的左侧，所述伸缩气缸底部安装于所述支架上。上述技术方案中，所述转动立柱转动安装于所述底座上。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中在转动立柱的旁侧设置伸缩气缸，伸缩气缸设置于手臂的后侧下方，在上横杆的端部设置延伸杆，伸缩气缸的输出轴与延伸杆的底部连接，利用伸缩气缸的伸缩，带动延伸杆上下转动，利用延伸杆的上下转动，带动手臂的围绕着转动立柱上下转动，伸缩气缸竖直设置，与以往倾斜设置的伸缩气缸相比，伸缩气缸中的活塞受力更加均匀，有效防止伸缩气缸中活塞的密封圈使用寿命得到延长，降低了伸缩气缸的维修率，同时伸缩气缸设置于手臂的后侧，利用杠杆原理，可以采用功率更小的气缸带动手臂，降低了能耗及成本；2.本技术结构简单，易于实现。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图。其中：1、底座；2、转动立柱；3、手臂；4、上横杆；5、下横杆；6、连接杆；7、延伸杆；8、伸缩气缸；9、支架。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种机械手用手臂，包括底座1、安装于底座1上的转动立柱2及设置于转动立柱2上的手臂3，所述手臂3转动安装于所述转动立柱2的顶部，所述手臂3呈平行四边形结构，所述手臂3包括上横杆4、下横杆5及连接杆6，所述上横杠4及下横杆5的左端与所述转动立柱2顶部转动相连，所述上横杠4及下横杆5的右端经所述连接杆6转动相连，所述上横杆4设置于所述下横杠5的上方，且所述上横杠4及下横杆5转动安装于所述转动立柱2的轴线上；所述上横杆4的左端向左还设有延伸杆7，所述延伸杆7与所述上横杠4设置于同一直线上，所述转动立柱2的旁侧还设有一伸缩气缸8，所述伸缩气缸8与所述转动立柱2平行设置，所述伸缩气缸8的输出轴与所述延伸杆7的底部相连。在以往结构中，手臂一端与转动立柱转动相连，伸缩气缸倾斜设置于转动立柱上，其中，伸缩气缸与转动立柱之间呈一定夹角，其中，伸缩气缸设置于手臂的上方或者下方，伸缩气缸的输出轴与手臂的中部连接，伸缩气缸的输出轴推动手臂的中部，使手臂围绕着转动立柱转动。但是，由于杠杆原理，伸缩气缸需要较大的功率才能推动手臂围绕着转动立柱转动，能耗较高。同时，伸缩气缸倾斜设置，伸缩气缸的输出轴在伸出过程中，伸缩气缸内的活塞受到重力影响，对活塞内的密封圈和伸缩气缸的内壁造成了不均匀的压力，导致密封圈容易失效。因此，在本实施例中，伸缩气缸竖直平行于转动立柱设置，使活塞上的密封圈受力更加均匀，延长密封圈的使用寿命，降低伸缩气缸的维修率。同时，将伸缩气缸设置于手臂的后侧，由于杠杆原理的作用，伸缩气缸更加省力，可以选用功率更小的伸缩气缸，降低了能耗，节约了成本。所述手臂3设置于所述转动立柱2的右侧，所述伸缩气缸8设置于所述转动立柱2的左侧。所述转动立柱2的中部还设有一支架9，所述支架9设置于所述转动立柱2的左侧，所述伸缩气缸8底部安装于所述支架9上。所述转动立柱2转动安装于所述底座1上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立柱顶部转动相连，所述上横杠及下横杆的右端经所述连接杆转动相连，所述上横杆设置于所述下横杠的上方，且所述上横杠及下横杆转动安装于所述转动立柱的轴线上；所述上横杆的左端向左还设有延伸杆，所述延伸杆与所述上横杠设置于同一直线上，所述转动立柱的旁侧还设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述转动立柱平行设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述延伸杆的底部相连。

【技术特征摘要】
1.一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立柱顶部转动相连，所述上横杠及下横杆的右端经所述连接杆转动相连，所述上横杆设置于所述下横杠的上方，且所述上横杠及下横杆转动安装于所述转动立柱的轴线上；所述上横杆的左端向左还设有延伸杆，所述延伸杆与所述上横杠设置于同一直线上，所述转动立...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祎，秦志强，吴杨，
申请(专利权)人：苏州海骏自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32