联动式夹具制造技术

本发明专利技术公开了联动式夹具，包括田字形框架、活动配合在田字形框架左侧的左侧夹爪板、活动配合在田字形框架右侧的右侧夹爪板，左侧夹爪板上设有左夹爪，右侧夹爪板上设有右夹爪，左侧夹爪板与右侧夹爪板之间设有左右夹爪驱动单元。本发明专利技术的左右夹爪能够联动，同时又具有运行的独立性，具体地，谁先靠拢产品，谁就被先锁止，另一夹爪能够继续位移，靠拢产品，直至左右夹爪均夹持产品。如此，产品被稳定夹持，产品能够稳定地随夹具上升、平移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品的生产线，具体涉及产品的夹具。

技术介绍

1、产品从一工位转移至另一工位，可以采用悬吊式夹具。悬吊式夹具位移至产品上方，夹具下降，夹持产品，上升。之后，悬吊式夹具平移至另一工位上方，夹具下降，将产品放置在工位上。对于小型产品，夹具包括左夹爪和右夹爪，夹具采用左夹爪和右夹爪即可夹持产品，将其位移。

2、两个夹爪夹持产品的过程包括，张开状态的两个夹爪位于产品的左右两侧，两个夹爪在同一驱动单元的驱动下合拢，两个夹爪同时靠拢产品并夹紧产品。在这个过程中，处于张开状态的两个夹爪与产品相应侧壁之间的距离并不一定相等，两者相等的可能性极小，但驱动单元驱动两个夹爪的速度是相等的，因此，存在一个夹爪已经与产品相应侧壁接触而另一个夹爪还没有与产品相应侧壁接触的问题。

3、如果产品重量大，已经与产品接触的夹爪难以推动产品位移，驱动单元仍在动作，该夹爪受到的压力增大，压力传感器感应到压力达到预定值，向主控单元反馈信号，主控单元判定夹爪已夹紧产品，控制驱动单元停机，但是，另一个夹爪还没有与产品接触，如此，存在两个夹爪没有夹紧产品的问题。或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.联动式夹具，包括田字形框架(10)、活动配合在田字形框架左侧的左侧夹爪板(20)、活动配合在田字形框架右侧的右侧夹爪板(30)，左侧夹爪板上设有左夹爪(21)，右侧夹爪板上设有右夹爪(31)，左侧夹爪板与右侧夹爪板之间设有左右夹爪驱动单元，所述左右夹爪驱动单元包括双向丝杆(50)、驱动双向丝杆的电机(56)，其特征在于：双向丝杆包括传动轴(51)和套设在传动轴上的左半丝杆(52)和右半丝杆(53)，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧(54)，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧(55)，左夹爪和右夹爪分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；左夹爪与右夹爪上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，一对锁止弹片相...

【技术特征摘要】

1.联动式夹具，包括田字形框架(10)、活动配合在田字形框架左侧的左侧夹爪板(20)、活动配合在田字形框架右侧的右侧夹爪板(30)，左侧夹爪板上设有左夹爪(21)，右侧夹爪板上设有右夹爪(31)，左侧夹爪板与右侧夹爪板之间设有左右夹爪驱动单元，所述左右夹爪驱动单元包括双向丝杆(50)、驱动双向丝杆的电机(56)，其特征在于：双向丝杆包括传动轴(51)和套设在传动轴上的左半丝杆(52)和右半丝杆(53)，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧(54)，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧(55)，左夹爪和右夹爪分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上；左夹爪与右夹爪上设有锁止弹片，锁止弹片倾斜设置，一对锁止弹片相向设置，锁止弹片设有锁止孔，锁止孔套设在左半丝杆/右半丝杆上，锁止弹片向与其连接的夹爪靠拢时，锁止孔的侧壁锁止左半丝杆/右半丝杆。

2.如权利要求1所述的联动式夹具，其特征在于：左弹簧(54)套设在传动轴(51)上，左弹簧的一端与传动轴固定连接，左弹簧的另一端与左半丝杆(52)的内壁连接；右弹簧(55)套设在传动轴上，右弹簧的一端与传动轴固定连接，右弹簧的另一端与右半丝杆(53)的内壁连接。

3.如权利要求2所述的联动式夹具，其特征在于：左半丝杆(52)的内壁上开设第一轴向条形槽(521)，左弹簧(54)的一端配合在第一轴向条形槽中；右半丝杆(53)的内壁上开设第二轴向条形槽，右弹簧(55)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永俊，
申请(专利权)人：苏州海骏自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：