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本实用新型公开了一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立...
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