一种货架用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。本实用新型专利技术所达到的有益效果：本装置将机械手设置到货架上，并结合压力传感器控制抓手对货物的压力，防止货物的滑出或对货物造成挤压形变，最终提高装卸货的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种货架用机械手，属于机械设备

技术介绍
目前对于比较大型的货仓，在进行货物的取放时，无非是使用人力或机械。这一块我们以宜家为例，在取货的时候，由于其仓库很大，有时候等待起来浪费时间，再加上购买量大，直接导致需要排队取货效率低下。此外，对于一些大型的存货仓，在效率上也同样存在一样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种货架用机械手，可以通过自动或手动的方式进行货物的上架以及下架，提高便捷性。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。进一步地，所述副臂上设置有辅助臂；所述辅助臂上设置有防滑模块。进一步地，所述防滑模块采用防滑垫。进一步地，所述辅助臂与副臂、副臂与主臂之间均设置有旋转件；所述旋转件均由控制模块控制。进一步地，所述控制模块匹配有遥控器。进一步地，所述辅助臂与副臂外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。

【技术特征摘要】
1.一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。2.根据权利要求1所述的一种货架用机械手，其特征是，所述副臂上设置有辅助臂；所述辅助臂上设置有防滑模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32