The utility model relates to a mobile phone shell automatic clamping fixture, including clamping worktable, manipulator, sucker, carrier plate and a transmission mechanism, working from left to right is provided with a mounting position, mobile phone shell installed on station, mounting position, various installation stations are installed on a machine hand, the carrier plate is divided into a front loading plate and the back board, before the board for pre placed under the jig and fixture on the mobile phone shell, and at least 3 pieces, after the board for the next fixture, mobile phone shell, and one clamping fixture are superimposed at least 1 blocks under the mounting position, mobile phone shell installation station, on mounting station in advance of the installation of 1 blocks before the board, on the manipulator mounting station at the drive and the sucker pull down jig fixture before loading plate to grab loading plate, transfer mechanism driving board sequentially by hand The utility model is characterized in that a casing mounting position, an upper jig mounting station, a mobile phone shell and an upper jig are sequentially superimposed and clamped, and the automatic clamping process is completed.
【技术实现步骤摘要】
一种手机壳自动装夹治具机
本技术涉及手机壳装夹领域,具体涉及一种用于把手机壳自动装夹到治具中的机器。
技术介绍
手机壳是手机的重要组成部分,其在生产过程中为了获得不同颜色的外观,常会把手机壳装夹到特定的治具中,再把治具放入喷涂机中进行喷涂加工,治具起支撑和部分遮挡的作用,现有的手机壳装夹治具方法为通过人工把下治具、手机壳、上治具装夹一体,生产时间较长,生产成本高,另外,人工装夹手机壳,定位安装不精确,容易造成装夹不牢等现象。
技术实现思路
为了解决现有技术中手机壳装夹治具时间长、成本高、定位不精准等技术问题,本技术提供一种结构合理、使用方便的手机壳自动装夹治具机,具体技术方案如下:一种手机壳自动装夹治具机,用于把手机壳装夹到治具中,包括装夹工作台、机械手、吸盘、载板和传送机构,装夹工作台从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位,各个安装工位上都安装有一只机械手,机械手下方固定安装吸盘,载板分为前载板和后载板,前载板用于预放置下治具、手机壳、上治具且至少有3块,后载板用于把下治具、手机壳、上治具依次叠加装夹一体且至少有1块,下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板,上治具安装工位处的机械手驱动吸盘吸合下治具且把下治具从前载板抓取到后载板,传送机构驱动后载板依次经过手机壳安装工位、上治具安装工位,手机壳、上治具依次叠加装夹下治具,完成自动装夹工序。优选的,装夹工作台还设有收料工位,收料工位对接上治具安装工位,收料工位处安装有一只机械手和1块前载板,机械手下方固定安装吸盘,机械手驱动吸盘吸合已组装一体的下治具、手机壳、上 ...
【技术保护点】
一种手机壳自动装夹治具机,用于把手机壳装夹到治具中,其特征在于:包括装夹工作台(1)、机械手(2)、吸盘(3)、载板(4)和传送机构(5),装夹工作台(1)从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位,各个安装工位上都安装有一只机械手(2),机械手(2)下方固定安装吸盘(3),载板(4)分为前载板和后载板,前载板用于预放置下治具(01)、手机壳(02)、上治具(03)且至少有3块,后载板用于把下治具(01)、手机壳(02)、上治具(03)依次叠加装夹一体且至少有1块,下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板,上治具安装工位处的机械手(2)驱动吸盘(3)吸合下治具(01)且把下治具从前载板抓取到后载板,传送机构(5)驱动后载板依次经过手机壳安装工位、上治具安装工位,手机壳(02)、上治具(03)依次叠加装夹下治具(01),完成自动装夹工序。
【技术特征摘要】
1.一种手机壳自动装夹治具机,用于把手机壳装夹到治具中,其特征在于:包括装夹工作台(1)、机械手(2)、吸盘(3)、载板(4)和传送机构(5),装夹工作台(1)从左至右依次设有下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位,各个安装工位上都安装有一只机械手(2),机械手(2)下方固定安装吸盘(3),载板(4)分为前载板和后载板,前载板用于预放置下治具(01)、手机壳(02)、上治具(03)且至少有3块,后载板用于把下治具(01)、手机壳(02)、上治具(03)依次叠加装夹一体且至少有1块,下治具安装工位、手机壳安装工位、上治具安装工位预先各安装有1块前载板,上治具安装工位处的机械手(2)驱动吸盘(3)吸合下治具(01)且把下治具从前载板抓取到后载板,传送机构(5)驱动后载板依次经过手机壳安装工位、上治具安装工位,手机壳(02)、上治具(03)依次叠加装夹下治具(01),完成自动装夹工序。2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机,其特征在于:装夹工作台(1)还设有收料工位,收料工位对接上治具安装工位,收料工位处安装有一只机械手(2)和1块前载板,机械手(2)下方固定安装吸盘(3),机械手(2)驱动吸盘(3)吸合已组装一体的下治具(01)、手机壳(02)、上治具(03)从后载板抓取到前载板。3.根据权利要求1所述的一种手机壳自动装夹治具机,其特征在于:所述机械手(2)包括伺服电机(21)、第一链轮(22)、第一传动链、第二链轮(23)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)、丝杆螺母安装座(26)、气缸安装座(27)和气缸(28),伺服电机输出轴固定安装第一链轮(22),第一链轮(22)通过第一传动链传动连接第二链轮(23),第二链轮(23)固定安装在丝杆(24)一端,丝杆(24)螺纹连接丝杆螺母(25),丝杆螺母(25)固定安装于丝杆螺母安装座(26),丝杆螺母安装座(26)下方连接气缸安装座(27),气缸安装座(27)下方安装气缸(28),气缸(28)驱动吸盘(3)上下移动。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖文千,涂洪波,包艳萍,
申请(专利权)人:东莞市广正模具塑胶有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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