【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力行业的电缆线路维护领域，具体地说是一种机械手专用的并股线夹。
技术介绍
在高压输电线线路的维护与抢修时，一般情况下都是采取人工操作、高空作业的方式，作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。进而开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电操作，机械手夹持专用电动扳手拧紧并股线夹，使并股线夹紧固在主电缆线上是其中常实施的一种工作。现有的并股线夹存在着体积大，重量重，长期使用对高压电缆损坏较大的问题。
技术实现思路
针对现有的并股线夹存在着体积大，重量重，长期使用对高压电缆损坏较大的问题，本技术提供了一种机械手用并股线夹，可以避免上述问题的发生。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：本技术所述的一种机械手用并股线夹包括线夹底座、上夹紧块、中间固定块、夹紧装置。所述的线夹底座上设有机械手接口，在线夹底座上设有平行设置的两个半圆形弧面，所述上夹紧块通过夹紧装置与线夹底座相连，上夹紧块上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块的两个半圆形弧面与线夹底座上的两个半圆形弧面位置相对应。所述上夹紧块中部设有槽口，中间固定块穿过槽口与线夹底座通过螺栓相连接。本技术所述的夹紧装置由夹紧螺栓和导板组成，导板上部呈一字形，且机械手夹持位置的两侧设有半圆弧形凸起，以便于机械手的夹持。导板的下部呈圆形，在圆形...
【技术保护点】
一种机械手用并股线夹，包括线夹底座、上夹紧块、中间固定块以及夹紧装置，所述的线夹底座上设有机械手接口，在线夹底座上设有平行设置的两个半圆形弧面，所述上夹紧块通过夹紧装置与线夹底座相连，上夹紧块上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块的两个半圆形弧面与线夹底座上的两个半圆形弧面位置相对应，所述上夹紧块中部设有槽口，中间固定块穿过槽口与线夹底座通过螺栓相连接，其特征是，所述的夹紧装置由夹紧螺栓和导板组成，导板上部呈一字形，且机械手夹持位置的两侧设有半圆弧形凸起，下部呈圆形，在圆形底面上设有圆形的凹槽，凹槽内设有正六边形的凸起，夹紧螺栓为内六角圆柱头螺栓，所述的夹紧螺栓的圆柱头与导板圆形底面上的圆形凹槽配合，夹紧螺栓圆柱头上的内六角沉孔与圆形凹槽内的正六边形的凸起配合。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用并股线夹，包括线夹底座、上夹紧块、中间固定块以及
夹紧装置，所述的线夹底座上设有机械手接口，在线夹底座上设有平行设置
的两个半圆形弧面，所述上夹紧块通过夹紧装置与线夹底座相连，上夹紧块
上平行设置有两个半圆形弧面，且上夹紧块的两个半圆形弧面与线夹底座上
的两个半圆形弧面位置相对应，所述上夹紧块中部设有槽口，中间固定块穿
过槽口与线夹底座通过螺栓相连接，其特征是，所述的夹紧装置由夹紧螺栓
和导板组成，导板上部呈一字形，且机械手夹持位置的两侧设有半圆弧形凸
起，下部呈圆形，在圆形底面上设有圆形的凹槽，凹槽内设有正六边形的凸
起，夹紧螺栓为内六角圆柱头螺栓，所述的夹紧螺栓的圆柱头与导板圆形底
面上的圆形凹槽配合，夹紧螺栓圆柱头上的内六角沉孔与圆形凹槽内的正六
边形...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠才，肖海勇，高岩，董旭，李辉，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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