The invention discloses a multifunctional hub handling device, comprising a disc, the disc arranged on the lower surface of a plurality of moving toward the center of the direction of the lower end of the slider, the slider is provided with a wheel gripper, the disc surface is arranged on the center position for the same step driving the slider the first movement of the cylinder. The first cylinder synchronous push slider, the gripper is fixed on the slider hub hub after handling, at the same time in the handling process, the two cylinder second launch, the upper surface of the pressing plate hub, the hub will not shake in the process of moving in a layer of hub handling is completed, can use the other second cylinder is introduced, using rubber diaphragm diaphragm rubber sucker will be removed, to continue the hub handling, automated handling operations hub.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮毂搬运装置
本专利技术涉及了一种多功能轮毂搬运装置,属于自动化
技术介绍
对于生产出来的轮毂需要进行打磨、检测等下一道工序,需要经常搬运,现有的方式通常是采用人工搬运的方式完成,不仅在搬运的过程中相当费力,而且搬运时因轮毂的重量较重而导致碰擦,使轮毂表面受到损伤。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能轮毂搬运装置,能够实现自动化搬运,提高了搬运效率,同时避免了在搬运过程中发生碰擦。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种多功能轮毂搬运装置,包括圆盘,所述圆盘的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块,所述滑块的下端部还设置有轮毂手爪,所述圆盘下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块移动的第一气缸。前述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述滑块的外侧还设置有第二气缸,其中两个位置相对称的第二气缸上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板,其余第二气缸上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘。前述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘的上方设置有固定盘,所述固定盘的上方设置有可相对其上下移动的活动盘,所述活动盘通过导柱与所述圆盘相连接,且所述活动盘和固定盘的边缘设置有位置相对应的感应器和触发器。前述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘边缘的向外延伸处还设置有CCD检测装置。前述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘的下表面设置有与所述滑块数量相同的、由圆盘中心向边缘延伸的线轨,所述滑块沿对应的线轨移动。前述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘的下表面等间距设置 ...
【技术保护点】
一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:包括圆盘(1),所述圆盘(1)的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块(2),所述滑块(2)的下端部还设置有轮毂手爪(3),所述圆盘(1)下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块(2)移动的第一气缸。
【技术特征摘要】
1.一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:包括圆盘(1),所述圆盘(1)的下表面上设置有多个可向其中心方向移动的滑块(2),所述滑块(2)的下端部还设置有轮毂手爪(3),所述圆盘(1)下表面的中心位置设置有用于同步驱动所述滑块(2)移动的第一气缸。2.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述滑块(2)的外侧还设置有第二气缸(4),其中两个位置相对称的第二气缸(4)上设置有可通过其驱动实现上下移动的压板(7),其余第二气缸(4)上设置有可通过其驱动实现上下移动的胶皮隔板吸盘(6)。3.根据权利要求1所述的一种多功能轮毂搬运装置,其特征在于:所述圆盘(1)的上方设置有固定盘(9),所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟,熊联军,
申请(专利权)人:昆山艾博机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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