一种三工位快换式上料手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种三工位快换式上料手爪，包括连接部和安装在连接部上的多个用于抓取工件的夹持装置；夹持装置包括压紧机构和夹爪机构，压紧机构包括可升降的压紧板；夹爪机构包括夹爪，夹爪的上部和压紧板上方的连接座活动连接，夹爪的中间部和压紧板上方的连接头铰接连接，夹爪的下部位于压紧板外周的下方，连接头升降，带动夹爪的下部夹持或松开工件。本申请设计的三工位快换式上料手爪，在使用时，通过压紧板下压工位上的工件，保证了工件抓取时的稳定，通过连接头上下运动带动夹爪的下部抓取或松开工件，保证了工件的抓取效果；通过压紧板的压紧和夹爪的夹持，共同保证了工件的抓取稳定。抓取稳定。抓取稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位快换式上料手爪


[0001]本专利技术涉及手爪
，具体涉及一种三工位快换式上料手爪。

技术介绍

[0002]玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好。耐热性强。抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造而成，其单丝的直径为几个微米到二十几微米不等，相当于一根头发丝的1/20至1/5，每束纤维原丝都是由数百根甚至上千根单丝组成。
[0003]玻璃纤维缠绕在纱筒上，转运时，通过纱筒的转运实现玻璃纤维的转运，如图1所示的纱筒，其在生产线上时立放的。由于立放的纱筒高度较高，常规手爪抓取时，容易碰倒纱筒，导致转运不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种三工位快换式上料手爪，以解决现有技术中生产线上立放的纱筒抓取困难的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种三工位快换式上料手爪，包括连接部和安装在连接部上的多个用于抓取工件的夹持装置；所述夹持装置包括压紧机构和夹爪机构，所述压紧机构包括可升降的压紧板；所述夹爪机构包括夹爪，所述夹爪的上部和所述压紧板上方的连接座活动连接，所述夹爪的中间部和所述压紧板上方的连接头铰接连接，所述夹爪的下部位于所述压紧板外周的下方，所述连接头升降，带动所述夹爪的下部夹持或松开工件。
[0006]进一步地，还包括从上至下依次连接的上连接板、中间连接板和下连接板；所述上连接板和所述连接部相连接；所述连接座连接在所述下连接板的下方。
[0007]进一步地，所述夹爪机构还包括第二气缸，所述第二气缸连接在所述下连接板和中间连接板之间，所述第二气缸的输出端和连接座下方的连接头相连接。
[0008]进一步地，所述夹爪的数量为三个。
[0009]进一步地，所述连接座、连接头和压紧板的中心在同一直线上。
[0010]进一步地，所述夹爪的下部连接有夹持块。
[0011]进一步地，所述压紧机构包括第一气缸，所述第一气缸连接在所述中间连接板和上连接板之间，所述第一气缸的输出端贯穿至上连接板的上方；并通过滑杆和压紧板相连接。
[0012]进一步地，所述压紧板的底面连接有同轴的缓冲板。
[0013]进一步地，所述缓冲板的底面中心连接有导杆。
[0014]进一步地，所述连接部包括连接架和连接在所述连接架顶面的连接盘。
[0015]根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：本申请设计的三工位快换式上料手爪，在使用时，通过压紧板下压工位上的工件，保证了工件抓取时的稳定，通过连接头上下运动带动夹爪的下部抓取或松开工件，保证了工件的抓取效果；通过压紧板的压紧和夹爪的夹持，共同保证了工件的抓取稳定，不会在抓取时碰倒工件。
附图说明
[0016]图1为本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式中连接部的结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式中夹持装置的结构示意图；图4为图3不同视角的结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式中压紧机构的结构示意图；图6为图5不同视角的结构示意图；图7为本专利技术具体实施方式中夹爪机构的结构示意图；图8为图7不同视角的结构示意图。
[0017]其中：1、连接部；11、连接架；12、连接盘；2、夹持装置；21、压紧机构；211、压紧板；212、第一气缸；213、滑杆；214、缓冲板；215、导杆；216、限位座；22、夹爪机构；221、夹爪；222、连接座；223、连接头；224、第二气缸；225、夹持块；23、上连接板；24、中间连接板；25、下连接板；3、纱筒。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0019]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]一种三工位快换式上料手爪，包括连接部1和安装在连接部1上的多个用于抓取工件的夹持装置2；夹持装置2包括压紧机构21和夹爪机构22，压紧机构21包括可升降的压紧板211；夹爪机构22包括夹爪221，夹爪221的上部和压紧板211上方的连接座222活动连接，夹爪221的中间部和压紧板211上方的连接头223铰接连接，夹爪221的下部位于压紧板211外周的下方，连接头223升降，带动夹爪221的下部夹持或松开工件。
[0021]本申请设计的三工位快换式上料手爪，在使用时，通过压紧板下压工位上的纱筒3，保证了纱筒3抓取时的稳定，通过连接头上下运动带动夹爪的下部抓取或松开纱筒3，保证了纱筒3的抓取效果；通过压紧板的压紧和夹爪的夹持，共同保证了纱筒3的抓取稳定，防止抓取纱筒时，将其碰倒。
[0022]下面通过具体的实施例对本申请进行描述。
[0023]在某一具体的实施例中，连接部用于连接夹持装置2和用于连接机械手，如图2所示，连接部1包括连接架11和连接盘12，连接盘12用于和机械手相连接，通过机械手带动整
个手爪进行抓取工作。连接架11为中空状，能够使气缸的气管走线，还能够保证整体部分的结构轻巧。连接架11的底部为一板状结构，用于安装夹持装置2。
[0024]如图3和图4所示，夹持装置2包括压紧机构21和夹爪机构22，压紧机构21和夹爪机构22共同工作，以保证对纱筒33抓取的稳定和夹持的效果。
[0025]如图3至图8所示，在某些实施例中，通过上连接板23、中间连接板24和下连接板25的设置，以进行压紧机构21和夹爪机构22的安装。具体的，上连接板23通过连接杆安装在连接架11的底面，中间连接板24通过连接杆固定在上连接板23的下方，下连接板25通过连接杆固定在中间连接板24的下方。通过上连接板23、中间连接板24和下连接板25作为框架结构，保证了压紧机构21和夹爪机构22的有效布置，保证了整体结构的稳定和轻巧。
[0026]压紧机构21的结构如图5和图6所示。其包括连接在上连接板23和中间连接板24之间的第一气缸212，第一气缸212的输出端贯穿至上连接板23的上方，且顶端连接有上连接头，中间连接板24和上连接板23中滑动连接有三个滑杆213，滑杆213的顶端和上连接头相连接，底端和位于下连接板25下方的压紧板211固定连接。第一气缸212伸缩带动压紧板211升降。
[0027]当需要抓取纱筒3时，先使第一气缸212工作，第一气缸212带动压紧板211下降，以使压紧板211和纱筒3接触，压紧纱筒3，保证了纱筒3的稳定，防止抓取纱筒3时，纱筒3倾倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位快换式上料手爪，其特征在于，包括连接部（1）和安装在连接部（1）上的多个用于抓取工件的夹持装置（2）；所述夹持装置（2）包括压紧机构（21）和夹爪机构（22），所述压紧机构（21）包括可升降的压紧板（211）；所述夹爪机构（22）包括夹爪（221），所述夹爪（221）的上部和所述压紧板（211）上方的连接座（222）活动连接，所述夹爪（221）的中间部和所述压紧板（211）上方的连接头（223）铰接连接，所述夹爪（221）的下部位于所述压紧板（211）外周的下方，所述连接头（223）升降，带动所述夹爪（221）的下部夹持或松开工件。2.根据权利要求1所述的三工位快换式上料手爪，其特征在于，还包括从上至下依次连接的上连接板（23）、中间连接板（24）和下连接板（25）；所述上连接板（23）和所述连接部（1）相连接；所述连接座（222）连接在所述下连接板（25）的下方。3.根据权利要求2所述的三工位快换式上料手爪，其特征在于，所述夹爪机构（22）还包括第二气缸（224），所述第二气缸（224）连接在所述下连接板（25）和中间连接板（24）之间，所述第二气缸（224）的输出端和连接座（222）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏文亮，陈伟星，苗伟，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：