一种玻纤上料手爪制造技术

本发明专利技术专利公开了一种玻纤上料手爪，包括至少一个安装在安装板上的手爪装置，所述手爪装置包括夹持装置和托举装置，夹持装置包括连接在所述安装板底面的手爪气缸，所述手爪气缸的输出端连接有至少三个夹爪；托举装置包括固定在所述安装板一侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端通过第一连接板连接有至少两根第一滑杆，所述第一滑杆的末端连接有弧形的托举架；所述托举架所在圆的圆心和多个所述夹爪的夹持中心在同一条直线上。本申请通过两端共同作用的形式，受力合理，保证了手爪的使用寿命及纱筒的转运效果。用寿命及纱筒的转运效果。用寿命及纱筒的转运效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻纤上料手爪


[0001]本专利技术专利涉及手爪
，具体涉及一种玻纤上料手爪。

技术介绍

[0002]玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好。耐热性强。抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造而成，其单丝的直径为几个微米到二十几微米不等，相当于一根头发丝的1/20至1/5，每束纤维原丝都是由数百根甚至上千根单丝组成。
[0003]玻璃纤维缠绕在纱筒上，转运时，通过纱筒的转运实现玻璃纤维的转运，如图1所示的纱筒，纱筒的大小不同，其缠绕玻璃纤维后的总重量也会不同，缠绕玻璃纤维后的纱筒总重量最高能达到20KG，若采用常规的夹持手爪，从纱筒的一端夹持纱筒进行转运上料，可能会导致手爪损坏，不能保证纱筒的转运夹持效果，如何设计一种手爪能够保证大重量的纱筒转运，是我们需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术专利的目的在于提供一种玻纤上料手爪，以解决现有技术中大重量玻纤纱筒转运时易造成手爪损坏的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术专利是采用下述技术方案实现的：一种玻纤上料手爪，包括至少一个安装在安装板上的手爪装置，所述手爪装置包括：夹持装置，包括连接在所述安装板底面的手爪气缸，所述手爪气缸的输出端连接有至少三个夹爪；托举装置，包括固定在所述安装板一侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端通过第一连接板连接有至少两根第一滑杆，所述第一滑杆的末端连接有弧形的托举架；所述托举架所在圆的圆心和多个所述夹爪的夹持中心在同一条直线上。
[0006]进一步地，还包括定位套，所述安装板的底面通过连接杆连接有定位套连接环，所述定位套连接在定位套连接环内，所述定位套位于所述夹爪的下方；所述定位套的定位孔的中心和多个所述夹爪的夹持中心在同一条直线上。
[0007]进一步地，所述安装板的顶面连接有安装架，所述第一伸缩气缸的顶端和所述安装架固定连接，所述第一伸缩气缸的底端固定在所述定位套连接环的外侧。
[0008]进一步地，所述第一伸缩气缸的顶端为输出端， 所述第一伸缩气缸的输出端贯穿所述安装架上的连接板和所述第一连接板相连接；所述第一滑杆和所述安装架上的连接板及定位套连接环滑动连接。
[0009]进一步地，还包括定位装置，所述定位装置包括连接在所述安装板顶面的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端通过第二连接板连接有多个第二滑杆，所述第二滑杆
贯穿至所述安装板的底面并连接有定位板；所述定位板位于所述定位套的上方，所述定位板位于多个所述夹爪形成的夹持空间内。
[0010]进一步地，所述定位套的顶面还连接有用于对所述定位板限位的限位块。
[0011]进一步地，所述安装板上连接有三个位于同一直线上的手爪装置。
[0012]进一步地，所述安装板的顶面中心还连接有用于连接机械臂的连接座。
[0013]进一步地，所述夹爪的夹持面上连接有缓冲垫。
[0014]进一步地，所述托举架的托举面上连接有缓冲垫。
[0015]根据上述技术方案，本专利技术专利的实施例至少具有以下效果：本申请设计的上料手爪，纱筒转运时，通过手爪气缸带动夹爪开闭可实现纱筒顶端的夹持和松开，通过第一伸缩气缸工作，可带动弧形的托举架移动至纱筒的末端，以实现纱筒的托举，设计托举架所在圆的圆心和多个夹爪的夹持中心在同一条直线上，能够保证对圆形纱筒的有效夹持及托举，保证了纱筒的转运效果，通过两端共同作用的形式，受力合理，保证了手爪的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为
技术介绍
中纱筒的示意图；图2为本申请手爪装置的结构示意图；图3为图2不同视角的结构示意图；图4为本申请手爪装置去掉托举装置后的示意图；图5为图4不同视角的结构示意图；图6为本申请上料手爪的示意图。
[0017]其中：1、夹持装置；2、定位套；3、托举装置；4、定位装置；5、安装板；6、连接座；11、手爪气缸；12、夹爪；13、缓冲垫；21、定位套连接环；22、连接杆；31、安装架；32、第一伸缩气缸；33、第一连接板；34、第一滑杆；35、托举架；41、第二伸缩气缸；42、第二连接板；43、第二滑杆；44、定位板；45、滑座；46、限位块。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术专利实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术专利。
[0019]需要说明的是，在本专利技术专利的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术专利而不是要求本专利技术专利必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术专利的限制。本专利技术专利描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]本申请的目的是实现纱筒的转运，保证纱筒转运的稳定效果，并保证转运的手爪的使用寿命，本申请是通过对纱筒的头端和尾端共同作用，防止常规夹持纱筒时一端受力造成手爪损坏的问题。
[0021]如图1至图6所示，一种玻纤上料手爪，包括至少一个安装在安装板5上的手爪装置，所述手爪装置包括夹持装置1和托举装置3，夹持装置1包括连接在所述安装板5底面的
手爪气缸11，所述手爪气缸11的输出端连接有至少三个夹爪12；托举装置3包括固定在所述安装板5一侧的第一伸缩气缸32，所述第一伸缩气缸32的输出端通过第一连接板33连接有至少两根第一滑杆34，所述第一滑杆34的末端连接有弧形的托举架35；所述托举架35所在圆的圆心和多个所述夹爪12的夹持中心在同一条直线上。
[0022]本申请设计的上料手爪，纱筒转运时，通过手爪气缸带动夹爪开闭可实现纱筒顶端的夹持和松开，通过第一伸缩气缸工作，可带动弧形的托举架移动至纱筒的末端，以实现纱筒的托举，设计托举架所在圆的圆心和多个夹爪的夹持中心在同一条直线上，能够保证对圆形纱筒的有效夹持及托举，保证了纱筒的转运效果，通过两端共同作用的形式，受力合理，保证了手爪的使用寿命。
[0023]具体的，如图1所示，纱筒为中空圆柱加圆台的形状，便于玻璃纤维的缠绕。在针对图1形状的纱筒时，本申请设计了如下的手爪，具体的。手爪包括夹持装置1和托举装置3，夹持装置1用于夹持纱筒的小端，托举装置3用于托举纱筒的底端，两者共同作用，保证纱筒的转运稳定。
[0024]如图2至图4所示，夹持装置1包括固定在所述安装板5底面的手爪气缸11，手爪气缸11的输出端连接有三个夹爪12，手爪气缸11工作以带动夹爪12张开或闭合，以实现对纱筒小端的夹持。
[0025]为了保证能够有效的夹持纱筒的小端，本申请的手爪气缸11输出端的夹爪12可形成圆形的夹持空间，即三个夹爪12始终位于同一圆心的圆上。
[0026]进一步地，为了保证夹爪在夹持纱筒时不会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻纤上料手爪，其特征在于，包括至少一个安装在安装板（5）上的手爪装置，所述手爪装置包括：夹持装置（1），包括连接在所述安装板（5）底面的手爪气缸（11），所述手爪气缸（11）的输出端连接有至少三个夹爪（12）；托举装置（3），包括固定在所述安装板（5）一侧的第一伸缩气缸（32），所述第一伸缩气缸（32）的输出端通过第一连接板（33）连接有至少两根第一滑杆（34），所述第一滑杆（34）的末端连接有弧形的托举架（35）；所述托举架（35）所在圆的圆心和多个所述夹爪（12）的夹持中心在同一条直线上。2.根据权利要求1所述的玻纤上料手爪，其特征在于，还包括定位套（2），所述安装板（5）的底面通过连接杆（22）连接有定位套连接环（21），所述定位套（2）连接在定位套连接环（21）内，所述定位套（2）位于所述夹爪（12）的下方；所述定位套（2）的定位孔的中心和多个所述夹爪（12）的夹持中心在同一条直线上。3.根据权利要求2所述的玻纤上料手爪，其特征在于，所述安装板（5）的顶面连接有安装架（31），所述第一伸缩气缸（32）的顶端和所述安装架（31）固定连接，所述第一伸缩气缸（32）的底端固定在所述定位套连接环（21）的外侧。4. 根据权利要求3所述的玻纤上料手爪，其特征在于，所述第一伸缩气缸（32）的顶端为输出端， 所述第一伸缩气缸（32）的输出端贯穿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，程强，陈伟星，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：