一种龙门式多轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，特别是一种龙门式多轴桁架机械手，包括龙门架，所述龙门架的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨的一侧滑动连接有横梁，所述横梁的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨的一侧滑动连接有滑座，所述滑座的一侧固定连接有第三导轨。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述电机、转盘、气缸、顶板、连接插杆、导向杆、移动板、夹板、连接杆、横板、连接插孔、限位孔和限位杆的配合设置，使得该机械手结构能够根据工件的形状来选择合适的所述夹板的形状，从而能够稳定使所述夹板对工件进行夹持工作，只需一个该机械手结构即能够完成对不同形状的工件的夹持工作，提高了该机械手结构的实用性。手结构的实用性。手结构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式多轴桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种龙门式多轴桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器，例如PLC，运动控制，单片机等实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，在桁架机械手的种类中，龙门式桁架机械手被广泛使用。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN210939263U中公开的一种龙门式桁架机械手，该龙门式桁架机械手通过设置稳定底板，加固三角块、加固侧柱、加固杆和第二加固杆，在装置运行时，稳定底板能够加大龙门支撑柱与地面接触的面积加大，加强龙门支撑柱的稳定性，加固三角块的作用是加强稳定底板与龙门支撑柱之间的连接，加强两者的稳定性，加固侧柱的作用是加强对龙门支撑柱侧面的支撑，加强龙门支撑柱的稳定性，加固杆的作用是加强龙门支撑柱与连接柱之间的连接，加强两者的稳定性，第二加固柱的作用是加强加固连接柱和加固侧柱之间的连接，加强两者的稳定性，从而达到支撑装置稳定性较好的目的，但是该龙门式桁架机械手中机械手的形状是固定的，该龙门式桁架机械手中机械手虽然能够对工件进行夹持工作，但是当遇见不同形状的工件时可能出现夹持不稳定的情况，因此机械手一般对特定形状的工件进行夹持工作，在夹持不同形状的物品时一般需要不同形状的机械手，降低了机械手的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种龙门式多轴桁架机械手，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种龙门式多轴桁架机械手，包括龙门架，所述龙门架的一侧设置有第一导轨，所述第一导轨的一侧滑动连接有横梁，所述横梁的一侧设置有第二导轨，所述第二导轨的一侧滑动连接有滑座，所述滑座的一侧固定连接有第三导轨，所述第三导轨的一侧滑动连接有移动架，所述移动架的底端固定连接有安装盘，所述安装盘一侧的中部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离电机的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有顶板，所述顶板的一侧固定连接有两个连接插杆，所述安装盘的一侧开设有若干个导向槽，若干个所述导向槽的内壁均固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有移动板，所述移动板的底端固定连接有夹板，所述移动板的顶端铰接有连接杆，所述连接杆远离移动板的一侧铰接有横板，所述横板的一侧开设有连接插孔，所述安装盘的一侧固定连接有若干个限位块，所述限位块的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内壁滑动连接有限位杆。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述限位孔的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与限位杆固定连接，使得所述复位弹簧能够随限位杆的移动而产生弹性形变。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述移动板与导向槽滑动连接，所述移动板的宽度等于导向槽的宽度，使得所述移动板能够顺利的进行移动。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述连接插杆与连接插孔的位置相对应，所述连接插杆与连接插孔的大小相适配，使得所述连接插杆能够顺利的插进连接插孔的内部。
[0010]由上述任一方案优选的是，所述夹板的数量有若干个，若干个所述夹板的形状不相同，通过不同形状的所述夹板能够稳定的夹紧不同形状的工件。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述限位杆的数量等于横板的数量，所述限位杆的位置与横板的位置相对应，所述限位杆的顶端与横板固定连接，使得所述限位杆能够随横板的移动而移动。
[0012]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0013]1、通过所述电机、转盘、气缸、顶板、连接插杆、导向杆、移动板、夹板、连接杆、横板、连接插孔、限位孔和限位杆的配合设置，当需要夹持不同形状的工件时，可启动所述电机使转盘转动，从而使气缸带动顶板进行移动，使所述顶板转动并与合适位置横板位置相对应，并启动所述气缸使顶板带动连接插杆进行移动，并使所述连接插杆插进连接插孔的内部，并使所述顶板带动横板进行移动，在所述连接杆的作用下使移动板带动与工件形状相对应的夹板进行移动，从而对工件进行夹持工作，使得该机械手结构能够根据工件的形状来选择合适的所述夹板的形状，从而能够稳定使所述夹板对工件进行夹持工作，只需一个该机械手结构即能够完成对不同形状的工件的夹持工作，提高了该机械手结构的实用性。
[0014]2、通过所述限位块、限位孔、限位杆和复位弹簧的配合设置，能够在所述连接插杆与连接插孔分离后使所述横板自动复位，从而无需人工进行复位的工作，操作简便，从而进一步的提高了该机械手结构的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的第一视角结构示意图；
[0016]图2为本技术的第二视角结构示意图；
[0017]图3为本技术安装盘及其连接构件的第一视角结构示意图；
[0018]图4为本技术安装盘及其连接构件的第二视角结构示意图；
[0019]图5为本技术安装盘及其连接构件的剖面结构示意图；
[0020]图6为本技术图5中A处的放大结构示意图。
[0021]图中：1
‑
龙门架，2
‑
第一导轨，3
‑
横梁，4
‑
第二导轨，5
‑
滑座，6
‑
第三导轨，7
‑
移动架，8
‑
安装盘，9
‑
电机，10
‑
转盘，11
‑
气缸，12
‑
顶板，13
‑
连接插杆，14
‑
导向槽，15
‑
导向杆，16
‑
移动板，17
‑
夹板，18
‑
连接杆，19
‑
横板，20
‑
连接插孔，21
‑
限位块，22
‑
限位孔，23
‑
限位杆，24
‑
复位弹簧。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于
以下所述。
[0023]如图1至图6所示，一种龙门式多轴桁架机械手，它包括龙门架1，龙门架1的一侧设置有第一导轨2，第一导轨2的一侧滑动连接有横梁3，横梁3的一侧设置有第二导轨4，第二导轨4的一侧滑动连接有滑座5，滑座5的一侧固定连接有第三导轨6，第三导轨6的一侧滑动连接有移动架7，移动架7的底端固定连接有安装盘8，通过第一导轨2、第二导轨4和第三导轨6的配合设置，能够使移动架7带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式多轴桁架机械手，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)的一侧设置有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)的一侧滑动连接有横梁(3)，所述横梁(3)的一侧设置有第二导轨(4)，所述第二导轨(4)的一侧滑动连接有滑座(5)，所述滑座(5)的一侧固定连接有第三导轨(6)，所述第三导轨(6)的一侧滑动连接有移动架(7)，所述移动架(7)的底端固定连接有安装盘(8)，所述安装盘(8)一侧的中部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)远离电机(9)的一侧固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的一侧固定连接有两个连接插杆(13)，所述安装盘(8)的一侧开设有若干个导向槽(14)，若干个所述导向槽(14)的内壁均固定连接有导向杆(15)，所述导向杆(15)的外表面滑动连接有移动板(16)，所述移动板(16)的底端固定连接有夹板(17)，所述移动板(16)的顶端铰接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离移动板(16)的一侧铰接有横板(19)，所述横板(19)的一侧开设有连接插孔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，陈燮尧，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：