一种多点位同步抓放桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，特别是一种多点位同步抓放桁架机械手，包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有两个横梁，两个所述横梁的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有若干个滑块，两个所述滑块的一侧固定连接有一个移动架，所述移动架的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定安装有气缸。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述气缸、移动盘、第一铰接座、调节盘、调节槽、导向杆、夹板、第二铰接座和连接杆的配合设置，启动所述气缸能够使若干个夹板同时进行移动并进行夹取工件的操作，通过若干个所述夹板的夹持能够对工件进行多方位的夹紧工作，从而使得夹持工件的操作较为稳定，使得夹持的效果较为良好。使得夹持的效果较为良好。使得夹持的效果较为良好。

【技术实现步骤摘要】
一种多点位同步抓放桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种多点位同步抓放桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器，例如PLC，运动控制，单片机等实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。现有的桁架机械手在进行抓放的时候一般采用的双向夹持，对于一些较为复杂的物件，双向夹持不够稳定。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN217317999U中公开的一种多点位并行抓放桁架机械手，该并行抓放桁架机械手通过启动伸缩气缸，使得伸缩气缸输出端向上带动L型杆底部的第二挤压块升起，由于第二挤压块一侧为有坡度的倾斜面，当第二挤压块上升时，向内挤压滑动连接在滑动架上的第一挤压块，使得第一挤压块向内滑动，带动固定在第一挤压块底部的夹板向内移动，使得四组夹板呈相对运动，使得抓放一些较为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点位同步抓放桁架机械手，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的一侧固定连接有两个横梁(2)，两个所述横梁(2)的一侧均开设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)的内壁均滑动连接有若干个滑块(4)，两个所述滑块(4)的一侧固定连接有一个移动架(5)，所述移动架(5)的一侧固定连接有挡板(6)，所述挡板(6)的一侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端固定连接有移动盘(8)，所述移动盘(8)的外表面固定连接有若干个第一铰接座(9)，所述移动架(5)的底端固定连接有一个调节盘(10)，所述调节盘(10)的一侧开设有若干个调节槽(11)，若干个所述调节槽(11)的内壁均固定连接有导向杆(12)，若干个所述导向杆(12)的外表面均滑动连接有夹板(13)，若干个所述夹板(13)的顶端均固定连接有第二铰接座(14)，若干个所述第二铰接座(14)的一侧均铰接有连接杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种多点位同步抓放桁架机械手，其特征在于：所述移动架(5)的一侧固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的一侧螺纹连接有固定螺栓(17)，所述横梁(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊凯，陈燮尧，
申请(专利权)人：广州市第七轴机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：