一种智能制造用三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能制造用三轴桁架机械手，包括X轴移动杆、支撑腿，X轴移动杆中贯穿有丝杆，X轴移动杆一侧安装有与丝杆传动连接的X轴驱动电机，丝杆表面螺纹套设有驱动块，驱动块上端固接有Z轴移动杆固定架，Z轴移动杆固定架中部设有Z轴移动杆，Z轴移动杆端部固接有Y轴移动杆固定架，Y轴移动杆固定架中部设有Y轴移动杆，Y轴移动杆下端安装有机械手，Z轴移动杆一侧中部及Y轴移动杆的一侧中部分别设置有驱动腔，驱动腔内侧固接有齿条，Z轴移动杆固定架和Y轴移动杆固定架的一端分别设置有与对应的齿条啮合的驱动件；该三轴桁架机械手不仅结构简单，易于控制，同时整体体积小，减少空间的占用面积，且运行时较为灵活。且运行时较为灵活。且运行时较为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用三轴桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架机械手领域，特别是涉及一种智能制造用三轴桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]现有技术中，桁架机械手的体积较大，结构复杂，运行起来较为笨重，且不够灵活，为此，我们提供一种智能制造用三轴桁架机械手。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种智能制造用三轴桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能制造用三轴桁架机械手，包括设置在X轴移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用三轴桁架机械手，包括设置在X轴移动杆(1)下侧端部的支撑腿(2)，其特征在于：所述X轴移动杆(1)中部设置有腔体，所述腔体内部贯穿有丝杆(13)，所述X轴移动杆(1)一侧安装有与丝杆(13)传动连接的X轴驱动电机(3)；所述丝杆(13)的表面螺纹套设有与内腔适配的驱动块(16)，所述驱动块(16)上端固接有Z轴移动杆固定架(14)，所述Z轴移动杆固定架(14)中部滑动贯穿有Z轴移动杆(15)，所述Z轴移动杆(15)的端部固接有Y轴移动杆固定架(5)，所述Y轴移动杆固定架(5)的中部滑动贯穿有Y轴移动杆(4)，所述Y轴移动杆(4)的下端安装有机械手；所述Z轴移动杆(15)的一侧中部及Y轴移动杆(4)的一侧中部分别设置有驱动腔(17)，所述驱动腔(17)内侧固接有齿条(18)，所述Z轴移动杆固定架(14)和Y轴移动杆固定架(5)的一端分别设置有与对应的齿条(18)啮合的驱动件(6)；所述驱动件(6)包括分别对应安装在Z轴移动杆固定架(14)和Y轴移动杆固定架(5)一侧的电机(61)，所述电机(61)驱动轴滑动延伸至驱动腔(17)中并传动连接有齿轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴华，
申请(专利权)人：杨兴华，
类型：新型
国别省市：