一种智能制造用三轴桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能制造用三轴桁架机械手，包括X轴移动杆、支撑腿，X轴移动杆中贯穿有丝杆，X轴移动杆一侧安装有与丝杆传动连接的X轴驱动电机，丝杆表面螺纹套设有驱动块，驱动块上端固接有Z轴移动杆固定架，Z轴移动杆固定架中部设有Z轴移动杆，Z轴移动杆端部固接有Y轴移动杆固定架，Y轴移动杆固定架中部设有Y轴移动杆，Y轴移动杆下端安装有机械手，Z轴移动杆一侧中部及Y轴移动杆的一侧中部分别设置有驱动腔，驱动腔内侧固接有齿条，Z轴移动杆固定架和Y轴移动杆固定架的一端分别设置有与对应的齿条啮合的驱动件；该三轴桁架机械手不仅结构简单，易于控制，同时整体体积小，减少空间的占用面积，且运行时较为灵活。且运行时较为灵活。且运行时较为灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用三轴桁架机械手


[0001]本技术涉及桁架机械手领域，特别是涉及一种智能制造用三轴桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]现有技术中，桁架机械手的体积较大，结构复杂，运行起来较为笨重，且不够灵活，为此，我们提供一种智能制造用三轴桁架机械手。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种智能制造用三轴桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能制造用三轴桁架机械手，包括设置在X轴移动杆下侧端部的支撑腿，所述X轴移动杆中部设置有腔体，所述腔体内部贯穿有丝杆，所述X轴移动杆一侧安装有与丝杆传动连接的X轴驱动电机；
[0006]所述丝杆的表面螺纹套设有与内腔适配的驱动块，所述驱动块上端固接有Z轴移动杆固定架，所述Z轴移动杆固定架中部滑动贯穿有Z轴移动杆，所述Z轴移动杆的端部固接有Y轴移动杆固定架，所述Y轴移动杆固定架的中部滑动贯穿有Y轴移动杆，所述Y轴移动杆的下端安装有机械手；
[0007]所述Z轴移动杆的一侧中部及Y轴移动杆的一侧中部分别设置有驱动腔，所述驱动腔内侧固接有齿条，所述Z轴移动杆固定架和Y轴移动杆固定架的一端分别设置有与对应的齿条啮合的驱动件；
[0008]所述驱动件包括分别对应安装在Z轴移动杆固定架和Y轴移动杆固定架一侧的电机，所述电机驱动轴滑动延伸至驱动腔中并传动连接有齿轮，所述齿轮的一端内核有副锥齿轮，所述副锥齿轮的轴心处固定贯穿有与驱动腔一侧转动连接的支撑轴，所述支撑轴的另一端固接有与齿条啮合的主锥齿轮。
[0009]优选的，所述X轴移动杆中形成的腔体为矩形结构，所述驱动块的外结构为与腔体适配的矩形结构。
[0010]本技术中，为了对Z轴移动杆和Y轴移动杆另一端的限位及便于Z轴移动杆和Y轴移动杆与桁架机械手的拆装，所述Z轴移动杆的另一端及Y轴移动杆的上侧分别安装有拆卸式连接的挡板。
[0011]本技术中，为了实现对不同尺寸物体的夹持拿取，所述机械手包括与Y轴移动
杆固接的U型架，所述U型架内部一端设置有移动板，所述U型架一侧安装有驱动移动板横向移动的电动导杆。
[0012]优选的，所述U型架与移动板相对侧的表面分别安装有吸盘，所述U型架上侧安装有分别通过软管与多个吸盘连通的真空泵。
[0013]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0014]本技术通过X轴驱动电机、丝杆带动驱动块、Z轴移动杆固定架横向移动，通过结构简单的两个驱动件配合相对应的两个齿条分别带动Z轴移动杆和Y轴移动杆沿Z轴和Y轴相应的移动，实现机械手三轴的移动；
[0015]该三轴桁架机械手不仅结构简单，易于控制，同时整体体积小，减少空间的占用面积，且运行时较为灵活。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为本技术Z轴移动杆固定架与Z轴移动杆固定架之间的结构示意图；
[0019]图4为本技术的结构示意图。
[0020]其中：1、X轴移动杆；2、支撑腿；3、X轴驱动电机；4、Y轴移动杆；5、Y轴移动杆固定架；6、驱动件；7、挡板；8、U型架；9、真空泵；10、电动导杆；11、移动板；12、吸盘；13、丝杆；14、Z轴移动杆固定架；15、Z轴移动杆；16、驱动块；17、驱动腔；18、齿条；61、电机；62、主锥齿轮；63、副锥齿轮；64、齿轮；65、支撑轴。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种智能制造用三轴桁架机械手，包括设置在X轴移动杆1下侧端部的支撑腿2，X轴移动杆1中部设置有腔体，腔体内部贯穿有丝杆13，X轴移动杆1一侧安装有与丝杆13传动连接的X轴驱动电机3；
[0024]丝杆13的表面螺纹套设有与内腔适配的驱动块16，X轴移动杆1中形成的腔体为矩形结构，驱动块16的外结构为与腔体适配的矩形结构，驱动块16上端固接有Z轴移动杆固定架14，Z轴移动杆固定架14中部滑动贯穿有Z轴移动杆15，Z轴移动杆15的端部固接有Y轴移动杆固定架5，Y轴移动杆固定架5的中部滑动贯穿有Y轴移动杆4，Y轴移动杆4的下端安装有机械手；
[0025]Z轴移动杆15的一侧中部及Y轴移动杆4的一侧中部分别设置有驱动腔17，驱动腔17内侧固接有齿条18，Z轴移动杆固定架14和Y轴移动杆固定架5的一端分别设置有与对应
的齿条18啮合的驱动件6；
[0026]驱动件6包括分别对应安装在Z轴移动杆固定架14和Y轴移动杆固定架5一侧的电机61，电机61驱动轴滑动延伸至驱动腔17中并传动连接有齿轮64，齿轮64的一端内核有副锥齿轮63，副锥齿轮63的轴心处固定贯穿有与驱动腔17一侧转动连接的支撑轴65，支撑轴65的另一端固接有与齿条18啮合的主锥齿轮62；
[0027]本实施方案中，在使用时，同时X轴驱动电机3带动丝杆13旋转，同时通过矩形结构的驱动块16及腔体对驱动块16的限位，使得驱动块16沿丝杆13的表面横向移动，同时驱动块16带动Z轴移动杆固定架14横向移动，实现下端机械手沿X轴的移动；
[0028]通过电机61带动齿轮64旋转，同时齿轮64带动与其啮合的副锥齿轮63旋转，同时配合支撑轴65的使用带动主锥齿轮62同步旋转，同时主锥齿轮62带动位于Z轴移动杆15表面的齿条18移动，齿条18带动Z轴移动杆15沿Z轴移动杆固定架14内腔前后移动，实现机械手Z轴的移动，同理，驱动腔17带动位于Y轴移动杆4表面的齿条18移动，进而带动Y轴移动杆4上下移动，实现机械手Y轴的移动；
[0029]该三轴桁架机械手不仅结构简单，易于控制，同时整体体积小，减少空间的占用面积，且运行时较为灵活。
[0030]如图1和图2所示，本实施例公开了，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用三轴桁架机械手，包括设置在X轴移动杆(1)下侧端部的支撑腿(2)，其特征在于：所述X轴移动杆(1)中部设置有腔体，所述腔体内部贯穿有丝杆(13)，所述X轴移动杆(1)一侧安装有与丝杆(13)传动连接的X轴驱动电机(3)；所述丝杆(13)的表面螺纹套设有与内腔适配的驱动块(16)，所述驱动块(16)上端固接有Z轴移动杆固定架(14)，所述Z轴移动杆固定架(14)中部滑动贯穿有Z轴移动杆(15)，所述Z轴移动杆(15)的端部固接有Y轴移动杆固定架(5)，所述Y轴移动杆固定架(5)的中部滑动贯穿有Y轴移动杆(4)，所述Y轴移动杆(4)的下端安装有机械手；所述Z轴移动杆(15)的一侧中部及Y轴移动杆(4)的一侧中部分别设置有驱动腔(17)，所述驱动腔(17)内侧固接有齿条(18)，所述Z轴移动杆固定架(14)和Y轴移动杆固定架(5)的一端分别设置有与对应的齿条(18)啮合的驱动件(6)；所述驱动件(6)包括分别对应安装在Z轴移动杆固定架(14)和Y轴移动杆固定架(5)一侧的电机(61)，所述电机(61)驱动轴滑动延伸至驱动腔(17)中并传动连接有齿轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴华，
申请(专利权)人：杨兴华，
类型：新型
国别省市：