一种三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其为一种三轴机械手，包括底座主体，所述底座主体的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁顶端安装有第一电机，所述支撑架的基面安装有控制面板，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有驱动结构，所述驱动结构的基面安装有第二滑动架，所述第二滑动架的左端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二滑动块的基面安装有夹持结构，本实用新型专利技术中，通过设置支撑架、第一电机、第三电机、第二丝杠、第二滑动块、驱动结构和控制面板，从而便于对夹持结构的位置进行调节，提高效率，增强了实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种三轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，大多数需要技术人员亲自操作完工。
[0003]现有的人工制作存在工作效率低下，安全系数较低的缺点，导致实用性较差。
[0004]因此设计一种三轴机械手以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种三轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种三轴机械手，包括底座主体，所述底座主体的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁顶端安装有第一电机，所述支撑架的基面安装有控制面板，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有驱动结构，所述驱动结构的基面安装有第二滑动架，所述第二滑动架的左端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有第二滑动块，所述第二滑动块的基面安装有夹持结构；
[0008]所述驱动结构包括连接于传动轴一端的第一滑动架，所述第一滑动架的内壁底端设有第一轴承，所述第一轴承的一端连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧连接有传动轮，所述第一滑动架的背面固定安装有连接板，且所述连接板的基面安装有第二电机；
[0009]所述夹持结构的包括安装于第二滑动块基面的第三滑动架，所述第三滑动架的顶端安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器连接有第三丝杠，所述第三丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有第三滑动块，且所述第三滑动块的基面固定安装有夹持板。
[0010]作为本技术优选的方案，所述支撑架的底端固定安装于底座主体的顶端。
[0011]作为本技术优选的方案，所述控制面板和第一电机、第二电机、第三电机、第四电机之间电性连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述传动轮的外侧活动连接有传动带，且所述第一丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有第一滑动块。
[0013]作为本技术优选的方案，所述第二丝杠的一端连接有第二轴承，且所述第二滑动架的内壁左右两端固定连接有限位杆。
[0014]作为本技术优选的方案，所述第三丝杠的一端连接有第三轴承，且所述第三丝杠的外侧靠近第三滑动块的一侧活动连接有限位环。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术中，通过在一种三轴机械手中设置支撑架、第一电机、第三电机、第二丝杠、第二滑动块、驱动结构和控制面板，从而在支撑架、第一电机、第三电机、第二丝杠、第二滑动块、驱动结构和控制面板的配合下便于对夹持结构的位置进行调节，提高效率，增强了实用性。
[0017]本技术中，通过在一种三轴机械手中设置夹持结构，从而进行抓件、取件和放件这一系列活动，提高安全系数，进一步增强了实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术驱动结构示意图；
[0020]图3为本技术夹持结构示意图。
[0021]图中：1、底座主体；2、支撑架；3、第一电机；4、控制面板；5、驱动结构；501、第一滑动架；502、第一轴承；503、第一丝杠；504、传动轮；505、连接板；506、第二电机；507、传动带；508、第一滑动块；6、第二滑动架；7、第三电机；8、第二丝杠；9、第二滑动块；10、夹持结构；1001、第三滑动架；1002、第四电机；1003、第三丝杠；1004、第三滑动块；1005、夹持板；1006、第三轴承；1007、限位环；11、传动轴；12、第二轴承；13、限位杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]实施例，请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种三轴机械手，包括底座主体1，底座主体1的顶端固定安装有支撑架2，支撑架2的内壁顶端安装有第一电机3，支撑架2的基面安装有控制面板4，第一电机3的输出端通过联轴器连接有传动轴11，传动轴11的一端连接有驱动结构5，驱动结构5的基面安装有第二
滑动架6，第二滑动架6的左端安装有第三电机7，第三电机7的输出端通过联轴器连接有第二丝杠8，第二丝杠8的外侧通过内螺纹槽连接有第二滑动块9；
[0028]驱动结构5包括连接于传动轴11一端的第一滑动架501，第一滑动架501的内壁底端设有第一轴承502，第一轴承502的一端连接有第一丝杠503，第一丝杠503的外侧连接有传动轮504，第一滑动架501的背面固定安装有连接板505，且连接板505的基面安装有第二电机506，从而通过控制面板4驱动第一电机3，在支撑架2的配合下带动夹持结构10旋转，进而在第三电机7、第二丝杠8、第二滑动块9和驱动结构5的配合下便于对夹持结构10的位置进行调节，提高效率；
[0029]其中支撑架2的底端固定安装于底座主体1的顶端，控制面板4和第一电机3、第二电机506、第三电机7、第四电机1002之间电性连接，传动轮504的外侧活动连接有传动带507，且第一丝杠503的外侧通过内螺纹槽连接有第一滑动块508，第二丝杠8的一端连接有第二轴承12，且第二滑动架6的内壁左右两端固定连接有限位杆13，从而通过控制面板4驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内壁顶端安装有第一电机(3)，所述支撑架(2)的基面安装有控制面板(4)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)的一端连接有驱动结构(5)，所述驱动结构(5)的基面安装有第二滑动架(6)，所述第二滑动架(6)的左端安装有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端通过联轴器连接有第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)的外侧通过内螺纹槽连接有第二滑动块(9)，所述第二滑动块(9)的基面安装有夹持结构(10)；所述驱动结构(5)包括连接于传动轴(11)一端的第一滑动架(501)，所述第一滑动架(501)的内壁底端设有第一轴承(502)，所述第一轴承(502)的一端连接有第一丝杠(503)，所述第一丝杠(503)的外侧连接有传动轮(504)，所述第一滑动架(501)的背面固定安装有连接板(505)，且所述连接板(505)的基面安装有第二电机(506)；所述夹持结构(10)的包括安装于第二滑动块(9)基面的第三滑动架(1001)，所述第三滑动架(1001)的顶端安装有第四电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：上饶市塑环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：