一种桁架机器人的横梁连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人的横梁连接结构，包括横梁和立柱，横梁的端部架设在立柱上并通过紧固件进行固定，立柱上端固定设置有安装板，安装板的左右两侧均设置有插柱，横梁的端部下表面设置有与插柱配合的插孔，两侧的插柱分别对应两个横梁端部的插孔进行装配，完成装配后令两个横梁的端部进行对接。本实用新型专利技术依靠安装板上的插柱来配合横梁上的插孔，部件较小可以降低其制造难度，可以保证精度来实现两段横梁对接的准确度；对接位置由立柱和安装板进行支撑，可以提供良好的结构强度，保证横梁的设置稳定，有利于长期使用。有利于长期使用。有利于长期使用。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的横梁连接结构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其是涉及一种桁架机器人的横梁连接结构。

技术介绍

[0002]桁架机器人作为机器代人的重要技术，在各个行业和领域逐渐应用，从而解放劳动力，提高工作效率，减少人工带来的出错可能。根据所要输送的产品的水平距离的长短，需要设置足够长度的横梁，而横梁是架设在立柱上的，从而提供足够的高度，令产品在被抓取后在上方进行输送。其中当输送距离较长时，就需要设置多段的横梁，将多段横梁对接后形成整段足够长度的横梁，从而便于多段横梁的各自制造和输送，降低制造和运输成本和和难度，而多段横梁的对接就需要保证有较好的对位精度和结构强度；本技术就是要设计一种连接结构，保证横梁的对位精度和结构强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的横梁连接结构，通过在立柱处设置安装板，由安装板处实现两段横梁的对接，保证对位精度，并提供对接处的支撑保证结构强度。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种桁架机器人的横梁连接结构，包括横梁和立柱，横梁的端部架设在立柱上并通过紧固件进行固定，立柱上端固定设置有安装板，安装板的左右两侧均设置有插柱，横梁的端部下表面设置有与插柱配合的插孔，两侧的插柱分别对应两个横梁端部的插孔进行装配，完成装配后令两个横梁的端部进行对接。
[0005]作为一种改进，安装板由立柱处向两侧延伸，形成用于支撑横梁的延伸段，延伸段上开设腰型孔供紧固件穿过并旋合在横梁上。
[0006]作为一种改进，延伸段具有前后向上翘起的上包边，上包边的内侧弧度与横梁的形状相适配，令横梁稳定限位于上包边中且插孔和插柱匹配。
[0007]作为一种改进，还包括有卡条，横梁的两侧设置有横槽，两个横梁在安装板处完成装配时，两侧的横槽相对应，卡条装入两侧的横槽进行限位。
[0008]作为一种改进，安装板的四周具有向下延伸的下包边，下包边从四周包围立柱并进行结构插设，下包边上开设通孔供紧固件穿过并旋合在立柱上。
[0009]作为一种改进，立柱上部还设置有左右岔开的支撑筋，两侧的延伸段分别由支撑筋在下方进行支撑。
[0010]本技术的有益效果：依靠安装板上的插柱来配合横梁上的插孔，部件较小可以降低其制造难度，可以保证精度来实现两段横梁对接的准确度；对接位置由立柱和安装板进行支撑，可以提供良好的结构强度，保证横梁的设置稳定，有利于长期使用。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体结构示意图。
[0012]图2是图1中M处的放大图。
[0013]图3是本技术正面局部透视结构示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0015]如图1、2、3所示，为本技术桁架机器人的横梁连接结构的一种具体实施例。该实施例包括横梁1和立柱2，横梁1的端部架设在立柱2上并通过紧固件进行固定，立柱2上端固定设置有安装板3，安装板3的左右两侧均设置有插柱31，横梁1的端部下表面设置有与插柱31配合的插孔11，两侧的插柱31分别对应两个横梁1端部的插孔11进行装配，完成装配后令两个横梁1的端部进行对接。
[0016]本技术在使用时，如图1所示，较长的整段横梁1要架设在多个立柱2上，从而形成足够的输送高度，而横梁1通过多段的方式对接形成，那样可以降低每一段横梁1的制造难度，每段长度保持较短的状态，也便于装箱运输，可以较好的控制制造和运输的成本。两段横梁1的对接位置选择在立柱2处，从而依靠立柱2本身的结构刚性提供对横梁1的良好支撑，使对接位置更稳定更不易发生变形等意外情况，保证水平轴向的输送稳定性。具体实施时，在立柱2上安装上一块安装板3，该安装板3上加工上插柱31，插柱31可设计成多根的阵列结构，用于与横梁1上的阵列插孔11配对，在完成匹配安装后位置可以非常稳定准确；安装板3作为一个体积较小的部件，可以良好的控制其制造的精度，进而保证插柱31的位置准确，对应的插孔11可以保证加工精度的直接加工在横梁1端部的下表面，或者是也可通过一块板材进行加工制造，之后将该板材安装于横梁1端部的下表面，通过如此的装配之后，多段横梁1准确的对接对位，形成轨道设置的横向梁体，供桁架机器人的正常使用，可以保证对位精度和结构强度，有利于长期的使用。
[0017]作为一种改进的具体实施方式，安装板3由立柱2处向两侧延伸，形成用于支撑横梁1的延伸段32，延伸段32上开设腰型孔33供紧固件穿过并旋合在横梁1上。
[0018]如图2、3所示，两侧的延伸段32增加对两侧横梁1的支撑面积，提供更好的支撑效果，并且紧固件在两侧的延伸段32上进行安装，空间宽阔更便于装配，整体的装配锁定位置更广加强连接结构的稳固性。另一方面以腰型孔33的方式供紧固件穿过，可降低延伸段32上开孔的精度需求，可令紧固件更方便的对准到横梁1上的螺纹孔处。
[0019]作为一种改进的具体实施方式，延伸段32具有前后向上翘起的上包边34，上包边34的内侧弧度与横梁1的形状相适配，令横梁1稳定限位于上包边34中且插孔11和插柱31匹配。
[0020]如图2、3所示，上包边34的设置更好的匹配了横梁1的形状，令横梁1的插孔11与安装板3的插柱31对应装配到位后，两侧的上包边34可以良好的适配中部的横梁1，起到更好的承托效果，加强对接位置的结构强度。
[0021]作为一种改进的具体实施方式，还包括有卡条4，横梁1的两侧设置有横槽12，两个横梁1在安装板3处完成装配时，两侧的横槽12相对应，卡条4装入两侧的横槽12进行限位。
[0022]如图2、3所示，在两段横梁1在安装板3处完成装配后，两侧的横槽12相对应，此时
通过将硬质的卡条4装入两侧的横槽12，令两段横梁1保持高精度的对齐，减少上下微微错位的可能性，从而保证整体横梁1的平整性。卡条4厚度和横槽12的厚度保持一致，令卡条4装入横槽12后上下位置被良好填充限位，两者的深度和长度可以根据需要做成匹配的尺寸，进而来达到更美观的装配效果。
[0023]作为一种改进的具体实施方式，安装板3的四周具有向下延伸的下包边35，下包边35从四周包围立柱2并进行结构插设，下包边35上开设通孔36供紧固件穿过并旋合在立柱2上。
[0024]如图3所示，四周的四个下包边35形成矩形空间与立柱2的上端配合，之后通过紧固件穿过通孔36安装于立柱2的螺纹孔中，形成四周的安装固定，保证安装板3和立柱2的结构强度。
[0025]作为一种改进的具体实施方式，立柱2上部还设置有左右岔开的支撑筋21，两侧的延伸段32分别由支撑筋21在下方进行支撑。
[0026]如图1、2、3所示，左右岔开的支撑筋21形成三角形的结构，可以对两侧的延伸段32进行支撑，来提高立柱2和安装板3的结构强度，作为优选还可以在支撑筋21和延伸段32处设置紧固件进一步提高装配强度。
[0027]以上仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的横梁连接结构，包括横梁(1)和立柱(2)，所述横梁(1)的端部架设在立柱(2)上并通过紧固件进行固定，其特征在于：所述立柱(2)上端固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)的左右两侧均设置有插柱(31)，所述横梁(1)的端部下表面设置有与插柱(31)配合的插孔(11)，两侧的插柱(31)分别对应两个横梁(1)端部的插孔(11)进行装配，完成装配后令两个横梁(1)的端部进行对接。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：所述安装板(3)由立柱(2)处向两侧延伸，形成用于支撑横梁(1)的延伸段(32)，所述延伸段(32)上开设腰型孔(33)供紧固件穿过并旋合在横梁(1)上。3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人的横梁连接结构，其特征在于：所述延伸段(32)具有前后向上翘起的上包边(34)，所述上包边(34)的内侧弧度与横梁(1)的形状相适配，令横梁(1)稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，王成武，朱鑫城，王京，盛晓祥，胡志通，陈源通，俞兴，李立真，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：