一种发动机缸盖的中转链板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸盖的中转链板机构，包括支架

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖的中转链板机构


[0001]本技术涉及发动机缸盖制造领域，尤其是涉及一种发动机缸盖的中转链板机构
。

技术介绍

[0002]为了提高自动化制造水平，目前的汽车发动机生产线开始通过各加工工位配合机械手
、
转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力
。
其中发动机缸盖的生产线，因不同加工工位的加工时间不同，就需要在一些加工工位之间设置暂存发动机缸盖的中转工位，从而达到缓存的效果，在可以进行后续输送时由机械手从中转工位进行发动机缸盖的拿取；本技术就是要设计一款适配发动机缸盖结构的中转链板机构
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种发动机缸盖的中转链板机构，通过传送链组和放置板的设计令暂存的发动机缸盖可以进行转移，便于配合相隔较远的加工工位进行使用；通过放置板的结构对发动机缸盖进行准确放置，便于机械手的稳定取放
。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种发动机缸盖的中转链板机构，包括支架
、
传送链组和放置板，传送链组包括链轮
、
链条和驱动件，链轮呈前后两组排布且前后两组的链轮的数量均为两个，两个链轮设置于一转轴的两端，两端的前后链轮绕设链条，转轴连接驱动件，放置板为若干组并且间隔安装在两组链条的长度方向上；放置板的表面设置若干定位柱，定位柱用于插入发动机缸盖上的孔结构中进行适配定位
。
[0005]作为一种改进，放置板的表面还设置有若干用于发动机缸盖支撑放置的弹性支撑块
。
[0006]作为一种改进，弹性支撑块的数量为三个，且三个弹性支撑块排列呈三角形
。
[0007]作为一种改进，放置板上设置插孔，弹性支撑块插设于插孔处
。
[0008]作为一种改进，定位柱为两组，定位柱的上端设置为锥形
。
[0009]作为一种改进，支架上在链条的输送两端设置有检测放置板上是否有发动机缸盖的传感器
。
[0010]作为一种改进，驱动件为伺服电机
。
[0011]本技术的有益效果：通过传送链组形成对发动机缸盖放置和输送的中转结构，便于配合相隔较远的加工工位进行使用；通过放置板的结构对发动机缸盖进行准确放置，便于机械手的稳定取放
。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图及局部放大图
。
[0013]图2是本技术去除部分外壳后的立体结构示意图
。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明
。
[0015]如图
1、2
所示，为本技术发动机缸盖的中转链板机构的一种具体实施例
。
该实施例包括支架
1、
传送链组2和放置板3，传送链组2包括链轮
21、
链条
22
和驱动件
23
，链轮
21
呈前后两组排布且前后两组的链轮
21
的数量均为两个，两个链轮
21
设置于一转轴
20
的两端，两端的前后链轮
21
绕设链条
22
，转轴
20
连接驱动件
23
，放置板3为若干组并且间隔安装在两组链条
22
的长度方向上；放置板3的表面设置若干定位柱
31
，定位柱
31
用于插入发动机缸盖上的孔结构中进行适配定位
。
[0016]本技术在使用时，依靠前后两组链轮
21
绕设链条
22
，并在其上安装放置板3，形成了放置发动机缸盖的平台结构，该平台结构并能随着驱动件
23
的驱动进行来回的平移，从而将发动机缸盖输送至对应的工位位置
。
每组的两个链轮
21
布置在一转轴
20
的两端，形成一致的传动旋转状态，保证运行时对放置板3的输送稳定
。
具体实施时，可以以链条
22
上表面的中间位置作为发动机缸盖的放置点，链条
22
的输送两端作为与后序加工工位对应的输出点，机械手把发动机缸盖放置于中间位置的放置板3上后，通过控制模块的信号反馈将载有发动机缸盖的放置板3输送至某一端的输出点，等待机械手将其取走送向下一工位，该种使用方式可以以一个前序工位对应至链条
22
中间的放置点，两个后序工位对应至链条
22
两端的输出点；可由一个机械手布置在链条
22
中间的放置点位置，该位置为前序工位输出端的另一侧，该侧两边是两个后序工位的输入端，进而可由一个机械手完成发动机缸盖的取放
。
另一种实施下，链条
22
的两端分别作为输入点和输出点，由机械手在输入点放置发动机缸盖后，载有发动机缸盖的放置板3输送向输出点，有输出端的机械手进行后续的输送；考虑到链条
22
的长度较长，需要设置两个机械手，分别去处理输入点和输出点的发动机缸盖的放和取
。
放置板3在具体实施时可连接到一节链条
22
上，那么在链条
22
输送过程中，空的放置板3可以随着链条
22
从端部向下旋转，不影响整体链条
22
的环形旋转有序输送
。
通过放置板3上定位柱
31
的设置，机械手将发动机缸盖放置到放置板3上时，令定位柱
31
插入发动机缸盖下表面的孔结构中，进而形成对发动机缸盖的定位，放置板3对发动机缸盖形成支撑，达到良好的定位和支撑效果，随着放置板3的移动，发动机缸盖在放置板3上的放置稳定，定位效果好，且不依靠发动机缸盖的周边进行定位，便于机械手从外侧对发动机缸盖进行夹持取放
。
[0017]作为一种改进的具体实施方式，放置板3的表面还设置有若干用于发动机缸盖支撑放置的弹性支撑块
32。
[0018]如图1所示，放置板3本身为较大的平面，且为硬性的材质，发动机缸盖在放置时可能出现磕碰或不稳定，在链条
22
运行时还可能出现硬性的惯性窜动；进一步设置的弹性支撑块
32
，用于支撑发动机缸盖，进而为发动机缸盖提供了若干个稳定的支撑点，弹性支撑块
32
避免了硬性的磕碰，且依靠弹性支撑块
32
带来的摩擦力，避免发动机缸盖因惯性而窜动
。
[0019]作为一种改进的具体实施方式，弹性支撑块
32
的数量为三个，且三个弹性支撑块
32
排列呈三角形
。
[0020]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种发动机缸盖的中转链板机构，其特征在于：包括支架
(1)、
传送链组
(2)
和放置板
(3)
，所述传送链组
(2)
包括链轮
(21)、
链条
(22)
和驱动件
(23)
，所述链轮
(21)
呈前后两组排布且前后两组的链轮
(21)
的数量均为两个，两个链轮
(21)
设置于一转轴
(20)
的两端，两端的前后链轮
(21)
绕设链条
(22)
，所述转轴
(20)
连接驱动件
(23)
，所述放置板
(3)
为若干组并且间隔安装在两组链条
(22)
的长度方向上；所述放置板
(3)
的表面设置若干定位柱
(31)
，所述定位柱
(31)
用于插入发动机缸盖上的孔结构中进行适配定位
。2.
根据权利要求1所述的一种发动机缸盖的中转链板机构，其特征在于：所述放置板
(3)
的表面还设置有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鑫城，程旗凯，盛晓祥，王志明，朱闯，陈晨旭，陈卸件，王京，陈源通，王志，俞兴，洪灵，胡志通，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：