外壳组件分距入料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动装配技术领域，尤其涉及一种外壳组件分距入料机械手。本实用新型专利技术针对现有技术中只能通过人工分距，生产效率较低的问题，提供一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架和通过驱动组件连接在安装架上的若干个夹持组件，所述驱动组件与夹持组件之间还设有可驱动相邻两个夹持组件相互靠近或相互远离的分距组件，所述夹持组件依次排列连接在分距组件上。本实用新型专利技术在利用振动盘上料完成后，再利用分距组件扩大相邻两个打火机壳体之间的距离，以便于打火机壳体的后续加工装配。以便于打火机壳体的后续加工装配。以便于打火机壳体的后续加工装配。

【技术实现步骤摘要】
外壳组件分距入料机械手


[0001]本技术属于自动装配
，尤其涉及一种外壳组件分距入料机械手。

技术介绍

[0002]在打火机的装配过程中，通过振动盘上料后，打火机壳体之间相距的距离较小，对后续加工过程造成不便。现有技术中只能通过人工分距，生产效率较低。
[0003]例如，中国技术专利公开了一次性打火机装配机[申请号：201821286923.8]，该技术专利包括机架、PLC控制器和传送装置，所述传送装置安装在机架上，沿着传送装置传送方向的上方机架上依次设有垫圈装配装置、火花器装配装置、翘板装配工位、按压舌装配装置、防风罩装配装置和防风罩夹紧装置，所述传送装置上设有用于卡紧打火机机身的卡槽，通过传送装置输送使得打火机机身依次通过各个工位；所述垫圈装配装置包括垫圈储存筒和垫圈下料装置，所述垫圈储存筒固定在机架上，垫圈储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到垫圈储存筒下方时，通过PLC控制器控制垫圈下料装置将垫圈下料到打火机机身顶部的垫圈槽内；所述火花器装配装置包括火花器储存筒和火花器下料装置，所述火花器储存筒固定在机架上，火花器储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到火花器储存筒下方时，通过PLC控制器控制火花器下料装置将火花器下料到打火机机身顶部的火花器槽内；所述翘板装配工位为预留人工操作空间，当携带打火机机身的卡槽运输到该工位时，人工装配翘板到相应的安装槽内；所述按压舌装配装置包括按压舌储存筒和按压舌下料装置，所述按压舌储存筒固定在机架上，按压舌储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到按压舌储存筒下方时，通过PLC控制器控制按压舌下料装置将按压舌下料到打火机机身顶部的按压舌槽内；所述防风罩装配装置包括防风罩储存筒和防风罩下料装置，所述防风罩储存筒固定在机架上，防风罩储存筒底部设有位置传感器，当位置传感器检测到携带打火机机身的卡槽运动到防风罩储存筒下方时，通过PLC控制器控制防风罩下料装置将防风罩下料卡到打火机机身顶部；所述防风罩夹紧装置包括两个设于传送装置两侧间隙逐渐缩小的夹板，当传送装置携带装配有防风罩的打火机机身经过两个夹板之间时，两个间隙缩小的夹板将防风罩夹紧在打火机机身上。
[0004]该技术专利具有可以完成垫圈，火花器，按压舌，防风罩的安装的优势，但其仍不能解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种可实现对外壳组件进行分距以方便后续装配操作的外壳组件分距入料机械手。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0007]一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架和通过驱动组件连接在安装架上的若干个夹持组件，所述驱动组件与夹持组件之间还设有可驱动相邻两个夹持组件相互靠近或
相互远离的分距组件，所述夹持组件依次排列连接在分距组件上。
[0008]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述驱动组件包括驱动方向相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件。
[0009]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述水平驱动组件包括拖链，所述竖直驱动组件包括驱动连接的电机和丝杆，滑套与丝杆螺纹连接。
[0010]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述夹持组件包括夹爪和与夹爪固定连接的连接架，所述连接架远离夹爪的一端连接在分距组件上。
[0011]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述夹爪内表面上设有向夹爪内部凹陷的夹持凹槽，所述夹持凹槽的表面呈弧形。
[0012]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述夹爪设有五个且夹爪相互平行设置。
[0013]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述分距组件包括固定连接在驱动组件上的安装板，至少一根滑动导杆固定连接在安装板上，若干个分距滑块滑动连接在滑动导杆上，所述安装板的一侧固定设置有直线驱动结构，剪式伸缩结构驱动连接在直线驱动结构上，所述直线驱动结构可驱动剪式伸缩结构伸长或缩短，所述分距滑块底面固定连接在剪式伸缩结构上。
[0014]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述剪式伸缩结构包括若干个依次连接的铰接单元，每个铰接单元包括两个相互交叉的铰接臂，同一个铰接单元内的两个铰接臂中心铰接，相邻两个铰接单元之间的铰接臂端部铰接，所述分距滑块固定连接在同一个铰接单元内的两个铰接臂的铰接中心上。
[0015]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述直线驱动结构包括气缸和连接在气缸上的输出轴。
[0016]在上述的外壳组件分距入料机械手中，所述滑动导杆设有四根，且滑动导杆之间相互平行。
[0017]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0018]1、本技术在利用振动盘上料完成后，再利用分距组件扩大相邻两个打火机壳体之间的距离，以便于打火机壳体的后续加工装配。
[0019]2、本技术结构简单，使用方便，自动化程度高，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0022]图中：安装架401、驱动组件402、夹持组件403、分距组件404、夹爪405、连接架406、夹持凹槽407、安装板408、滑动导杆409、分距滑块410、直线驱动结构411、剪式伸缩结构412、铰接臂413。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0024]结合图1和图2所示，一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架401和通过驱动组件402连接在安装架401上的若干个夹持组件403，所述驱动组件402与夹持组件403之间还
设有可驱动相邻两个夹持组件403相互靠近或相互远离的分距组件404，所述夹持组件403依次排列连接在分距组件404上。
[0025]本技术，使用时，打火机外壳体通过振动盘振动输料后，夹持组件403夹持打火机外壳体，再利用分距组件404带动夹持组件403相互远离，从而使得相邻两个打火机外壳体之间的距离扩大，从而方便后续加工操作。故本技术在利用振动盘上料完成后，再利用分距组件404扩大相邻两个打火机壳体之间的距离，以便于打火机壳体的后续加工装配。
[0026]如图1所示，所述驱动组件402包括驱动方向相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件。水平驱动组件和竖直驱动组件可分别驱动夹持组件403发生水平或竖直方向的移动，从而实现将打火机外壳体夹持分距后运送至下一装配位置。本技术对水平驱动组件和竖直驱动组件的具体结构不做限制，例如可以采用以下具体结构。所述水平驱动组件包括拖链，所述竖直驱动组件包括驱动连接的电机和丝杆，滑套与丝杆螺纹连接。
[0027]结合图1和图2所示，所述夹持组件403包括夹爪405和与夹爪405固定连接的连接架406，所述连接架406远离夹爪405的一端连接在分距组件404上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳组件分距入料机械手，包括安装架(401)和通过驱动组件(402)连接在安装架(401)上的若干个夹持组件(403)，其特征在于：所述驱动组件(402)与夹持组件(403)之间还设有可驱动相邻两个夹持组件(403)相互靠近或相互远离的分距组件(404)，所述夹持组件(403)依次排列连接在分距组件(404)上。2.如权利要求1所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述驱动组件(402)包括驱动方向相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件。3.如权利要求2所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述水平驱动组件包括拖链，所述竖直驱动组件包括驱动连接的电机和丝杆，滑套与丝杆螺纹连接。4.如权利要求1所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述夹持组件(403)包括夹爪(405)和与夹爪(405)固定连接的连接架(406)，所述连接架(406)远离夹爪(405)的一端连接在分距组件(404)上。5.如权利要求4所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述夹爪(405)内表面上设有向夹爪(405)内部凹陷的夹持凹槽(407)，所述夹持凹槽(407)的表面呈弧形。6.如权利要求4所述的外壳组件分距入料机械手，其特征在于：所述夹爪(405)设有五个且夹爪(405)相互平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永清，蔡嘉舟，
申请(专利权)人：台州市黄岩纽麦尔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：