一种高速高效上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速高效上下料机械手，涉及玻璃生产技术领域；包括移动模组和吸盘模组；所述吸盘模组与移动模组连接，移动模组可在X轴、Y轴和Z轴方向上带动吸盘模组移动；所述吸盘模组包括安装竖板、多个吸嘴、多个安装横板和多个加强板，所述多个安装横板平行布置，安装竖板将多个安装横板连接在一起，且安装竖板与安装横板的连接处位于安装横板的中部，多个加强板位于安装竖板的两侧且与安装竖板平行布置，加强板与多个安装横板连接；所述吸嘴安装于安装横板上，且每个安装横板上的吸嘴数量及位置相同。本实用新型专利技术的有益效果是：通过机械化替代了人工，降低了成本，且吸嘴安装牢固，吸附效率高，较为安全。较为安全。较为安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高速高效上下料机械手


[0001]本技术涉及玻璃生产
，具体地说，本技术涉及一种高速高效上下料机械手。

技术介绍

[0002]目前玻璃生产行业中，通常以流水工作线生产，一条流水生产线上包含玻璃生产加工的多个工艺，其中，玻璃产品在生产出来经传输带运输后还需进行下一步操作，需要从生产线上将玻璃产品暂时拿下来，通过人工分拣的方式费时费力且成本高，且人工分拣中有时长时间操作，操作工人注意力分散且玻璃产品为易碎易损品，容易造成产品损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动分拣且安全的高速高效上下料机械手。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速高效上下料机械手，其改进之处在于：包括移动模组和吸盘模组；
[0005]所述吸盘模组与移动模组连接，移动模组可在X轴、Y轴和Z轴方向上带动吸盘模组移动；
[0006]所述吸盘模组包括安装竖板、多个吸嘴、多个安装横板和多个加强板，所述多个安装横板平行布置，安装竖板将多个安装横板连接在一起，且安装竖板与安装横板的连接处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速高效上下料机械手，其特征在于：包括移动模组和吸盘模组；所述吸盘模组与移动模组连接，移动模组可在X轴、Y轴和Z轴方向上带动吸盘模组移动；所述吸盘模组包括安装竖板、多个吸嘴、多个安装横板和多个加强板，所述多个安装横板平行布置，安装竖板将多个安装横板连接在一起，且安装竖板与安装横板的连接处位于安装横板的中部，多个加强板位于安装竖板的两侧且与安装竖板平行布置，加强板与多个安装横板连接；所述吸嘴安装于安装横板上，且每个安装横板上的吸嘴数量及位置相同。2.根据权利要求1所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组；所述Y轴移动模组可沿Y轴方向上移动，所述X轴移动模组安装于Y轴移动模组上，X轴移动模组可在Y轴移动模组上沿X轴移动，所述Z轴移动模组安装于X轴移动模组上，Z轴移动模组可在X轴移动模组上沿Z轴移动。3.根据权利要求2所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述Y轴移动模组包括连接板、第一电机、主动轮、从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：江西瑞美机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：