一种抛光智能加工线制造技术

本发明专利技术公开了一种抛光智能加工线，涉及抛光加工技术领域；包括工件上料机构、抛光设备以及下料插片机构，所述工件上料机构和下料插片机构分别位于抛光设备的两侧；所述的抛光设备包括工作台、第一抛光机构、第二抛光机构、上下料机械手以及多个抛光治具；所述的第一抛光机构和第二抛光机构并排设置在工作台上，所述的上下料机械手位于第一抛光机构和第二抛光机构之间，所述的多个抛光治具均设置于工作台上，并位于第一抛光机构、第二抛光机构以及上下料机械手的下方；所述工作台的两侧分别设置有上料过渡托盘和下料过渡托盘；本发明专利技术的有益效果是：能够实现工件的全自动化抛光加工，提高抛光加工效率。高抛光加工效率。高抛光加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光智能加工线


[0001]本专利技术涉及抛光
，更具体的说，本专利技术涉及一种抛光智能加工线。

技术介绍

[0002]手机的玻璃盖板在生产过程中有一道抛光工序，在抛光工序中，抛光机需要带动玻璃盖板进行转动，使玻璃盖板的抛光面在抛光液中不断地与抛光盘的研磨面进行摩擦。
[0003]现有技术中抛光设备，采用电机带动抛光盘运动，实现抛光动作。在工件上料和下料过程中，一般采用人工方式进行，这种上下料方式存在人工劳动强度大，自动化程度低的缺陷，使得抛光设备的抛光效率低下。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种抛光智能加工线，该抛光智能加工线能够实现工件的全自动化抛光加工，提高抛光加工效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抛光智能加工线，其改进之处在于，包括工件上料机构、抛光设备以及下料插片机构，所述工件上料机构和下料插片机构分别位于抛光设备的两侧；
[0006]所述的抛光设备包括工作台、第一抛光机构、第二抛光机构、上下料机械手以及多个抛光治具；所述的第一抛光机构和第二抛光机构并排设置在工作台上，所述的上下料机械手位于第一抛光机构和第二抛光机构之间，所述的多个抛光治具均设置于工作台上，并位于第一抛光机构、第二抛光机构以及上下料机械手的下方；
[0007]所述工作台的两侧分别设置有上料过渡托盘和下料过渡托盘，上料过渡托盘用于承接来自于工件上料机构提供的工件，所述的上下料机械手将上料过渡托盘中的工件转移至抛光治具内，通过第一抛光机构和第二抛光机构对抛光治具内的工件进行加工；
[0008]所述上下料机械手还用于将加工完成的工件从抛光治具内转移至下料过渡托盘中，下料插片机构用于实现下料过渡托盘中工件的下料。
[0009]在上述的结构中，所述工作台上还设置有Y轴运动模组，所述抛光治具设置于Y轴运动模组上方，抛光治具通过Y轴运动模组的驱动，在上下料机械手的下方与第一抛光机构的下方或第二抛光机构的下方之间往复运动。
[0010]在上述的结构中，所述的第一抛光机构与第二抛光机构的结构相同，其中第一抛光机构包括动力组件、行星动力传输组件、抛光轮行星架以及多个抛光盘；
[0011]所述的行星动力传输组件设置于动力组件与抛光轮行星架之间，行星动力传输组件用于将动力组件的动力传输至抛光轮行星架上，带动抛光轮行星架绕着其中心旋转；
[0012]所述的多个抛光盘均转动安装在抛光轮行星架上，抛光轮行星架的上方设置有与之同心的自转外齿圈，每个抛光盘上均设置有与自转外齿圈相啮合的行星轴直齿，用于在抛光轮行星转动时驱动抛光盘自转。
[0013]在上述的结构中，所述的动力组件包括主电机，该主电机的电机轴上安装有电机
直齿；
[0014]所述的行星动力传输组件包括第二大齿轮、带轴直齿以及第一大齿轮；
[0015]所述的第二大齿轮与电机直齿外啮合，第二大齿轮月带轴直齿固定在同一转轴上，第一大齿轮与所述的带轴直齿外啮合；
[0016]所述抛光轮行星架的中心设置有第一太阳轴，且第一太阳轴固定在第一大齿轮的中心。
[0017]在上述的结构中，所述的行星动力传输组件还包括过渡齿轮和第三大齿轮，且过渡齿轮与所述的带轴直齿外啮合，第三大齿轮与过渡齿轮外啮合；
[0018]另一抛光轮行星架的中心设置有第二太阳轴，且第二太阳轴固定在第三大齿轮的中心。
[0019]在上述的结构中，所述第一抛光机构还包括升降组件，该升降组件包括带锁气缸、导向柱以及导向套；
[0020]所述的主电机固定安装在电机安装板上，且电机安装板固定设置于抛光轴安装板上；
[0021]所述的导向套固定安装在抛光轴安装板的两端，且导向套滑动安装在所述的导向柱上；所述带锁气缸的气缸杆与抛光轴安装板相连接，驱动抛光轴安装板在导向柱上滑动。
[0022]在上述的结构中，所述的抛光轮行星架上安装有轴承，且轴承内设置有行星抛光轴，所述的行星轴直齿固定在行星抛光轴的顶端，抛光盘固定在行星抛光轴的底端。
[0023]在上述的结构中，所述的抛光盘包括抛光轮、抛光盘本体以及多个抛光盘波峰压条；
[0024]所述的抛光盘本体呈圆盘状，抛光轮固定在抛光盘本体的一侧，抛光盘本体的另一侧为抛光加工面，且抛光加工面上分布着多个抛光盘波峰压条；
[0025]所述的抛光盘本体上设置有用于容纳压缩弹簧的孔洞，压缩弹簧的一端压紧在孔洞的内壁上，其另一端压紧在所述的抛光盘波峰压条上；压缩弹簧的底端压在抛光盘波峰压条上，抛光盘波峰压条与抛光盘本体之间还设置有用于对抛光盘波峰压条进行限位的圆柱销。
[0026]在上述的结构中，所述的抛光盘本体上还套有呈圆环状的毛毯压条，抛光盘本体的抛光加工面上套有毛毯，通过毛毯压条将毛毯的四周压紧；
[0027]所述抛光盘本体的另一侧向外延伸，形成直径大于抛光盘本体的凸出部，所述的抛光加工面即位于凸出部的表面上，所述毛毯的四周被压紧在凸出部与毛毯压条之间。
[0028]在上述的结构中，所述的抛光盘本体和抛光盘波峰压条上均设置有用于容纳圆柱销的限位孔。
[0029]在上述的结构中，所述的下料插片机构包括下料平台、RZ轴运动组件以及旋转组件；
[0030]所述的下料平台上设置有用于盛放工件的下料框；
[0031]所述的RZ轴运动组件设置于下料平台上方，所述的旋转组件安装在RZ轴运动组件的底端，旋转组件在RZ轴运动组件的驱动下，在Z轴方向往复运动；
[0032]所述的旋转组件包括旋转气缸、吸盘安装板以及多个吸盘，吸盘安装板连接在旋转气缸的气缸杆上，多个吸盘固定安装在吸盘安装板上，通过多个吸盘对工件进行吸附，并
在旋转气缸的驱动下实现转动。
[0033]在上述的结构中，所述的下料平台上还设置有Y轴运动组件，所述的RZ轴运动组件设置于Y轴运动组件上，RZ轴运动组件通过Y轴运动组件的驱动，在Y轴方向往复运动。
[0034]在上述的结构中，所述的下料平台上设置有竖向支柱，且竖向支柱的底端滑动安装在Y轴运动组件的滑轨上；
[0035]所述竖向支柱的顶端设置有支撑横梁，所述的RZ轴运动组件安装在支撑横梁上。
[0036]在上述的结构中，所述的下料平台上还设置有治具盘和定位治具，且定位治具位于下料框和治具盘之间。
[0037]在上述的结构中，所述下料插片机构还包括变距组件，该变距组件固定安装于RZ轴运动组件的下端，且变距组件上并排安装着多个旋转组件。
[0038]本专利技术的有益效果是：该抛光智能加工线能够实现工件的全自动化抛光加工，提高抛光加工效率；能够实现不停机上料、加工和下料的动作，避免在上下料过程中停机而影响抛光效率。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的一种抛光智能加工线的立体结构示意图。
[0040]图2为本专利技术的一种抛光智能加工线的内部结构示意图。
[0041]图3为本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛光智能加工线，其特征在于，包括工件上料机构、抛光设备以及下料插片机构，所述工件上料机构和下料插片机构分别位于抛光设备的两侧；所述的抛光设备包括工作台、第一抛光机构、第二抛光机构、上下料机械手以及多个抛光治具；所述的第一抛光机构和第二抛光机构并排设置在工作台上，所述的上下料机械手位于第一抛光机构和第二抛光机构之间，所述的多个抛光治具均设置于工作台上，并位于第一抛光机构、第二抛光机构以及上下料机械手的下方；所述工作台的两侧分别设置有上料过渡托盘和下料过渡托盘，上料过渡托盘用于承接来自于工件上料机构提供的工件，所述的上下料机械手将上料过渡托盘中的工件转移至抛光治具内，通过第一抛光机构和第二抛光机构对抛光治具内的工件进行加工；所述上下料机械手还用于将加工完成的工件从抛光治具内转移至下料过渡托盘中，下料插片机构用于实现下料过渡托盘中工件的下料。2.根据权利要求1所述的一种抛光智能加工线，其特征在于，所述工作台上还设置有Y轴运动模组，所述抛光治具设置于Y轴运动模组上方，抛光治具通过Y轴运动模组的驱动，在上下料机械手的下方与第一抛光机构的下方或第二抛光机构的下方之间往复运动。3.根据权利要求1所述的一种抛光智能加工线，其特征在于，所述的第一抛光机构与第二抛光机构的结构相同，其中第一抛光机构包括动力组件、行星动力传输组件、抛光轮行星架以及多个抛光盘；所述的行星动力传输组件设置于动力组件与抛光轮行星架之间，行星动力传输组件用于将动力组件的动力传输至抛光轮行星架上，带动抛光轮行星架绕着其中心旋转；所述的多个抛光盘均转动安装在抛光轮行星架上，抛光轮行星架的上方设置有与之同心的自转外齿圈，每个抛光盘上均设置有与自转外齿圈相啮合的行星轴直齿，用于在抛光轮行星转动时驱动抛光盘自转。4.根据权利要求3所述的一种抛光智能加工线，其特征在于，所述的动力组件包括主电机，该主电机的电机轴上安装有电机直齿；所述的行星动力传输组件包括第二大齿轮、带轴直齿以及第一大齿轮；所述的第二大齿轮与电机直齿外啮合，第二大齿轮月带轴直齿固定在同一转轴上，第一大齿轮与所述的带轴直齿外啮合；所述抛光轮行星架的中心设置有第一太阳轴，且第一太阳轴固定在第一大齿轮的中心。5.根据权利要求4所述的一种抛光智能加工线，其特征在于，所述的行星动力传输组件还包括过渡齿轮和第三大齿轮，且过渡齿轮与所述的带轴直齿外啮合，第三大齿轮与过渡齿轮外啮合；另一抛光轮行星架的中心设置有第二太阳轴，且第二太阳轴固定在第三大齿轮的中心。6.根据权利要求4所述的一种抛光智能加工线，其特征在于，所述第一抛光机构还包括升降组件，该升降组件包括带锁气缸、导向柱以及导向套；所述的主电机固定安装在电机安装板上，且电机安装板固定设置于抛光轴安装板上；所述的导向套固定安装在抛光轴安装板的两端，且导向套滑动安装在所述的导向柱上；所述带...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：江西瑞美机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：