本发明专利技术公开了一种玻璃输送线及四轴机器手输送机构，底座上设有竖直滑轨，升降座通过竖直滑轨可升降安装在底座上，升降驱动机构用于驱动升降座升降，旋转座可转动安装在升降座上，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转，玻璃支撑机构安装在旋转座上方，玻璃支撑机构顶部具有吸盘组件。通过上述优化设计的四轴机器手输送机构，将旋转、升降功能集成在同一输送机构上，在玻璃输送时实现玻璃姿态和位置根据需要的变化，并且避免玻璃表面因传送打滑造成划伤，从而提升产品质量，提升设备稼动率。提升设备稼动率。提升设备稼动率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃输送线及四轴机器手输送机构
[0001]本专利技术涉及玻璃输送
，尤其涉及一种玻璃输送线及四轴机器手输送机构。
技术介绍
[0002]目前，在玻璃加工过程中，研磨机搬送区域通常采用毛刷带输送以及皮带输送等方式进行玻璃产品的输送。该输送方式的弊端主要有以下几方面：一，毛刷带输送玻璃时，玻璃与毛刷带之间存在相对运动的趋势，使得玻璃发生打滑，进而导致玻璃被划伤。二，毛刷带只能单方向输送玻璃，进行升降、旋转等功能室，需要另外配置顶升机构，大大限制了使用便利性。
技术实现思路
[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种玻璃输送线及四轴机器手输送机构。
[0004]本专利技术提出的一种四轴机器手输送机构，包括：底座、升降座、升降驱动机构、旋转座、旋转驱动机构和玻璃支撑机构；
[0005]底座上设有竖直滑轨，升降座通过竖直滑轨可升降安装在底座上，升降驱动机构用于驱动升降座升降，旋转座可转动安装在升降座上，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转，玻璃支撑机构安装在旋转座上方，玻璃支撑机构顶部具有吸盘组件。
[0006]优选地，玻璃支撑机构包括多个平行间隔布置的支撑臂，每个支撑臂顶部设有依次布置的多个吸盘组件；
[0007]优选地，玻璃支撑机构还包括感应开关，吸盘组件根据感应开关的检测信号吸附/放开玻璃。
[0008]优选地，旋转座顶部设有水平延伸的二级滑轨，玻璃支撑机构通过二级滑轨可滑动安装在旋转座上。
[0009]优选地，还包括二级驱动电机，旋转座顶部设有平行于二级滑轨延伸的二级齿条，二级驱动电机安装在玻璃支撑机构上，二级驱动电机的输出轴竖直设置在二级齿条一侧且其上设有与二级齿条配合的二级齿轮。
[0010]优选地，旋转驱动机构采用旋转马达，旋转马达安装在升降座上，旋转座安装在旋转马达的输出端。
[0011]优选地，升降驱动机构包括升降电机、驱动齿轮、传动齿轮和丝杆，升降电机安装在底座上且其输出轴竖直布置，驱动齿轮安装在升降电机的输出轴上，传动齿轮可转动安装在底座上且与驱动齿轮啮合，丝杆与传动齿轮固定连接且二者同轴布置，升降座上设有与丝杆螺纹配合的螺孔。
[0012]优选地，底座上设有相对设置的两个支架，两个支架相对侧均设有竖直滑轨，升降座位于两个支架之间且两侧分别通过竖直滑轨与支架滑动配合。
[0013]本专利技术中，所提出的四轴机器手输送机构，底座上设有竖直滑轨，升降座通过竖直滑轨可升降安装在底座上，升降驱动机构用于驱动升降座升降，旋转座可转动安装在升降座上，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转，玻璃支撑机构安装在旋转座上方，玻璃支撑机构顶部具有吸盘组件。通过上述优化设计的四轴机器手输送机构，将旋转、升降功能集成在同一输送机构上，在玻璃输送时实现玻璃姿态和位置根据需要的变化，并且通过吸盘吸附玻璃，避免玻璃表面因传送打滑造成划伤，从而提升产品质量，提升设备稼动率。
[0014]本专利技术还提出一种玻璃输送线，包括安装平台和上述的四轴机器手输送机构；安装平台上设有水平延伸的输送滑轨，底座通过输送滑轨可滑动安装在安装平台上。
[0015]优选地，还包括主驱动电机，安装平台上还设有平行于输送滑轨延伸的主齿条，主驱动电机安装在底座上，主驱动电机的输出轴竖直设置在主齿条一侧且其上设有与主齿条配合的主齿轮。
[0016]优选地，安装平台上还设有缓冲器，缓冲器位于底座沿输送滑轨移动方向一侧。
[0017]本专利技术中，所提出的玻璃输送线，其技术效果与上述四轴机器手输送机构类似，因此不再赘述。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种玻璃输送线的一种实施方式的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术提出的一种玻璃输送线的一种实施方式的爆炸结构示意图。
[0020]图3为本专利技术提出的一种玻璃输送线的一种实施方式中升降结构示意图。
[0021]图4为本专利技术提出的一种四轴机器手输送机构的一种实施方式的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0022]如图1至4所示，图1为本专利技术提出的一种玻璃输送线的一种实施方式的结构示意图，图2为本专利技术提出的一种玻璃输送线的一种实施方式的爆炸结构示意图，图3为本专利技术提出的一种玻璃输送线的一种实施方式中升降结构示意图，图4为本专利技术提出的一种四轴机器手输送机构的一种实施方式的俯视结构示意图。
[0023]参照图1至4，本专利技术提出的一种四轴机器手输送机构，包括：底座1、升降座2、升降驱动机构、旋转座3、旋转驱动机构和玻璃支撑机构；
[0024]底座1上设有竖直滑轨11，升降座2通过竖直滑轨11可升降安装在底座1上，升降驱动机构用于驱动升降座2升降，旋转座3可转动安装在升降座2上，旋转驱动机构用于驱动旋转座3旋转，玻璃支撑机构安装在旋转座3上方，玻璃支撑机构顶部具有吸盘组件5。
[0025]为了详细说明本实施例的四轴机器手输送机构的具体工作方式，本实施例还提出一种玻璃输送线，包括安装平台10和上述的四轴机器手输送机构；安装平台10上设有水平延伸的输送滑轨50，底座1通过输送滑轨50可滑动安装在安装平台10上。
[0026]本实施例的玻璃输送线具体工作过程中，当玻璃放置在前工位的工作台面时，底座沿输送滑轨移动至工作台面处，玻璃支撑机构移动至玻璃正下方，升降驱动机构带动玻璃支撑机构上升，将玻璃向上抬离工作台面，然后底座和升降座一起复位，旋转驱动机构使玻璃旋转，使得玻璃位于下一个工位的工作台面正上，如此循环作业即可实现玻璃搬送的
目的。
[0027]在本实施例中，所提出的玻璃输送线及四轴机器手输送机构，底座上设有竖直滑轨，升降座通过竖直滑轨可升降安装在底座上，升降驱动机构用于驱动升降座升降，旋转座可转动安装在升降座上，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转，玻璃支撑机构安装在旋转座上方，玻璃支撑机构顶部具有吸盘组件。通过上述优化设计的四轴机器手输送机构，将旋转、升降功能集成在同一输送机构上，在玻璃输送时实现玻璃姿态和位置根据需要的变化，并且避免玻璃表面因传送打滑造成划伤，从而提升产品质量，提升设备稼动率。
[0028]在输送机构在安装平台上移动中，本实施例的输送线还包括主驱动电机20，安装平台10上还设有平行于输送滑轨50延伸的主齿条30，主驱动电机20安装在底座1上，主驱动电机20的输出轴竖直设置在主齿条30一侧且其上设有与主齿条30配合的主齿轮40。通过齿轮齿条配合，保证移动平稳性和位置精确。
[0029]为了避免底座移动时发生碰撞，安装平台10上还设有缓冲器60，缓冲器60位于底座1沿输送滑轨50移动方向一侧，通过缓冲器对底座进行限位。
[0030]在四轴机器手输送机构的具体设计方式中，玻璃支撑机构包括多个平行间隔布置的支撑臂4，每个支撑臂4顶部设有依次布置的多个吸盘组件5。通过支撑臂便于将工位上的玻璃举起，同时多个支撑臂设计，通过吸盘保证与玻璃配合可靠性，从而避免二者之间的相对打滑。
[0031]工作时，玻璃支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轴机器手输送机构，其特征在于，包括：底座(1)、升降座(2)、升降驱动机构、旋转座(3)、旋转驱动机构和玻璃支撑机构；底座(1)上设有竖直滑轨(11)，升降座(2)通过竖直滑轨(11)可升降安装在底座(1)上，升降驱动机构用于驱动升降座(2)升降，旋转座(3)可转动安装在升降座(2)上，旋转驱动机构用于驱动旋转座(3)旋转，玻璃支撑机构安装在旋转座(3)上方，玻璃支撑机构顶部具有吸盘组件(5)。2.根据权利要求1所述的四轴机器手输送机构，其特征在于，玻璃支撑机构包括多个平行间隔布置的支撑臂(4)，每个支撑臂(4)顶部设有依次布置的多个吸盘组件(5)；优选地，玻璃支撑机构还包括感应开关，吸盘组件(5)根据感应开关的检测信号吸附/放开玻璃。3.根据权利要求1所述的四轴机器手输送机构，其特征在于，旋转座(3)顶部设有水平延伸的二级滑轨(31)，玻璃支撑机构通过二级滑轨(31)可滑动安装在旋转座(3)上。4.根据权利要求3所述的四轴机器手输送机构，其特征在于，还包括二级驱动电机(6)，旋转座(3)顶部设有平行于二级滑轨(31)延伸的二级齿条(32)，二级驱动电机(6)安装在玻璃支撑机构上，二级驱动电机(6)的输出轴竖直设置在二级齿条(32)一侧且其上设有与二级齿条(32)配合的二级齿轮。5.根据权利要求1所述的四轴机器手输送机构，其特征在于，旋转驱动机构采用旋转马达(7)，旋转马达(7)安装在升降座(2)上，旋转座(3)安装在旋转马达(7)的输出端。6.根据权利要求1所述的四轴机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传意，唐园梦，陈国庆，胡文丽，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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