一种桁架机器人的纵向传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人的纵向传动机构，包括梁体和支架，支架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，梁体的内侧沿长度方向安装有齿条，输出齿轮与齿条相啮合，并由驱动电机工作驱动梁体相对支架进行升降；支架上还可旋转设置有加油齿轮，加油齿轮通过管路连接油泵，加油齿轮与齿条相啮合，并由油泵工作时对加油齿轮加润滑油。本实用新型专利技术通过设置加油齿轮，可以在梁体上下升降时对齿条进行及时且均匀的加润滑油实现润滑，通过油泵控制对加油齿轮的供油量以及供油时机，便于使用者灵活的会根据需要完成传动机构的润滑工作，无需停机，提高桁架机器人的使用效率，保证整体长期且稳定顺畅的使用。保证整体长期且稳定顺畅的使用。保证整体长期且稳定顺畅的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的纵向传动机构


[0001]本技术涉及桁架机器人
，尤其是涉及一种桁架机器人的纵向传动机构。

技术介绍

[0002]桁架机器人要进行两个轴向或三个轴向的运动，梁体和支架的相互运动通过传动机构实现。桁架机器人基本上要进行长时间且频繁的运动，进而机械化自动化的转运物料，在如此工况下传动机构就需要及时的进行润滑，减少磨损，从而保证机构的长期且稳定顺畅的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种桁架机器人的纵向传动机构，根据具体传动机构设置润滑部件，为整体提供及时的润滑，保证机构的长期且稳定顺畅的使用。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种桁架机器人的纵向传动机构，包括梁体和支架，支架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，梁体的内侧沿长度方向安装有齿条，输出齿轮与齿条相啮合，并由驱动电机工作驱动梁体相对支架进行升降；支架上还可旋转设置有加油齿轮，加油齿轮通过管路连接油泵，加油齿轮与齿条相啮合，并由油泵工作时对加油齿轮加润滑油。
[0005]作为一种改进，加油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的纵向传动机构，其特征在于：包括梁体(1)和支架(2)，所述支架(2)上设置驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上设置输出齿轮(22)，所述梁体(1)的内侧沿长度方向安装有齿条(11)，所述输出齿轮(22)与齿条(11)相啮合，并由驱动电机(21)工作驱动梁体(1)相对支架(2)进行升降；所述支架(2)上还可旋转设置有加油齿轮(3)，所述加油齿轮(3)通过管路连接油泵(4)，所述加油齿轮(3)与齿条(11)相啮合，并由油泵(4)工作时对加油齿轮(3)加润滑油。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的纵向传动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，李立真，陈源通，王京，盛晓祥，何昊天，王煜格，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：