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本实用新型公开了一种桁架机器人的纵向传动机构，包括梁体和支架，支架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，梁体的内侧沿长度方向安装有齿条，输出齿轮与齿条相啮合，并由驱动电机工作驱动梁体相对支架进行升降；支架上还可旋转设置有加油齿轮，...
该专利属于浙江硕和机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江硕和机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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