钢轮装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钢轮装配机构，属于打火机组装领域。包括机械手，所述的机械手的抓取组件上设有若干夹爪驱动器，所述的夹爪驱动器上设有两对称设置可开合的爪手，所述的爪手下端的抓取部内侧上设有弧形钢轮卡槽。其优点在于一方面，通过全自动机械化的方式对钢轮工件进行安装，代替手工组装，提高组装的工作效率；另一方面，通过弧形钢轮卡槽确保夹紧钢轮工件的同时确保每一个/每次抓取钢轮组件上的抓取点相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。过程中出现组装差错的问题。过程中出现组装差错的问题。

【技术实现步骤摘要】
钢轮装配机构


[0001]本技术属于打火机组装领域，尤其涉及一种钢轮装配机构。

技术介绍

[0002]打火机为小型取火装置。主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。钢轮工件包括钢轮和一根支撑杆，由于支撑杆具有一定的长度且需要延伸至打火机内部，因此钢轮工件整体具有一定的长度。传统制作工艺中，通过人工的方式进行安装，这就导致了工作效率的低下，以及人力成本的升高，也有采用机械夹取的方式进行安装，但是现有工艺中在夹取钢轮工件时位于钢轮工件上的夹取点不同，这就导致了有些钢轮工件较上端夹取而有些较下端夹取，不具备精密要求调节，没有标准化操作，对后续的机械安装来讲容易出现安装错位等出错情况的发生。
[0003]例如，中国技术专利公开了一种打火机机头组装机[申请号CN201610753341.5]，包括打火机机头和机架，打火机机头是由风罩、砂轮、火石、弹簧、桥板、调火环和底座组成，机架上固定安装有环形导轨，环形导轨的顶部并在机架上固定架设有底座组装机构、桥板组装机构、弹簧组装机构、火石组装机构、砂轮组装机构、火石限位机构、调火环组装机构、风罩组装机构、火花检测机构和卸料机构，机架两侧的架子上分别放置有底座振动盘、桥板振动盘、弹簧振动盘、火石振动盘、砂轮振动盘、调火环振动盘和风罩振动盘。本专利技术用一种机械自动化机器来组装打火机机头，高效率，高质量，降低劳动强度。其结构简单，成本低体积小。最高效率可以达到每分钟60个，是人工组装的十几倍。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种钢轮装配机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种钢轮装配机构，包括机械手，所述的机械手的抓取组件上设有若干夹爪驱动器，所述的夹爪驱动器上设有两对称设置可开合的爪手，所述的爪手下端的抓取部内侧上设有弧形钢轮卡槽。
[0007]在上述的钢轮装配机构中，所述的抓取部包括上抓块和下抓块，所述的上抓块的厚度大于下抓块的厚度，所述的上抓块内侧和下抓块内侧之间设有所述弧形钢轮卡槽。
[0008]在上述的钢轮装配机构中，所述的上抓块上设有分别位于弧形钢轮卡槽两侧的侧挡板。
[0009]在上述的钢轮装配机构中，所述的侧挡板内端上设有让位斜口。
[0010]在上述的钢轮装配机构中，所述的爪手包括Z字形爪手臂，所述的Z字形爪手臂上端与夹爪驱动器相连，所述的Z字形爪手臂下端与所述上抓块相连，所述的Z字形爪手臂、上抓块和下抓块由于上至下依次相连且连为一体。
[0011]在上述的钢轮装配机构中，若干夹爪驱动器呈一字型排列，所述的机械手一侧设有钢轮排序机构。
[0012]在上述的钢轮装配机构中，所述的钢轮排序机构包括排序板，所述的排序板上设有与夹爪驱动器数量相等且互相平行的排序通道，所述的排序通道贯穿排序板两端，所述的排序板进料端上设有多通道振动盘，所述的排序通道出料端上设有接料分隔器，所述的接料分隔器上设有与排序通道数量相等的分隔接料槽。
[0013]在上述的钢轮装配机构中，所述的接料分隔器包括分隔座，在分隔座上设有与排序通道数量相等的分隔接料槽，且分隔接料槽与排序通道一一对应，所述的分隔座底部设有能够使分隔接料槽与排序通道错位的横推组件。
[0014]在上述的钢轮装配机构中，所述的横推组件包括设置在分隔座底部的横推气缸，所述的分隔座通过横推气缸与横推气缸底架相连，在横推气缸与横推气缸底架之间设有高度调节组件。
[0015]在上述的钢轮装配机构中，所述的高度调节组件包括与横推气缸相连的高度调节座，所述的高度调节座，所述的横推气缸底架的两根立柱上设有二次调节座，所述的二次调节座通过调节螺栓与高度调节座相连。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、一方面，通过全自动机械化的方式对钢轮工件进行安装，代替手工组装，提高组装的工作效率；另一方面，通过弧形钢轮卡槽确保夹紧钢轮工件的同时确保每一个/每次抓取钢轮组件上的抓取点相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
[0018]2、在抓取过程中，让位斜口能够确保不与钢轮工件发生碰撞导致的卡死和损坏。
[0019]3、通过上抓块和下抓块的配合抓紧，一方面，左右前后方向都被限制住，提高夹紧能力，防止掉落；另一方面，每个钢轮工件的上的抓取点都相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是抓取组件的放大示意图；
[0022]图3是爪手的放大示意图；
[0023]图4是夹住钢轮工件后的示意图；
[0024]图5是钢轮排序机构的放大示意图；
[0025]图6是高度调节组件的放大示意图。
[0026]图中：机械手10、抓取组件11、夹爪驱动器12、爪手13、抓取部14、弧形钢轮卡槽15、上抓块16、下抓块17、侧挡板18、让位斜口19、Z字形爪手臂20、钢轮排序机构22、排序板23、排序通道24、多通道振动盘25、接料分隔器26、分隔接料槽27、分隔座28、横推组件31、横推气缸32、横推气缸底架33、高度调节组件34、高度调节座35、立柱36、二次调节座37、调节螺栓38、直震器39。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0028]如图1
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6所示，一种钢轮装配机构，包括机械手10，所述的机械手10的抓取组件11上设有若干夹爪驱动器12，所述的夹爪驱动器12上设有两对称设置可开合的爪手13，所述
的爪手13下端的抓取部14内侧上设有弧形钢轮卡槽15。
[0029]在本实施例中，采用机械全自动的方式对打火机上的钢轮进行安装，代替了传统采用的人工方式，极大的提高了组装效率。
[0030]在此过程中，爪手13先处于张开状态，通过机械手10的移动使抓取组件11靠近钢轮工件，接着夹爪驱动器12工作使爪手13逐渐关闭并夹住钢轮工件，接着通过机械手10的移动将钢轮工件组装进打火机内。此外，钢轮工件的钢轮位于该工件的顶端，在夹取钢轮组件时，通过弧形钢轮卡槽15夹取钢轮，弧形钢轮卡槽15与钢轮相适配，弧形钢轮卡槽15能与钢轮相贴合。一方面确保夹紧了钢轮工件，防止其掉落；另一方面，确保每一个/每次抓取钢轮组件上的抓取点相同，标准化操作，尽可能减小在组装过程中出现组装差错的问题。
[0031]所述的抓取部14包括上抓块16和下抓块17，所述的上抓块16的厚度大于下抓块17的厚度，所述的上抓块16内侧和下抓块17内侧之间设有所述弧形钢轮卡槽15。
[0032]在本实施例中，钢轮工件上的钢轮包括内轴1，内轴1的两端分别设有一个外圈2，上抓块16抓取两个外圈2，上抓块16与两个外圈2的外侧表面相抵从而夹住外圈2部分；下抓块17与两个外圈2的内侧表面相抵，且弧形钢轮卡槽15与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轮装配机构，其特征在于，包括机械手(10)，所述的机械手(10)的抓取组件(11)上设有若干夹爪驱动器(12)，所述的夹爪驱动器(12)上设有两对称设置可开合的爪手(13)，所述的爪手(13)下端的抓取部(14)内侧上设有弧形钢轮卡槽(15)。2.根据权利要求1所述的钢轮装配机构，其特征在于，所述的抓取部(14)包括上抓块(16)和下抓块(17)，所述的上抓块(16)的厚度大于下抓块(17)的厚度，所述的上抓块(16)内侧和下抓块(17)内侧之间设有所述弧形钢轮卡槽(15)。3.根据权利要求2所述的钢轮装配机构，其特征在于，所述的上抓块(16)上设有分别位于弧形钢轮卡槽(15)两侧的侧挡板(18)。4.根据权利要求3所述的钢轮装配机构，其特征在于，所述的侧挡板(18)内端上设有让位斜口(19)。5.根据权利要求2所述的钢轮装配机构，其特征在于，所述的爪手(13)包括Z字形爪手臂(20)，所述的Z字形爪手臂(20)上端与夹爪驱动器(12)相连，所述的Z字形爪手臂(20)下端与所述上抓块(16)相连，所述的Z字形爪手臂(20)、上抓块(16)和下抓块(17)由于上至下依次相连且连为一体。6.根据权利要求1
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5中任一所述的钢轮装配机构，其特征在于，若干夹爪驱动器(12)呈一字型排列，所述的机械手(10)一侧设有钢轮排序机构(22)。7.根据权利要求6所述的钢轮装配机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永清，蔡嘉舟，
申请(专利权)人：台州市黄岩纽麦尔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：