风罩装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风罩装配机构，属于打火机组装领域。包括装配机械手，所述的装配机械手的爪手安装座上设有若干爪手，所述的爪手包括两对称设置的风罩夹块，在两块风罩夹块之间设有能够防止风罩沿水平方向上脱离两块风罩夹块的卡位结构。其优点在于一方面，采取机械自动化的方式进行对风罩的安装操作，另一方面，通过卡位结构确保在安装风罩的过程中不会掉落，减少出错率。减少出错率。减少出错率。

【技术实现步骤摘要】
风罩装配机构


[0001]本技术属于打火机组装领域，尤其涉及一种风罩装配机构。

技术介绍

[0002]打火机为小型取火装置。主要用于吸烟取火，也用于炊事及其他取火。在组装打火机的过程中，需要将风罩装配至打火机上并将打火机的出气口包裹在内，能够起到防风的作用。在该组装过程中，由于该操作步骤精确度较高，因此采用人工的方式进行安装，但采用人工组装的方式费时费力费人工，成本较高，效率较低。此外，由于精确度需求较高，工人在安装过程中的出错率就高，此外，由于风罩采用易变形的材质，工人在操作过程中也容易使其变形，进一步的也提高了出错率。
[0003]例如，中国技术专利公开了一种用于打火机风罩装配的组装设备[申请号CN201510262869.8]，所述风罩间距调整装置包括滑杆、夹块、贯穿夹块的第一阶梯状定位板和第二阶梯状定位板、第一阶梯状定位板的尾端连接有第一气缸，第一阶梯状定位板和第二阶梯状定位板的阶梯同向设置，且第一阶梯状定位板的阶梯宽度大于第二阶梯状定位板的阶梯宽度；当第一气缸的缸杆伸出时，夹块的一侧壁与第一阶梯状定位板的阶梯壁分离且与第二阶梯状定位板的阶梯壁贴紧，此时相邻夹块间距最小；当第一气缸的缸杆收回时，夹块的一侧壁与第一阶梯状定位板的阶梯壁贴紧且与第二阶梯状定位板的阶梯壁分离，此时相邻夹块间距最大；本专利技术能够对夹取后的风罩间距进行调整，进而提高装配良率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种风罩装配机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种风罩装配机构，包括装配机械手，所述的装配机械手的爪手安装座上设有若干爪手，所述的爪手包括两对称设置的风罩夹块，在两块风罩夹块之间设有能够防止风罩沿水平方向上脱离两块风罩夹块的卡位结构。
[0007]在上述的风罩装配机构中，所述的卡位结构包括设置在每块风罩夹块内侧的弧形凹陷。
[0008]在上述的风罩装配机构中，在两块风罩夹块一侧设有风罩抵块，所述的风罩抵块与抵块驱动组件相连。
[0009]在上述的风罩装配机构中，所述的抵块驱动组件包括与爪手安装座相连的夹爪气缸，所述的风罩抵块与夹爪气缸的一个夹爪滑块相连。
[0010]在上述的风罩装配机构中，所述的风罩抵块上设有风罩防移限位结构。
[0011]在上述的风罩装配机构中，所述的风罩防移限位结构包括设置在风罩抵块位于风罩夹块一侧上竖直设置的限位卡槽。
[0012]在上述的风罩装配机构中，所述的限位卡槽两侧均设有防伤倾面。
[0013]在上述的风罩装配机构中，若干爪手呈一字形排列的设置在爪手安装座上，所述的装配机械手一侧设有风罩排版组件。
[0014]在上述的风罩装配机构中，所述的风罩排版组件包括风罩排序板，在风罩排序板上设有与爪手数量相等的排序槽，所述的风罩排序板一端设有与排序槽相连的振动盘相连，所述的风罩排序板另一端设有用于接收每条排序槽内一个风罩的分隔器。
[0015]在上述的风罩装配机构中，所述的分隔器包括分隔盘，在分隔盘上设有与排序槽数量相等的分隔取料槽且分隔取料槽与排序槽一一对应，所述的分隔盘与底座之间设有能够使分隔取料槽与排序槽错位的横推组件。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：
[0017]1、一方面，采取机械自动化的方式进行对风罩的安装操作，另一方面，通过卡位结构确保在安装风罩的过程中不会掉落，减少出错率。
[0018]2、两块风罩夹块上的弧形凹槽的内壁完全与风罩相抵，通过增加接触面积的方式增加风罩夹块与风罩之间的摩擦力，进一步的确保风罩不掉落，减少安装时的出错率。
[0019]3、抵块驱动组件驱动风罩抵块靠近风罩夹块，最终使风罩抵块抵在风罩上，通过四个方向夹住风罩的方式确保风罩在被移动的过程中不会掉落，尽可能的降低出错率，确保每个风罩都能顺利且准确的被安装在打火机上。
[0020]4、在风罩抵块夹住风罩时，通过风罩防移限位结构进一步的防止风罩左右晃动，从而防止风罩其中一侧与风罩夹块脱离连接的导致的掉落。
[0021]5、防伤倾面用于防止风罩抵块在与风罩相抵时磨损或压坏风罩。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图；
[0023]图2是爪手安装座的另一个方向的放大示意图；
[0024]图3是风罩夹块的放大示意图；
[0025]图4风罩抵块的放大示意图；
[0026]图5是风罩排版组件的另一个方向的放大示意图；
[0027]图6是风罩与打火机示意图。
[0028]图中：装配机械手10、爪手安装座11、爪手12、风罩夹块13、卡位结构14、弧形凹陷15、风罩抵块16、抵块驱动组件17、夹爪气缸18、夹爪滑块19、风罩防移限位结构20、限位卡槽21、防伤倾面22、风罩排版组件23、风罩排序板24、排序槽25、分隔器26、振动盘27、分隔盘28、分隔取料槽29、底座30、横推组件31、直震器32、横推直线驱动器固定架33、横推直线驱动器34、风罩夹块座35、让位槽36。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0030]如图1
‑
5所示，一种风罩装配机构，包括装配机械手10，所述的装配机械手10的爪手安装座11上设有若干爪手12，所述的爪手12包括两对称设置的风罩夹块13，在两块风罩夹块13之间设有能够防止风罩沿水平方向上脱离两块风罩夹块13的卡位结构14。
[0031]在装配打火机的过程中，需要将风罩装配至打火机上并将打火机的出气口包裹在
内，能够起到防风的作用。在本实施例中，采用机械自动化的方式对风罩进行夹取、移动和安装。在操作的过程中，装配机械手10移动使爪手12靠近风罩并使风罩相对于爪手12移动至爪手12内与两块风罩夹块13相抵，使风罩位于且被夹于两块风罩夹块13之间，为了在移动和安装风罩的过程中保证风罩不会掉落出两块风罩夹块13之间，进一步的，通过卡位结构14进一步的将风罩固定在两块风罩夹块13之间。
[0032]一方面，采取机械自动化的方式进行对风罩的安装操作，另一方面，确保在安装风罩的过程中不会掉落，减少出错率。
[0033]所述的卡位结构14包括设置在每块风罩夹块13内侧的弧形凹陷15。
[0034]在本实施例中，弧形凹陷15的形状与风罩相适配，当风罩被夹在两块风罩夹块13之间时，两块风罩夹块13上的弧形凹槽15的内壁完全与风罩相抵，通过增加接触面积的方式增加风罩夹块13与风罩之间的摩擦力，进一步的确保风罩不掉落，减少安装时的出错率。
[0035]在两块风罩夹块13一侧设有风罩抵块16，所述的风罩抵块16与抵块驱动组件17相连。
[0036]在本实施例中，抵块驱动组件17能够驱动风罩抵块16沿水平方向上接近两块风罩夹块13，在风罩被夹于两块风罩夹块13后，抵块驱动组件17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风罩装配机构，其特征在于，包括装配机械手(10)，所述的装配机械手(10)的爪手安装座(11)上设有若干爪手(12)，所述的爪手(12)包括两对称设置的风罩夹块(13)，在两块风罩夹块(13)之间设有能够防止风罩沿水平方向上脱离两块风罩夹块(13)的卡位结构(14)。2.根据权利要求1所述的风罩装配机构，其特征在于，所述的卡位结构(14)包括设置在每块风罩夹块(13)内侧的弧形凹陷(15)。3.根据权利要求2所述的风罩装配机构，其特征在于，在两块风罩夹块(13)一侧设有风罩抵块(16)，所述的风罩抵块(16)与抵块驱动组件(17)相连。4.根据权利要求3所述的风罩装配机构，其特征在于，所述的抵块驱动组件(17)包括与爪手安装座(11)相连的夹爪气缸(18)，所述的风罩抵块(16)与夹爪气缸(18)的一个夹爪滑块(19)相连。5.根据权利要求4所述的风罩装配机构，其特征在于，所述的风罩抵块(16)上设有风罩防移限位结构(20)。6.根据权利要求5所述的风罩装配机构，其特征在于，所述的风罩防移限位结构(20)包括设置在风罩抵块(16)位于风罩夹块(13)一侧上竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永清，蔡嘉舟，
申请(专利权)人：台州市黄岩纽麦尔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：