本实用新型专利技术公开一种针座组装装置，包括用于提供针头的针头供料机构、用于夹持针管的针管抱紧机构，所述针头供料机构和针管抱紧机构之间设置有转移机构，所述转移机构包括接收针头供料机构中的针头的旋转升降组件、用于将旋转升降组件中的针头对齐针管的旋转对齐组件以及用于驱动旋转对齐组件运动的驱动组件。优点：通过针管抱紧机构将针管固定，利用转移机构接收针座并负责将针座向针管一侧推移，完成针座的组装，整个过程针管被牢牢固定，不易发生变形，同时由于针管的稳定，能够保证针座与针管组装的良率大幅提高。针管组装的良率大幅提高。针管组装的良率大幅提高。
【技术实现步骤摘要】
一种针座组装装置
[0001]本技术涉及针座组装设备领域，具体为一种针座组装装置。
技术介绍
[0002]针座与针管需要进行组装，现有的组装方式在组装的过程中，需要抓取针座，然后将针座利用固定，再利用夹持机构夹持针管，从针管一侧推动针管，使得针管与针座完成组装。这种组装方式存在如下问题：针管由于材质的柔软性，使得针管在被推动或夹持的过程中，容易产生变形和组装不合格。
[0003]鉴于此，有必要提供一种针座组装装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供的一种针座组装装置，有效的解决了现有针座组装过程中针管变形以及组装不合格的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种针座组装装置，包括用于提供针头的针头供料机构、用于夹持针管的针管抱紧机构，所述针头供料机构和针管抱紧机构之间设置有转移机构，所述转移机构包括接收针头供料机构中的针头的旋转升降组件、用于将旋转升降组件中的针头对齐针管的旋转对齐组件以及用于驱动旋转对齐组件运动的驱动组件。
[0007]进一步的是：所述针头供料机构包括设置在转移机构一侧的机械手，所述机械手上设置有两个一号夹爪。
[0008]进一步的是：所述转移机构包括安装架，所述旋转升降组件设置在安装架靠近针头供料机构一侧，所述旋转升降组件包括设置在安装架上旋转气缸、设置在旋转气缸输出端上的连接板、沿旋转气缸旋转中心对称设置在连接板上的两根导柱、连接导柱上端的连接柱、分别套设在两根导柱上的一号直线轴承、与两个一号直线轴承固定连接的安装板、沿旋转气缸的旋转中心对称设置在安装板两侧的若干治具以及固定设置在安装架上的一号单轴气缸，所述一号单轴气缸的输出端向上设置，所述一号单轴气缸的输出端设置有联轴器，所述联轴器上设置套设在旋转气缸的旋转中心的转轴，所述转轴与安装板固定连接。
[0009]进一步的是：所述安装架上固定设置有一号直线导轨，所述旋转对齐组件包括滑动设置在一号直线导轨上的滑动板、固定设置在滑动板两侧的侧板、分别对应设置在两个侧板上的球轴承以及两端分别与两个所述球轴承转动连接的转动件，所述转动件一端伸出其中一侧板的球轴承并设置有抱箍件，位于所述抱箍件一侧的侧板上斜向设置有二号单轴气缸，所述二号单轴气缸的输出端与抱箍件固定连接，所述转动件上设置有若干L型板，所述L型板上竖向设置有二号直线导轨，所述二号直线导轨上滑动设置有二号气缸夹爪，所述L型板上还滑动设置有与二号气缸夹爪固定连接的导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与二号气缸夹爪和L型板上端相抵。
[0010]进一步的是：所述安装架包括底板和设置在底板两侧的一号板以及设置一号板上
的二号板，所述一号直线导轨设置在二号板上，所述二号板上设置有通孔，所述驱动组件包括固定设置在底板上的一号直线模组、设置在二号板下端的固定座、固定设置在底板上的三号直线导轨、固定设置在一号直线模组的输出端的连接块、分别与连接块和滑动板铰接的连杆，所述连杆包括一号杆、二号杆和三号杆，所述一号杆两端分别与连接块和二号杆一端铰接，所述三号杆两端分别与滑动板和二号杆另一端铰接，所述连接块与三号直线导轨滑动连接，所述二号杆与固定座铰接。
[0011]进一步的是：所述针管抱紧机构包括设置在转移机构另一侧的支架、设置在支架上且输出端向上设置的四号气缸、固定设置在支架上的若干二号直线轴承、套设在二号直线轴承内的导轴、连接若干导轴上端的五号板、连接若干导轴下端的六号板以及设置在六号板上的若干四号气缸夹爪，所述支架上还设置有与四号气缸夹爪对应的抵接组件，所述抵接组件位于四号气缸夹爪远离转移机构一侧，所述抵接组件包括设置在支架上且输出端朝向转移机构一侧的六号气缸、固定设置在六号气缸输出端的方形板、设置在方向板上与四号气缸夹爪的夹持位一一对应的圆柱套，所述圆柱套内设置有通孔，所述通孔靠近四号气缸夹爪一侧设置有圆弧过渡导向槽。
[0012]技术的有益效果：
[0013]1、通过针管抱紧机构将针管固定，利用转移机构接收针座并负责将针座向针管一侧推移，完成针座的组装，整个过程针管被牢牢固定，不易发生变形，同时由于针管的稳定，能够保证针座与针管组装的良率大幅提高。
[0014]2、通过在安装板两侧设置治具，可以使得旋转气缸的将带有针头的治具旋转至针管对齐组件时，另一侧治具与针头供料机构对齐，便于持续接收针头。通过设置穿过旋转气缸的旋转中心的转轴，可以使得对治具的升降更加便捷和稳定。
[0015]3、通过设置连杆，利用直线模组驱动连杆运动进而带动旋转对齐组件运动，能够利用安装架内部的空间设置驱动组件，有效的节约了转移机构的空间。
附图说明
[0016]图1为本申请的实施例所提供的针座组装装置的整体示意图。
[0017]图2为图1去除针头供料机构的示意图。
[0018]图3为本申请的实施例所提供的针座组装装置的转移机构的旋转升降组件的示意图。
[0019]图4为本申请的实施例所提供的针座组装装置的针头抱紧机构的示意图。
[0020]图5为本申请的实施例所提供的针座组装装置的转移机构去除旋转升降组件的示意图。
[0021]图6为本申请的实施例所提供的针座组装的支架、一号直线导轨和驱动组件的示意图。
[0022]图中标记为：1、针头供料机构；2、针管抱紧机构；3、转移机构；31、旋转升降组件；32、旋转对齐组件；33、驱动组件；101、机械手；102、一号夹爪；34、安装架；311、旋转气缸；312、连接板；313、导柱；314、一号直线轴承；315、安装板；316、治具；317、一号单轴气缸；318、联轴器；35、一号直线导轨；3201、滑动板；3202、侧板；3203、二号单轴气缸；3204、转动件；3205、抱箍件；3206、L型板；3207、二号直线导轨；3208、二号气缸夹爪；3209、导杆；3210、
弹簧；341、底板；342、一号板；343、二号板；331、一号直线模组；332、固定座；333、三号直线导轨；334、连接块；335、一号杆；336、二号杆；337、三号杆；201、支架；202、导轴；203、四号气缸；204、二号直线轴承；205、五号板；206、六号板；207、四号气缸夹爪；208、六号气缸；209、方形板；210、圆柱套；2100、圆弧过渡导向槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针座组装装置，其特征在于:包括用于提供针头的针头供料机构(1)、用于夹持针管的针管抱紧机构(2)，所述针头供料机构(1)和针管抱紧机构(2)之间设置有转移机构(3)，所述转移机构(3)包括接收针头供料机构(1)中的针头的旋转升降组件(31)、用于将旋转升降组件(31)中的针头对齐针管的旋转对齐组件(32)以及用于驱动旋转对齐组件(32)运动的驱动组件(33)。2.根据权利要求1所述的针座组装装置，其特征在于：所述针头供料机构(1)包括设置在转移机构(3)一侧的机械手(101)，所述机械手(101)上设置有两个一号夹爪(102)。3.根据权利要求1所述的针座组装装置，其特征在于：所述转移机构(3)包括安装架(34)，所述旋转升降组件(31)设置在安装架(34)靠近针头供料机构(1)一侧，所述旋转升降组件(31)包括设置在安装架(34)上旋转气缸(311)、设置在旋转气缸(311)输出端上的连接板(312)、沿旋转气缸(311)旋转中心对称设置在连接板(312)上的两根导柱(313)、连接导柱(313)上端的连接柱、分别套设在两根导柱(313)上的一号直线轴承(314)、与两个一号直线轴承(314)固定连接的安装板(315)、沿旋转气缸(311)的旋转中心对称设置在安装板(315)两侧的若干治具(316)以及固定设置在安装架(34)上的一号单轴气缸(317)，所述一号单轴气缸(317)的输出端向上设置，所述一号单轴气缸(317)的输出端设置有联轴器(318)，所述联轴器(318)上设置套设在旋转气缸(311)的旋转中心的转轴，所述转轴与安装板(315)固定连接。4.根据权利要求3所述的针座组装装置，其特征在于：所述安装架(34)上固定设置有一号直线导轨(35)，所述旋转对齐组件(32)包括滑动设置在一号直线导轨(35)上的滑动板(3201)、固定设置在滑动板(3201)两侧的侧板(3202)、分别对应设置在两个侧板(3202)上的球轴承以及两端分别与两个所述球轴承转动连接的转动件(3204)，所述转动件(3204)一端伸出其中一侧板(3202)的球轴承并设置有抱箍件(3205)，位于所述抱箍件(3205)一侧的侧板(3202)上斜向设置有二号单轴气缸(3203)，所述二号单轴气缸(3203)的输出端与抱箍件(3205)固定连接，所述转动件(3204)上设置有若干L型板(3206)，所述L型板(3206)上竖向设置有二号直线导轨(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，何晨，徐广全，刘立舰，
申请(专利权)人：苏州点键智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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