一种自动化点胶热压综合流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化点胶热压综合流水线，包括：点胶机，在其进气口处安装有用于检测气体压力的压力表；移料机械手，用于将点胶好的工件转移到下一环节中，其具有旋转气缸，安装于旋转气缸主轴上并能水平旋转的吸盘架，以及可调节安装在吸盘架上的四个吸盘；移载平台，用于接收点胶好的工件，其具有滑轨，一对滑动安装于滑轨上的滑台，连接于两个滑台之间的载物台，以及通过螺纹副与滑台配合的丝杠；丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。本实用新型专利技术的有益效果是：操作方便，全自动控制，简单快捷；由移料机械手保证位置精度及生产效率；生产效率高，节约人力成本。

Automatic glue dispensing hot pressing integrated assembly line

The utility model discloses a comprehensive automated dispensing hot line, including: dispensing machine, a pressure gauge for detecting gas pressure mounted on the air inlet; shift manipulator, for the workpiece dispensing good transferred to the next link, having a rotary cylinder, mounted on a spindle and rotary cylinder sucker frame horizontal rotation, and adjustable four suckers installed on the sucker rack; carrying platform for dispensing work receiving well, it has a pair of sliding rails, which is installed on the slide rail sliding table is connected between the two slide, and through screw and slide with screw the ends are respectively processed; screw rotation to external thread on the contrary, each sliding table and an outer thread with spacing so as to adjust the two slide in the screw rotation. The utility model has the advantages that the operation is convenient, the automatic control is simple and quick; the position of the position and the production efficiency can be ensured by the material transferring manipulator; the production efficiency is high, and the manpower cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化点胶热压综合流水线
本技术属于自动化
，具体涉及一种自动化点胶热压综合流水线。
技术介绍
在许多行业中，产品的生产往往经历多个生产环节，不同生产环节的生产周期也不相同，因而每个环节之间的调度和衔接至关重要，如果每个环节不能高效的进行势必引发连锁反应导致生产效率的大幅下降。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化点胶热压综合流水线，能够连续高效的进行点胶、热压和贴标实现自动化生产。为解决现有技术问题，本技术公开了一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：点胶机；两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；若干压合机，用于热压合点胶好的工件；贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制上述设备。优选的，在点胶机的进气口处安装有用于检测气体压力的压力表，压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信。优选的，移料机械手和六轴机器人的自由端均具有吸盘架，吸盘架上可调节安装有多个真空吸盘。优选的，吸盘架上开设有四个呈矩形阵列分布的调节腰孔，每个吸盘通过锁紧螺栓固定在对应调节腰孔中。优选的，移料机械手具有双向移动模组，旋转气缸安装于纵向移动模组上，吸盘架安装于旋转气缸的转轴上。优选的，移载平台具有滑轨，一对滑动安装于滑轨上的滑台，连接于两个滑台之间的载物台，以及通过螺纹副与滑台配合的丝杠；丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。优选的，丝杠的一端安装有旋转手轮。优选的，载物台由弹性材料制成。优选的，压合机具有一能够判断压合工序是否结束的判断模块，判断模块与PLC的I/O口电连接以传输结束信号从而控制六轴机器人将工件从压合机中取出。优选的，判断模块为计时器，计时结束发出指令给PLC控制六轴机器人工作。本技术具有的有益效果：1.操作方便，全自动控制，简单快捷；2.由移料机械手保证位置精度及生产效率；3.生产效率高，节约人力成本；4.可适应不同规格工件(250mm*150mm～400mm*300mm)。附图说明图1是本技术的结构俯视图；图2是本技术中点胶机的结构示意图；图3是本技术中移料机械手的结构示意图；图4是本技术中移料机械手自由端的结构示意图；图5是本技术中六轴机器人自由端的结构示意图；图6是本技术中移载平台的结构示意图；图7是本技术中压合机的结构示意图；图8是本技术中贴标环节的结构示意图；图9是本技术中控制台的结构示意图。附图标记：1点胶机；1-1点胶夹具；2移料机械手；2-1支架；2-2水平移动模组；2-3升降取料模组；2-4旋转气缸；3移载平台；3-1滑轨；3-2滑台；3-3载物台；3-4丝杠；3-5旋转手轮；4吸盘架；4-1调节腰孔；4-2真空吸盘；5贴标机；6控制台；6-1键盘；6-2报警器；6-3人机交互界面7六轴机器人；8压合机；9输送带。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”及“若干”的含义均指两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种自动化点胶热压综合流水线，包括输送带9，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：点胶机1，两个移载平台3，若干压合机8，贴标机5，六轴机器人7，两个移料机械手2，以及采用PLC为控制模块的控制台6。其中一个移载平台3位于点胶环节和压合环节之间，另一个移载平台3位于压合环节和贴标环节之间。具体的，如图2所示，点胶机1至少具有三个自由度，即X轴、Y轴和Z轴，在其针筒的进气口处安装有用于检测气体压力的数显压力表，数显压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信传输压力信号。设定点胶机1工作气压为0.3～0.5MPA，当低于这一值的时候，系统报警，移料机械手2不抓取工件。除此之外，还可以修改控制系统程序，实现点胶机1的压力保护。点胶机1的点胶台上安装有用于装夹工件的点胶夹具1-1，根据实际生产工件大小，选择更换不同的点胶机1夹具，以适应不同产片尺寸。如图3至5所示，移料机械手包括支架2-1，安装在支架2-1上的水平移动模组2-2，安装在水平移动模组2-2上的升降取料模组2-3，安装在升降取料模组2-3上的旋转气缸2-4，安装在旋转气缸2-4转轴上的吸盘架4，以及安装在吸盘架4上的真空吸盘4-2。如此一来，该移料机械手2具有三个自由度，即X轴平动、Z轴平动以及Z轴转动，以便于更换不同尺寸工件时，因放置方向（放置方向仅有水平或者是竖直放置）不适应时，旋转气缸2-4工作（如旋转90°），以适应下一工位放置要求。其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上。六轴机器人的自由端也具有吸盘架，吸盘架4上开设有四个呈矩形阵列分布的调节腰孔4-1，每个真空吸盘4-2通过锁紧螺栓固定在对应调节腰孔4-1中，真空吸盘4-2可自由调整位置，以适应不同尺寸工件。用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标。如图6所示，移载平台3用于接收并缓存上一环节的工件，其具有滑轨3-1，一对滑动安装于滑轨3-1上的滑台3-2，连接于两个滑台3-2之间的载物台3-3，通过螺纹副与滑台3-2配合的丝杠3-4，以及安装在丝杠3-4一端的旋转手轮3-5。丝杠3-4的两端分别加工有旋向相反的外螺纹，每个滑台3-2与一段外螺纹配合从而在丝杠3-4转动下调节两个滑台3-2的间距。载物台3-3由弹性材料制成，因而能够实现承载面尺寸的改变。该移载平台3具有缓冲、定位作用，以便六轴机器人抓取工件。通过手动旋转旋转手轮3-5改变载物台3-3尺寸，可以适应不同长度规格工件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：点胶机；两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；若干压合机，用于热压合点胶好的工件；贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制上述设备。

【技术特征摘要】
1.一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：包括输送带，以及两个位于输送带两侧对称分布的子流水线；每个子流水线均包括：点胶机；两个移载平台，用于接收并缓存上一环节的工件；若干压合机，用于热压合点胶好的工件；贴标机，用于将各个环节中的参数打印成标签并贴于工件上；六轴机器人，用于将缓存在其中一个移载平台上点胶完的工件转移到压合机上并将压合完的工件转移到另一个移载平台上缓存以待贴标；两个移料机械手，其中一个移料机械手用于将点胶完的工件转移到其中一个移载平台上缓存以待压合环节使用，另一个移料机械手用于将缓存在另一个移载平台待贴标的工件转移到贴标机上以及将贴标完的工件转移到输送带上；以及采用PLC为控制模块的控制台，用于控制上述设备。2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：在点胶机的进气口处安装有用于检测气体压力的压力表，压力表的输出端与PLC的I/O口电连接实现通信。3.根据权利要求1所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：移料机械手和六轴机器人的自由端均具有吸盘架，吸盘架上可调节安装有多个真空吸盘。4.根据权利要求3所述的一种自动化点胶热压综合流水线，其特征在于：吸盘架...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，谷国迎，
申请(专利权)人：昆山优乐智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32