一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝装置下方时，光电传感器a给出信号，X、Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝完毕，X、Y轴机构和锁螺丝机构复位，产品继续传送，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，CCD对位检测机构复位，产品继续传送，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X、Y和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业，点胶完毕，X、Y和Z轴模组复位，产品流出。其流程时间短,精度精准。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置
：本专利技术涉及一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置。
技术介绍
：在生产车间有一些不易组装的小型产品，需要进行锁螺丝组装，并检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象，还需要点胶工序对产品进行处理，现有技术中锁螺丝、检测及点胶工序都是分站作业，这样人工在组装时存在出错现象，而且分站处理工作效率低，流程长，精度差。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，采用流水线式结构，使锁螺丝、检测的点胶作业一体化，其效率高，流程时间较短,精度精准。本专利技术的技术解决措施如下：一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板，所述底板上安装有流水线装置、锁螺丝装置、CCD对位检测机构和点胶机构。所述流水线装置包括流水线底座、流水线支撑板、驱动电机、皮带、主动轴、主动轮、从动轮、传送带、产品、光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上。所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座和后底座，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板和右侧板；所述锁螺丝机构安装在左侧板上。所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头。所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上。所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY模组连接板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、点胶阀固定座和点胶阀，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀安装在点胶阀固定座上。所述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出。作为优选，所述光电传感器a位于锁螺丝装置的左下方，光电传感器b位于CCD对位检测机构的左下方，光电传感器c位于点胶机构的左下方。作为优选，所述X轴机构包括X轴电机a、X轴联轴器a、X轴线性模组a、X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a，所述X轴线性模组a安装在后底座上，X轴滑轨a安装在前底座上，且X轴线性模组a和X轴滑轨a相互平行，X轴线性模组a上安装有X轴线性模组滑块a；所述X轴电机a通过X轴联轴器a与X轴线性模组a连接在一起；所述X轴线性模组滑块a和X轴滑轨a上连接着XY连接板；所述Y轴机构包括Y轴电机a、Y轴联轴器a、Y轴线性模组a和Y轴线性模组滑块a，所述Y轴线性模组a安装在XY连接板上；所述Y轴电机a通过Y轴联轴器a与Y轴线性模组a连接在一起；所述Y轴线性模组a上连接着移动板。作为优选，所述左侧板和右侧板的上部通过一加强板连接在一起。作为优选，所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。作为优选，所述X轴模组包括X轴电机b、X轴联轴器b、X轴线性模组b、X轴滑轨b和X轴滑块b，所述X轴线性模组b和X轴滑轨b分别安装在底座上，且X轴线性模组b和X轴滑轨b相互平行，X轴滑轨b上安装有X轴滑块b；所述X轴电机b通过X轴联轴器b与X轴线性模组b连接在一起；所述X轴线性模组b和X轴滑块b上连接着XY模组连接板；所述Y轴模组包括Y轴电机b、Y轴联轴器b、Y轴线性模组b和Y轴线性模组滑块b，所述Y轴线性模组b安装在XY模组连接板上；所述Y轴电机b通过Y轴联轴器b与Y轴线性模组b连接在一起；所述Y轴线性模组b上连接着YZ模组连接板；所述Z轴模组包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组和Z轴线性模组滑块，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起；所述Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背部安装有点胶阀固定座。作为优选，所述点胶阀固定座和CCD固定板分别为L型结构。本专利技术的有益效果在于：本专利技术分为三站作业方式，利用小型式流水线一体化装置方式进行锁螺丝、相机检测及点胶作业，本专利技术针对于小型产品不易组装而设计，避免了人工在组装时存在的出错现象，其提高了生产率。本专利技术是一种小型流水线装置治具，机构简单方便，第一站，产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品到达第二站，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品到达第三站，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出，作业完毕，此次作业流程时间较短，精度精准。本专利技术流水线尺寸可根据设计需求进行设计，采用对位找点方式运动，这样可适用于不同的产品，其适用范围广。附图说明：下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的流水线装置的结构示意图，(其中不包含光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c)；图3为本专利技术的锁螺丝装置和CCD对位检测机构的结构示意图；图4为本专利技术的点胶机构的结构示意图。具体实施方式：实施例，见附图1～4，一种流水线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有流水线装置、锁螺丝装置、CCD对位检测机构和点胶机构，所述流水线装置包括流水线底座、流水线支撑板、驱动电机、皮带、主动轴、主动轮、从动轮、传送带、产品、光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上；所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座和后底座，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板和右侧板；所述锁螺丝机构安装在左侧板上；所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头；所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上；所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY模组连接板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、点胶阀固定座和点胶阀，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀安装在点胶阀固定座上；所述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有流水线装置、锁螺丝装置、CCD对位检测机构和点胶机构，所述流水线装置包括流水线底座、流水线支撑板、驱动电机、皮带、主动轴、主动轮、从动轮、传送带、产品、光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上；所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座和后底座，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板和右侧板；所述锁螺丝机构安装在左侧板上；所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头；所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上；所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY模组连接板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、点胶阀固定座和点胶阀，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀安装在点胶阀固定座上；所述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，李芳，杨愉强，王建福，杨爱俊，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32