The invention relates to a rotary clamping conveying mechanism, which comprises a frame and a rotary mechanism installed in the machine frame, the upper rotating plate rotating mechanism at the left and right sides are respectively provided with a set of rotating components, each lateral rotating assembly is provided with a set of lifting assembly, each lateral lifting component is provided with a clamping jaw assembly group lifting; component driven collet assembly to drop cylinder to drive the clamping claw clamp parts clamping jaw assembly, the rotary fixing plate by rotating the rotating mechanism movement, rotation plate drives the rotating assembly, lifting assembly and jaw component rotation, the material level rotate 180 degrees, and then driving the lifting rotating component the component and the clamping claw rotating components, the materials vertically rotated by 180 DEG, lifting drive assembly materials increased, achieve different height ladder materials handling. The invention has the advantages of small occupied area, simple and reliable structure, and is applied to the assembly and transportation of the parts of non-standard automation equipment. It has strong versatility and is suitable for various shapes of materials.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持搬运机构
:本专利技术涉及搬运设备领域,更具体的说是涉及一种旋转夹持搬运机构。
技术介绍
:现有技术的搬运机构,一般都是机械手操作、三轴机构、四轴机构或五轴机构等,实现水平搬运、垂直搬运等,但现有设备也存在以下不足:(1)设备庞大,占用面积大;(2)不能实现料件旋转并同时实现不同高度的阶梯搬运;(3)设备结构复杂,搬运物料的通用性差,不能实现各种形状的料件的搬运。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种旋转夹持搬运机构,实现料件旋转180°搬运和不同高度的阶梯搬运,其结构简单可靠使用,多应用于非标自动化设备的料件组装搬运,通用性强,适用各种形状的料件。本专利技术的技术解决措施如下:一种旋转夹持搬运机构,包括机架和装设在机架上的旋转机构,所述旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件,每组所述的旋转组件的外侧装设有一组升降组件,每组所述的升降组件的外侧装设有一组夹爪组件;所述升降组件驱动夹爪组件下降,夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后,通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转,旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转,最终使料件水平旋转180°,然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转,使料件竖直旋转180°后,升降组件驱动料件上升,实现料件不同高度的阶梯搬运。作为优选,所述机架包括底板,所述底板上部装设有前、后侧板,所述前、后侧板的上部装设有顶板。作为优选,所述旋转机构包括旋转动力安装板、旋转动力和动力传动连接件,所述旋转动力安装板安装在前侧板的中部和后侧板的中部之间,旋转动力安装在旋转动力安装板的下方,所 ...
【技术保护点】
一种旋转夹持搬运机构,包括机架和装设在机架上的旋转机构,其特征在于:所述旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件,每组所述的旋转组件的外侧装设有一组升降组件,每组所述的升降组件的外侧装设有一组夹爪组件;所述升降组件驱动夹爪组件下降,夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后,通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转,旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转,最终使料件水平旋转180°,然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转,使料件竖直旋转180°后,升降组件驱动料件上升,实现料件不同高度的阶梯搬运。
【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持搬运机构,包括机架和装设在机架上的旋转机构,其特征在于:所述旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件,每组所述的旋转组件的外侧装设有一组升降组件,每组所述的升降组件的外侧装设有一组夹爪组件;所述升降组件驱动夹爪组件下降,夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后,通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转,旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转,最终使料件水平旋转180°,然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转,使料件竖直旋转180°后,升降组件驱动料件上升,实现料件不同高度的阶梯搬运。2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持搬运机构,其特征在于:所述机架包括底板,所述底板上部装设有前、后侧板,所述前、后侧板的上部装设有顶板。3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持搬运机构,其特征在于:所述旋转机构包括旋转动力安装板、...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建福,王智辉,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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