一种点胶机的流水线夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点胶机的流水线夹紧装置，包括输送平台，输送平台中部设有顶板，顶板左、中、右分别设有第一限位块、第二限位块及第三限位块，所述顶板、第一限位块、第二限位块及第三限位块由相应的气缸驱动升降，顶板后侧设有两块后定位块，顶板前侧设有夹头，所述夹头上对应两块后定位块并列设有两个定位槽，所述夹头由气缸驱动前后运动，所述定位槽与后定位块配合将电池盖夹紧，输送平台代替人工输送，电池盖输送到顶板处时被限位块限定，并随顶板顶起后由夹头夹紧，整个流程由流水线自动控制，避免了人工输送、夹紧过程中引起的工位位置不准确，工时把握不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种点胶机的流水线夹紧装置，包括输送平台，输送平台中部设有顶板，顶板左、中、右分别设有第一限位块、第二限位块及第三限位块，所述顶板、第一限位块、第二限位块及第三限位块由相应的气缸驱动升降，顶板后侧设有两块后定位块，顶板前侧设有夹头，所述夹头上对应两块后定位块并列设有两个定位槽，所述夹头由气缸驱动前后运动，所述定位槽与后定位块配合将电池盖夹紧，输送平台代替人工输送，电池盖输送到顶板处时被限位块限定，并随顶板顶起后由夹头夹紧，整个流程由流水线自动控制，避免了人工输送、夹紧过程中引起的工位位置不准确，工时把握不准的问题。【专利说明】一种点胶机的流水线夹紧装置
本专利技术涉一种流水线夹紧装置，尤其涉及点胶机的流水线夹紧装置。
技术介绍
目前，很多产品在制造工艺中都会应用到点胶机，点胶机的作用就是在两个需要合并装配的零件接触部位涂上粘胶，以至于两个零件装配时更牢固不易脱离，市面上很多点胶机都采用人工点胶方式，当然也有更先进的采用自动点胶方式，当采用自动点胶方式时，因为其点胶机机臂由电脑程序控制，对电池盖的点胶开始到结束都有时间和工位的规定，所以对点胶机的工装要求比较严格，传统的工装夹紧由人为控制完成，一般由工人先把电池盖放置到工装位，然后手动通过机械夹紧，完成后点胶机开始点胶工作，但是人工夹紧有一定弊端，因为点胶机点胶工作基本受电脑程序控制，有时候人工放置的时候放歪了，点胶后的产品就报废了，而且人工放置难免有时候时间上把握不好，有时候产品还没放到工装位上，而点胶机已经开始运行点胶，不仅造成胶水浪费，而且胶水没有涂到产品上，反而涂到没有放置产品的工装夹具上造成夹具需重新拆装、清理，造成更大的不便，所以产品在输送和夹紧这两道工序如果能同时采用自动化流水线装置就可以避免人工输送、夹紧方式存在的工位有偏差、工时把握不准的问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是，提供一种点胶机的流水线夹紧装置，能够用流水线的形式自动对电池盖进行自动输送，并且限位夹紧，可以避免人供输送、夹紧过程中工位容易放偏、工时把握不准的问题。本专利技术的技术方案是:一种点胶机的流水线夹紧装置，包括输送平台，电池盖在该输送平台上由右向左输送，所述输送平台前后两侧并排设置两条传输带，所述输送平台中部设有空腔，空腔中设有一块顶板，所述空腔左、中、右分别设有第一限位块、第二限位块及第三限位块，所述顶板、第一限位块、第二限位块及第三限位块由相应的气缸驱动升降，所述顶板后侧并列设有两块后定位块，顶板的前侧设有夹头，所述夹头上对应两块后定位块并列设有两个定位槽，所述夹头由气缸F驱动前后运动，所述定位槽与后定位块配合将电池盖夹紧。优选的，限位块顶起的顺序从先到后分别为第一限位块、第二限位块、第三限位块，第一限位块和第二限位块分别限制顶板上的电池盖的移动，第三限位块限制输送平台上的电池盖进入顶板。优选的，所述的夹头包括夹紧板，所述的定位槽设在夹紧板的后侧面，夹紧板前侧面设有容纳气缸F头部的T型槽，T型槽是比较通用的连接结构，安装、拆解都比较方便。优选的，所述的夹紧板下固定有连接板，连接板底部并列设有两个滑槽。优选的，所述的传输平台上固定有与所述滑槽配合的两根滑条，滑条与滑槽组合，配合气缸F驱动，弓I导夹头在规定路线内滑动。优选的，所述的滑条后侧固定有与所述后定位块所对应的两个前定位块，前定位块和后定位块配合可以引导电池盖在被夹紧之前纵向保持竖直。优选的，所述夹头上设有容纳所述两个前定位块的凹槽，防止夹头移动过程中干涉到前定位块。 采用本流水线夹紧装置后，工人不需要手动输送、夹紧电池盖，取而代之是自动流水线夹紧装置，首先电池盖通过传输带输送到顶板处，然后被相应的限位块限定，顶板通过气缸B推动被顶起，接着夹头通过所连接的气缸F的推动向后移动，夹头上设有两个定位槽，电池盖会被夹紧在定位槽内，至此夹紧完成，当点胶结束后夹头向前移动松开电池盖，等下个电池盖被顶板顶起时继续循环工作，因为夹头由气缸F驱动，气缸F则可以由熟知的气动控制器来控制伸缩的频率，电池盖输送时由输送带传输，输送到固定工位时有限位措施，限位好了有自动夹紧装置，这些流水线自动化装置可以有效避免人工输送、夹紧时工位放偏、工时把握不准的问题。【专利附图】【附图说明】附图1为本流水线夹紧装置三维示意图；附图2为本流水线夹紧装置俯视示意图；附图3为夹头的三维示意图图；附图4为本流水线夹紧装置侧视示意图；附图5为输送平台的俯视示意图；附图6为输送平台上顶板与限位块与气缸连接的示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步说明:如图1至图6所示，本点胶机的进料装置位于点胶机最右侧，为了提高工作效率，进料装置设有2个储料框，电池盖I通过进料装置下落到传输带41上，传输带41为两条平行运动的履带，运动方向为从右到左，传输平台4的中间位置，在点胶机点胶头正下方设有一空腔46，空腔46呈矩形，空腔46内安装有顶板42，顶板42下部连接有气缸B422，气缸B422可推动顶板42作上下往复运动，顶板42未被顶起时，顶板的上端面低于传输带41的上端面，当顶板被顶起时，顶板42的上端面高于传输带41的上端面，为了控制气缸B的伸缩频率，气缸B还连接有气动控制器B423(气动控制器可以为气动控制阀，也可以为由程序控制的定时气动控制总成)，在顶板42的左侧，空腔46内设有第一限位块43，第一限位块43有一对，分别分布在顶板42的左侧两个角落处，第一位限位块43下方连有气缸C431，气缸C连有气动控制器C432，顶板42的前后侧面设有一个开口槽421，开口槽421截面呈“U”型，在开口槽内容纳有第二限位块44，第二限位块44也为一对，分别分别在两个开口槽421内，第二限位块44下方也连接有一个气缸D441，气缸D连接气动控制器D442，顶板42的右侧方，靠近空腔46内壁处还设有第三限位块45,第三限位块45同样也为一对，在下方同样连接有一个气缸E451，气缸E451连接有气动控制器E452，三对限位块都能被相应所连接的气缸顶起和下降，而且顶起的顺序有先后，从先到后的顺序分别为第一限位块43、第二限位块44、第三限位块45。输送装置运作时，首先电池盖I由传输带41从右到左输送，此时3对限位块均未被顶起，且限位块的高度均低于在传输带41的上端面，当第一个电池盖到达第一限位块43和第二限位44区间时，第一限位块43被顶起，当第二个电池盖I到达第二限位块44和第三限位块45区间时，第二限位块44被顶起，第三限位块45则在第三个电池盖到达第三限位块45之前顶起，至此，三个电池盖均被各自的限位块限制往前移动，此时顶板42被顶起，在顶板42上的第一个电池盖和第二个电池盖随着顶板42的顶起而脱离传输带11，此时的电池盖I前后侧分别有前定位块49和后定位块48,但是前定位块49和后定位块48之间的距离略大于电池盖I的长度，因为考虑到传输带运输时会有微小误差或者倾斜，如果距离设置成与电池盖长度一致，输送时的微小误差会导致产品卡在前后定位块(49、48)之间，所以此时夹在前后定位块(49、48)之间的电池盖在前后方向有一定的移动空间，此时夹头5开始移动，夹头5从上往下由夹紧板51和连接板52组成，夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶机的流水线夹紧装置，其特征在于：包括输送平台（4），电池盖（1）在该输送平台上由右向左输送，所述输送平台前后两侧并排设置两条传输带（41），所述输送平台中部设有空腔（46），空腔（46）中设有一块顶板（42），所述空腔左、中、右分别设有第一限位块（43）、第二限位块（44）及第三限位块（45），所述顶板、第一限位块、第二限位块及第三限位块由相应气缸驱动升降，所述顶板（42）后侧并列设有两块后定位块（48），顶板的前侧设有夹头（5），所述夹头（5）上对应两块后定位块（48）并列设有两个定位槽（511），所述夹头由气缸F（53）驱动前后运动，所述定位槽（511）与后定位块（48）配合将电池盖（1）夹紧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械有限公司，
类型：发明
国别省市：