The utility model relates to a batch automatic feeding device, including fixture motion positioning mechanism, a positioning mechanism is arranged on the clamp movement horizontal movement mechanism, a plurality of fixture box are respectively arranged on the positioning frame horizontal movement mechanism, Z axis push mechanism is arranged under the bottom surface of the horizontal movement mechanism, push push mechanism of Z axis through the fixture box bottom plate and the horizontal movement mechanism of horizontal movement mechanism connecting the control end of the control end and the fixture positioning mechanism motion output PLC control mechanism is respectively connected with the Z axis push mechanism control end, the horizontal movement mechanism. Batch loading is achieved by placing the clamp strip in the jig box. A fixture box placed 10 clamps, each clamp strips placed 15PCS, feeding 150PCS; feeding / cutting with height and horizontal push mechanism, with reasonable design, high pushing mechanism pushes a single fixture box, reduce the load weight, simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种批量自动上下料装置
本技术属于光通信设备的技术改进领域,尤其涉及一种批量自动上下料装置。
技术介绍
原光通讯行业产品自动化工序的自动上下料数量有限,一般为1套夹具数十只产品,在生产过程中需要作业员不断进行上下料,自动化程度相对不高。因上料数量有限,作业员在生产过程中操作如下,上料→等待→下料→上料,持续进行此动作步骤。同时因为等待时间不长,通常在半小时以下,作业员又无法完成其他工序的生产,存在较长的等待时间(累计);频繁进行夹具的更换,增加了作业员的劳动强度,为不必要的动作浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种批量自动上下料装置,旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的,一种批量自动上下料装置,所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒、Z轴推送机构、水平运动机构、夹具条运动定位机构及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构设于所述水平运动机构上,若干所述夹具盒分别置于所述水平运动机构的定位架内,所述Z轴推送机构设于所述水平运动机构的下底面,所述Z轴推送机构的推杆穿过所述水平运动机构的底板与所述水平运动机构的夹具盒连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。本技术的进一步技术方案是:所述Z轴推送机构包括上料Z轴推送装置及下料Z轴推送装置,所述上料Z轴推送装置与下料Z轴推送装置相同,其包括步进电机、丝杠模组、推杆安装块、推杆及丝杠模组安装座,所述丝杠模组设于所述丝杠模组安装座上,所述推杆安装块设于所述丝杠模组上,所述推杆设于推杆安装座上,所述步进电机通过联轴器连接所述丝杠模组。本技术的进一 ...
【技术保护点】
一种批量自动上下料装置,其特征在于:所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒、Z轴推送机构、水平运动机构、夹具条运动定位机构及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构设于所述水平运动机构上,若干所述夹具盒分别置于所述水平运动机构的定位架内,所述Z轴推送机构设于所述水平运动机构的下底面,所述Z轴推送机构的推杆穿过所述水平运动机构的底板与所述水平运动机构的夹具盒连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。
【技术特征摘要】
1.一种批量自动上下料装置,其特征在于:所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒、Z轴推送机构、水平运动机构、夹具条运动定位机构及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构设于所述水平运动机构上,若干所述夹具盒分别置于所述水平运动机构的定位架内,所述Z轴推送机构设于所述水平运动机构的下底面,所述Z轴推送机构的推杆穿过所述水平运动机构的底板与所述水平运动机构的夹具盒连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。2.根据权利要求1所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述Z轴推送机构包括上料Z轴推送装置及下料Z轴推送装置,所述上料Z轴推送装置与下料Z轴推送装置相同,其包括步进电机、丝杠模组、推杆安装块、推杆及丝杠模组安装座,所述丝杠模组设于所述丝杠模组安装座上,所述推杆安装块设于所述丝杠模组上,所述推杆设于推杆安装座上,所述步进电机通过联轴器连接所述丝杠模组。3.根据权利要求2所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述水平运动机构包括底板、上料运动机构及下料运动机构,所述上料运动机构及下料运动机构分别设于所述底板的顶面两侧,所述上料运动机构与所述下料运动机构平行。4.根据权利要求3所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述上料运动机构与所述下料运动机构相同,其包括底座板、连接板、定位架、运动平台、丝杠模组及直线导轨,两根所述直线导轨平行设于所述底座板上,所述丝杠模组设于所述底座板上、且置于两根所述直线导轨之间,两根所述直线导轨分别到所述丝杠模组之间的距离相等,所述运动平台通过连接板设于所述丝杠模组上,所述定位架设于所述运动平台上,所述运动平台与所述直线导轨之间设有滑动垫块。5.根据权利要求4所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述夹具条运动定位机构包括夹具条推动装置、夹具条滑槽、第一定位气缸、第二定位气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、六轴机械手拖动装置及安装底座,所述六轴机械手拖动装置设于所述安装底座上,所述夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员:张小栋,王硕,
申请(专利权)人:深圳市恒宝通光电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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