一种全自动点胶涂覆机制造技术

一种全自动点胶涂覆机，包括机架、设于机架内的工作台、设于工作台上的输送机构、设于输送机构上的三坐标传动装置、与三坐标传动装置轴转连接的阀体旋转装置、与阀体旋转装置连接的阀体调整装置或简易型阀体调整装置、连接阀体调整装置上的阀体、机架外还设有计算机控制系统，所述阀体旋转装置上端与三坐标传动装置轴转连接，下部为连接板，所述阀体调整装置数量为2个，对称设置于所述连接板相对的两侧，所述简易型阀体调整装置设置于所述连接板的剩余两侧面的其中一侧面上。本实用新型专利技术采用双段输送装置和多个阀体，大大提高效率，同时，多个阀体选取不同的规格，可一次性涂覆待加工工件不同要求的涂覆部位，保证精度的同时进一步提高了效率。

Full automatic dispensing coating machine

An automatic coating machine, which comprises a frame arranged on the machine frame, in the table, the worktable is provided in the conveying mechanism, the conveying mechanism of the three coordinate transmission device and transmission device. Three coordinate connected body rotating device, and the body rotation device is connected with the valve body adjustment device or simple type valve adjusting device the adjusting device is connected with the valve body, the valve body and the machine frame is also provided with a computer control system, the valve rotating device and the upper end of the three coordinate axis drive connection, lower connecting plate, the number of the valve adjusting device 2, symmetrical arranged on the opposite sides of the connecting plate, the simple type valve adjusting device arranged on the connecting plate of the remaining two sides and one side face. The utility model adopts a double section conveying device and a plurality of valve body, greatly improve the efficiency, at the same time, a plurality of valve selection of different specifications, can be coated parts of disposable coating workpieces to be processed with different requirements, to ensure the accuracy and further improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动点胶涂覆机
本技术涉及一种全自动点胶涂覆机。
技术介绍
随着电子行业竞争的加剧，如何提高电子元器件特别是印制电路板产品的生产效率是许多企业一直关注的焦点，涂胶工艺作为生产工序中重要的一环，其效率极大地影响着产品的生产效率。中国说明专利CN103537403B说明书公开了一种智能涂覆机，它包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接，达到自动化程度高，适用范围广，体积小的技术效果。但采用这种结构，针对不同要求的涂胶部位无法一次性涂胶，需要更换不同规格的涂胶阀进行涂胶，且一次只传送一件工件，生产效率还是不够高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种双工位、多阀头的全自动点胶涂覆机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种全自动点胶涂覆机，包括机架、设于机架内的工作台、设于工作台上的输送机构、设于输送机构上的三坐标传动装置、与三坐标传动装置轴转连接的阀体旋转装置、与阀体旋转装置连接的阀体调整装置、连接阀体调整装置上的阀体、机架外还设有计算机控制系统，所述输送机构、三坐标传动装置、阀体旋转装置、阀体调整装置、阀体均与控制系统电性连接，其特征在于：所述阀体调整装置包括固定板、竖直滑道、滑套、滑套气缸、阀体旋转装置、旋转气缸，所述固定板一侧与所述连接板连接，另一侧表面设有竖直滑道；所述滑套一侧活动套接在所述竖直滑道上，另一侧连接阀体旋转装置；所述滑套气缸设于所述竖直滑道侧边上，并控制滑套上下移动；所述阀体旋转装置上与竖直滑道表面相垂直的一侧面设有转盘，所述转盘上均匀分布若干螺纹孔，与所述阀体螺纹连接；所述旋转气缸设于固定板一侧，并控制转盘转动，带动阀体在±30范围内旋转。所述阀体旋转装置上端与三坐标传动装置轴转连接，下部为连接板，所述阀体调整装置数量为2个，对称设置于所述连接板相对的两侧。还包括简易型阀体调整装置，所述简易型阀体调整装置与阀体调整装置的区别在于无阀体旋转装置和旋转气缸，并将阀体直接与滑套连接，并将所述简易型阀体调整装置设置于所述连接板的剩余两侧面的其中一侧面上。所述输送机构设有水平并列的第一输送装置和第二输送装置。所述第一输送装置或第二输送装置包括水平设置的第一从动轮和第二从动轮，第二从动轮位于第一从动轮右侧，位于所述第一从动轮下方的张紧轮、位于所述张紧轮下方的主动轮、与主动轮传动连接的驱动电机及输送链；所述张紧轮水平设置，所述输送链套在所述第一从动轮、第二从动轮及主动轮上，驱动电机驱动主动轮转动时，带动所述第一从动轮及第二从动轮旋转，所述张紧轮顶靠在输送链的外表面上。所述张紧轮设有两个且分别位于左右两侧。有益效果：本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本技术全自动点胶涂覆机，采用双段输送装置和多个阀体，大大提高效率，同时，多个阀体选取不同的规格，可一次性涂覆待加工工件不同要求的涂覆部位，保证精度的同时进一步提高了效率。附图说明图1为本技术全自动点胶涂覆机的立体结构体；图2为图1所示全自动点胶涂覆机工作状态的结构示意图；图3为图1所示全自动点胶涂覆机三阀体结构放大立体图。具体实施方式参阅图1、2、3，本技术全自动点胶涂覆机，包括机架1、设于机架1内的工作台2、设于工作台2上的输送机构3、设于输送机构3上的三坐标传动装置4、与三坐标传动装置4轴转连接的阀体旋转装置5、与阀体旋转装置5连接的阀体调整装置6、连接阀体调整装置6上的阀体7、机架1外还设有计算机控制系统8，所述输送机构3、三坐标传动装置4、阀体旋转装置5、阀体调整装置6、阀体7均与控制系统8电性连接。所述输送机构3设有水平并列的第一输送装置301、第二输送装置302，所述第一输送装置301或第二输送装置302包括水平设置的第一从动轮303和第二从动轮304，第二从动轮304位于第一从动轮303右侧，位于所述第一从动轮303下方的张紧轮305、位于所述张紧轮305下方的主动轮（图中未显示）、与主动轮传动连接的驱动电机306及输送链307；所述张紧轮305设有两个且分别位于左右两侧，呈水平放置，并顶靠在输送链307上，使得所述输送链307一直处于紧绷状态；所述输送链307套在所述第一从动轮303、第二从动轮304及主动轮上，驱动电机306驱动主动轮转动时，带动所述第一从动轮303及第二从动轮304旋转，所述张紧轮305顶靠在输送链307的外表面上，从而带动待加工工件9移动。所述阀体旋转装置5上端与三坐标传动装置4轴转连接，下部为连接板501，所述三坐标传动装置4通过阀体旋转装置5和阀体调整装置6带动所述阀体7进行X、Y、Z轴移动；所述阀体调整装置6包括固定板601、竖直滑道602、滑套603、滑套气缸604、阀体旋转装置605、旋转气缸606，所述固定板601一侧与所述连接板501连接，另一侧表面设有竖直滑道602；所述滑套603一侧活动套接在所述竖直滑道602上，另一侧连接阀体旋转装置605；所述滑套气缸604设于所述竖直滑道602侧边上，呈竖直放置，并控制滑套603上下移动，从而带动阀体旋转装置605上下移动；所述阀体旋转装置605上与竖直滑道602表面相垂直的一侧面设有转盘6051，所述转盘6051上均匀分布若干螺纹孔，与所述阀体7螺纹连接；所述旋转气缸606设于固定板601一侧，并水平放置，并控制转盘6051转动，从而带动阀体7在±30°范围内旋转。本实施例中，还包括简易型阀体调整装置，所述简易型阀体调整装置与阀体调整装置6的区别在于无阀体旋转装置605和旋转气缸606，并将阀体7直接与滑套603连接，通过滑套气缸604带动滑套603上下移动，从而带动阀体7上下移动。本实施例中，阀体调整装置6数量为两个，对称设置于所述连接板501相对的两侧，所述连接板501的剩余两侧面的其中一侧面设置简易型阀体调整装置，与两个阀体调整装置6以及一个简易型阀体调整装置连接的三个阀体7规格可相同也可不同，根据实际需要选取。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动点胶涂覆机，包括机架、设于机架内的工作台、设于工作台上的输送机构、设于输送机构上的三坐标传动装置、与三坐标传动装置轴转连接的阀体旋转装置、与阀体旋转装置连接的阀体调整装置、连接阀体调整装置上的阀体、机架外还设有计算机控制系统，所述输送机构、三坐标传动装置、阀体旋转装置、阀体调整装置、阀体均与控制系统电性连接，其特征在于：所述阀体调整装置包括固定板、竖直滑道、滑套、滑套气缸、阀体旋转装置、旋转气缸，所述固定板一侧与所述连接板连接，另一侧表面设有竖直滑道；所述滑套一侧活动套接在所述竖直滑道上，另一侧连接阀体旋转装置；所述滑套气缸设于所述竖直滑道侧边上，并控制滑套上下移动；所述阀体旋转装置上与竖直滑道表面相垂直的一侧面设有转盘，所述转盘上均匀分布若干螺纹孔，与所述阀体螺纹连接；所述旋转气缸设于固定板一侧，并控制转盘转动，带动阀体在±30°范围内旋转。

【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶涂覆机，包括机架、设于机架内的工作台、设于工作台上的输送机构、设于输送机构上的三坐标传动装置、与三坐标传动装置轴转连接的阀体旋转装置、与阀体旋转装置连接的阀体调整装置、连接阀体调整装置上的阀体、机架外还设有计算机控制系统，所述输送机构、三坐标传动装置、阀体旋转装置、阀体调整装置、阀体均与控制系统电性连接，其特征在于：所述阀体调整装置包括固定板、竖直滑道、滑套、滑套气缸、阀体旋转装置、旋转气缸，所述固定板一侧与所述连接板连接，另一侧表面设有竖直滑道；所述滑套一侧活动套接在所述竖直滑道上，另一侧连接阀体旋转装置；所述滑套气缸设于所述竖直滑道侧边上，并控制滑套上下移动；所述阀体旋转装置上与竖直滑道表面相垂直的一侧面设有转盘，所述转盘上均匀分布若干螺纹孔，与所述阀体螺纹连接；所述旋转气缸设于固定板一侧，并控制转盘转动，带动阀体在±30°范围内旋转。2.根据权利要求1所述的全自动点胶涂覆机，其特征在于：所述阀体旋转装置上端与三坐标传动装置轴转连接，下部为连接板，所述阀体调整装置数量为2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵威，徐明华，
申请(专利权)人：法罗威苏州电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32