一种落地式视觉点胶机制造技术

技术编号:21503530 阅读:185 留言:0更新日期:2019-07-03 05:26
本实用新型专利技术提供了一种落地式视觉点胶机,其包括输送机构、纵向移动机构、横向移动机构与视觉点胶机构,其利用输送机构匀速输送成方阵排列的铅酸电池,并在铅酸电池输送过程中,同步利用纵向移动机构与横向移动机构带动视觉点胶机构沿X轴与Y轴方向移动,使视觉识别组件随点胶组件同步移动,识别移动的铅酸电池,在铅酸电池移动的过程中,对铅酸电池上的点胶孔进行注胶,解决了无法对移动铅酸电池进行全自动点胶的技术问题,实现了对移动的铅酸电池进行精准注胶,避免了人工搬运电池,也实现了对铅酸电池的连续性点胶工作,提高了工作效率。

A Ground Visual Dispenser

【技术实现步骤摘要】
一种落地式视觉点胶机
本技术涉及铅酸电池生产
,具体为一种落地式视觉点胶机。
技术介绍
铅酸蓄电池在极柱(也称端子)焊接结束后要进行打底胶,打底胶的位置位于端子腔内,底胶灌注到端子腔内并封住焊锡,之后再加灌色胶。传统的蓄电池极柱点胶主要是通过人工点胶方式完成,包括供胶系统、点胶头、供胶管路和单向阀组成。由于传统涂胶,人工劳动强度大,人力需求多,涂胶失误率高,涂胶量不同等诸多缺点。为了节省资源,提高生产效率,研发出这款全自动电池极柱色胶机。在专利号为CN201520095192.9的中国专利中,公开了一种铅酸蓄电池注胶用点胶机,属于胶液喷射装置,以避免铅酸蓄电池发生铅酸泄漏。一种铅酸蓄电池注胶用点胶机,包括控制装置、至少两个储胶容器、混胶器和与所述混胶器连接的点胶头,所述储胶容器与所述混胶器之间连接有注胶泵,所述注胶泵与所述控制装置连接,所述铅酸蓄电池注胶用点胶机还包括液位传感器,所述液位传感器检测铅酸蓄电池的胶液高度,所述控制装置根据所述液位传感器的检测信号控制所述注胶泵。虽然其实现了对铅酸电池的全自动注胶,但是其每次只能对一只铅酸电池进行注胶,且其注胶机构固定,没法移动进行注本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落地式视觉点胶机,包括框式机架(1),其特征在于,还包括:输送机构(2),所述输送机构(2)贯穿所述框式机架(1)的下部设置,其上排列有若干的铅酸电池(21),该铅酸电池(21)由所述输送机构(2)沿框式机架(1)的宽度方向匀速输送;纵向移动机构(3),所述纵向移动机构(3)设置于所述框式机架(1)的中部,其位于所述输送机构(2)的上方,其包括设置于所述框式机架(1)一侧的纵向滑动驱动组件(31)与相对于该纵向滑动驱动组件(31)设置于所述框式机架(1)另一侧的纵向辅助滑动组件(32),该纵向辅助滑动组件(32)与所述纵向滑动驱动组件(31)平行设置;横向移动机构(4),所述横向移动机...

【技术特征摘要】
1.一种落地式视觉点胶机,包括框式机架(1),其特征在于,还包括:输送机构(2),所述输送机构(2)贯穿所述框式机架(1)的下部设置,其上排列有若干的铅酸电池(21),该铅酸电池(21)由所述输送机构(2)沿框式机架(1)的宽度方向匀速输送;纵向移动机构(3),所述纵向移动机构(3)设置于所述框式机架(1)的中部,其位于所述输送机构(2)的上方,其包括设置于所述框式机架(1)一侧的纵向滑动驱动组件(31)与相对于该纵向滑动驱动组件(31)设置于所述框式机架(1)另一侧的纵向辅助滑动组件(32),该纵向辅助滑动组件(32)与所述纵向滑动驱动组件(31)平行设置;横向移动机构(4),所述横向移动机构(4)架设于所述输送机构(2)的上方,其两端分别滑动设置于所述纵向滑动驱动组件(31)与纵向辅助滑动组件(32)上,且其设置方向与所述纵向滑动驱动组件(31)的设置方向垂直设置;以及视觉点胶机构(5),所述视觉点胶机构(5)设置于所述横向移动机构(4)上,且其由所述横向移动机构(4)驱动沿该横向移动机构(4)的长度方向滑动设置,该视觉点胶机构(5)包括视觉识别组件(51)与点胶组件(52),所述视觉识别组件(51)识别所述铅酸电池(21)上的点胶孔(211),所述点胶组件(52)对所述点胶孔(211)注胶;所述输送机构(2)沿所述纵向移动机构(3)的长度方向输送铅酸电池(21),同步的,所述视觉点胶机构(5)由所述纵向移动机构(3)与横向移动机构(4)驱动对移动的所述铅酸电池(21)上的点胶孔(211)注胶。2.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机,其特征在于,所述输送机构(2)上输送的所述铅酸电池(21)的长度方向与该输送机构(2)的输送方向一致。3.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机,其特征在于,所述纵向移动机构(3)的往返移动速度与所述输送机构(2)的输送速度一致,且该纵向移动机构(3)的往返距离为所述铅酸电池(21)长度的一半。4.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机,其特征在于,所述横向移动机构(4)完成单次移动的时间内,所述输送机构(2)输送距离为所述铅酸电池(21)长度的一半。5.根据权利要求1所述的一种落地式视觉点胶机,其特征在于,所述纵向滑动驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴建丰
申请(专利权)人:长兴金润大正机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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