点胶工装制造技术

本发明专利技术提供了一种点胶工装，包括：胶液输送装置(10)，具有输出端(11)；第一驱动装置(20)，驱动输出端(11)在竖直方向上移动；控制装置，控制输出端(11)的启闭。本发明专利技术的点胶工装不仅能够降低劳动强度，而且能够避免胶液的浪费。

Point glue.

The present invention provides includes a loading point: glue glue liquid conveying device (10), has an output terminal (11); the first driving device (20), drives the output (11) movable in a vertical direction; the control device controls the output end (11) of the hoist. The glue dispensing frock of the invention can not only reduce the labor intensity, but also avoid the waste of glue liquid.

【技术实现步骤摘要】
点胶工装
本专利技术涉及出胶装置的
，具体而言，涉及一种点胶工装。
技术介绍
PCB主板的打热熔胶工序由操作员手工完成，具体地，操作员手持热熔胶枪对主板PCB板面上的元器件的侧壁打上热熔胶，待热熔胶冷却凝固之后，即可起到固定元器件的作用，但是，上述人工打热熔胶的方式对胶量的控制不稳定，造成一定程度的人为浪费，并且操作员工劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种降低劳动强度并且避免胶液浪费的点胶工装。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种点胶工装，包括：胶液输送装置，具有输出端；第一驱动装置，驱动输出端在竖直方向上移动；控制装置，控制输出端的启闭。进一步地，本专利技术的点胶工装还包括：转向驱动装置，包括本体和可枢转地设置在该本体上的枢转部，本体在竖直方向上可移动地设置并驱动枢转部进行转动，枢转部的枢转轴线水平设置，输出端固定在枢转部上。进一步地，第一驱动装置包括：第一伺服电机；与第一伺服电机驱动配合的第一丝杠，第一丝杠在竖直方向上延伸，第一丝杠具有第一螺纹段；第一滑动件，具有与第一螺纹段配合的第一螺纹孔，输出端固定在第一滑动件上；第一止挡件，在竖直方向上延伸，第一止挡件阻挡第一滑动件绕第一丝杠的轴线转动。进一步地，本专利技术的点胶工装还包括：第二驱动装置，驱动输出端在水平第一方向上移动；第三驱动装置，驱动输出端在水平第二方向上移动，其中，水平第二方向与水平第一方向相垂直。进一步地，本专利技术的点胶工装还包括：第一输送装置，输送待点胶件在水平第一方向上移动。进一步地，第一输送装置包括：水平止挡部，具有阻挡待点胶件在水平第一方向上移动的阻挡位置以及避让该待点胶件的避让位置；第四驱动件，驱动水平止挡部在竖直方向上移动。进一步地，第一输送装置包括：第一环形输送件，支撑待点胶件；第二环形输送件，支撑该待点胶件；第一环形输送件与第二环形输送件在水平第二方向上并排设置，第一环形输送件和/或第二环形输送件在水平第二方向上可移动地设置，其中，水平第二方向与水平第一方向相垂直。进一步地，本专利技术的点胶工装还包括：第四丝杆，第四丝杆具有第四螺纹段和轴向止挡部；第一安装件，在水平第二方向上可移动地设置，第一环形输送件可转动地设置在第一安装件上，在水平第二方向上，第一环形输送件随第一安装件的移动而移动，第一安装件包括丝杆配合部，丝杆配合部具有与第四螺纹段配合的第四螺纹孔；第二安装件，固定设置，第二环形输送件可转动地设置在第二安装件上，第二安装件包括丝杆安装部，第四丝杆可枢转地设置在丝杆安装部上，轴向止挡部与丝杆安装部配合以阻挡该第四丝杆沿轴向移动。进一步地，第一输送装置还包括：第五驱动装置，具有第一转动轴；第一转动轮，以沿第一转动轴的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴上，第一转动轮驱动第一环形输送件转动，在水平第二方向上，第一转动轮随第一环形输送件的移动而移动。进一步地，胶液输送装置还包括：称重装置；胶液盛放装置，放置在称重装置上；胶液输送软管，与胶液盛放装置相连通，点胶工装还包括软管定位件，软管定位件具有穿设胶液输送软管的定位孔。应用本专利技术的技术方案，由于第一驱动装置驱动输出端在竖直方向上移动，因此，操作员只需将待点胶件放置在输出端下方即可，第一驱动装置驱动输出端到达点胶位置，无需像
技术介绍
描述的操作员手持热熔胶枪对待点胶件进行点胶操作。由于控制装置控制输出端的启闭，因此，控制装置能够精确控制经输出端流出的出胶量，避免人为因素导致的出胶量大的问题。由上述分析可知，本专利技术的点胶工装不仅能够降低劳动强度，而且能够避免胶液的浪费。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的点胶工装的实施例的结构示意图；图2示出了图1的点胶工装的局部结构示意图；图3示出了图2的点胶工装的A处放大示意图；图4示出了图1的点胶工装的另一局部结构示意图；图5示出了图1的点胶工装的第一驱动装置的结构示意图；图6示出了图1的点胶工装的另一局部结构示意图；图7示出了图6的点胶工装的局部结构的另一视角示意图。其中，上述图中的附图标记如下：10、胶液输送装置；11、输出端；12、称重装置；13、胶液盛放装置；14、胶液输送软管；15、软管定位件；16、加热连接块；17、热熔胶枪阀；18、加热块连接板；19、隔热垫块；20、第一驱动装置；21、第一伺服电机；22、第一丝杠；23、第一滑动件；24、第一止挡件；25、联轴器；26、第一安装板；27、第一导轨；30、转向驱动装置；31、本体；32、枢转部；40、第二驱动装置；41、第二伺服电机；42、第二丝杠；43、第二滑动件；44、第二止挡件；45、第二安装板；46、辅助导轨；50、第三驱动装置；51、第三伺服电机；52、第三丝杠；53、第三滑动件；54、第三止挡件；60、第一输送装置；61、水平止挡部；62、第四驱动件；63、第一环形输送件；64、第二环形输送件；65、第一安装件；66、第二安装件；67、第五驱动装置；68、第一转动轴；69、第一转动轮；71、第四丝杆；72、转盘手柄；73、第三环形输送件；74、第四环形输送件；77、第六驱动装置；78、第二转动轴；79、第三转动轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1和图3所示，本实施例的点胶工装包括胶液输送装置10、第一驱动装置20和控制装置(图中未示出)。胶液输送装置10具有输出端11，第一驱动装置20驱动输出端11在竖直方向上移动。控制装置控制输出端11的启闭。控制装置优选为电磁阀。本实施例的点胶工装用于热熔胶的涂覆。应用本实施例的点胶工装，由于第一驱动装置20驱动输出端11在竖直方向上移动，因此，操作员只需将待点胶件(例如PCB板)放置在输出端11下方即可，第一驱动装置20驱动输出端11到达点胶位置，无需像
技术介绍
描述的操作员手持热熔胶枪对待点胶件进行点胶操作。由于控制装置控制输出端11的启闭，因此，控制装置能够精确控制经输出端11流出的出胶量，避免人为因素导致的出胶量大的问题。由上述分析可知，本实施例的点胶工装不仅能够降低劳动强度，而且能够避免胶液的浪费。此外，针对有毒的胶液，采用本实施例的点胶工装进行点胶，能够避免操作人员近距离接触胶液，保障了员工的身体健康。如图2和图3所示，在本实施例中，胶液输送装置10还包括称重装置12、胶液盛放装置13和胶液输送软管14。胶液盛放装置13放置在称重装置12上，称重装置12能够显示胶液盛放装置13和其内的胶液的重量，这样，就能够确定胶液盛放装置13内的胶液是否达到使用量下限。胶液输送软管14与胶液盛放装置13相连通，胶液输送软管14能够适应不同环境的需要，为输出端11的移动提供方便。如图4所示，本实施例的点胶工装还包括软管定位件15，软管定位件15具有穿设胶液输送软管14的定位孔，这样，方便了胶液输送软管14的定位，防止胶液输送软管14与其他设备产生干涉。胶液输送装置10还包括报警器，报警器与称重装置12电连接。针对在常温下为固态的胶，胶液盛放装置13优选为热熔胶机。如图2和图3所示，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶工装，其特征在于，包括：胶液输送装置(10)，具有输出端(11)；第一驱动装置(20)，驱动所述输出端(11)在竖直方向上移动；控制装置，控制所述输出端(11)的启闭；第一输送装置(60)，输送待点胶件在水平第一方向上移动，所述第一输送装置(60)包括：第一环形输送件(63)，支撑所述待点胶件；第二环形输送件(64)，支撑该待点胶件；所述第一环形输送件(63)与所述第二环形输送件(64)在水平第二方向上并排设置，所述第一环形输送件(63)和/或所述第二环形输送件(64)在所述水平第二方向上可移动地设置，其中，所述水平第二方向与所述水平第一方向相垂直；第五驱动装置(67)，具有第一转动轴(68)；第一转动轮(69)，以沿所述第一转动轴(68)的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴(68)上，所述第一转动轮(69)驱动所述第一环形输送件(63)转动，在所述水平第二方向上，所述第一转动轮(69)随所述第一环形输送件(63)的移动而移动。

【技术特征摘要】
1.一种点胶工装，其特征在于，包括：胶液输送装置(10)，具有输出端(11)；第一驱动装置(20)，驱动所述输出端(11)在竖直方向上移动；控制装置，控制所述输出端(11)的启闭；第一输送装置(60)，输送待点胶件在水平第一方向上移动，所述第一输送装置(60)包括：第一环形输送件(63)，支撑所述待点胶件；第二环形输送件(64)，支撑该待点胶件；所述第一环形输送件(63)与所述第二环形输送件(64)在水平第二方向上并排设置，所述第一环形输送件(63)和/或所述第二环形输送件(64)在所述水平第二方向上可移动地设置，其中，所述水平第二方向与所述水平第一方向相垂直；第五驱动装置(67)，具有第一转动轴(68)；第一转动轮(69)，以沿所述第一转动轴(68)的轴向可移动的方式设置在该第一转动轴(68)上，所述第一转动轮(69)驱动所述第一环形输送件(63)转动，在所述水平第二方向上，所述第一转动轮(69)随所述第一环形输送件(63)的移动而移动。2.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，还包括：转向驱动装置(30)，包括本体(31)和可枢转地设置在该本体(31)上的枢转部(32)，所述本体(31)在所述竖直方向上可移动地设置并驱动所述枢转部(32)进行转动，所述枢转部(32)的枢转轴线水平设置，所述输出端(11)固定在所述枢转部(32)上。3.根据权利要求1所述的点胶工装，其特征在于，所述第一驱动装置(20)包括：第一伺服电机(21)；与所述第一伺服电机(21)驱动配合的第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)在所述竖直方向上延伸，所述第一丝杠(22)具有第一螺纹段；第一滑动件(23)，具有与所述第一螺纹段配合的第一螺纹孔，所述输出端(11)固定在所述第一滑动件(23)上；第一止挡件(24)，在所述竖直方向上延伸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋官能，姚小兵，王君，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50