【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流电机电感检测领域，特别涉及一种直流电机交直轴电感检测系统。
技术介绍
1、目前业内在检验测试外置直流电机时，需要测试外置直流电机的交直轴电感。现有技术中，通常采用lcr数字电桥检测外置直流电机的交直轴电感，其具体操作方法及步骤如下：
2、(1)测试人员将待测电机平稳安放在测试台面上，并保持电机轴竖直向上延伸，手动将待测电机的uvw各个电机端子(即电机针座)分别对应连接于连接器；(2)测试人员手动调整数字电桥参数至与待测电机的型号相匹配；(3)测试人员手动将数字电桥的两个测试夹子通过连接器分别与电机的u、v、w端子中的任意两相对应相连(以连接u相——v相为例)；(4)测试人员手动旋转电机转子一周，以30度为步进单位，一共转动12次，待lcr数字电桥的r、l显示读数稳定后读取并记录每一次旋转位置的电感量luv、阻值ruv的测试结果基数，并确保待测电机的转子在测试过程中固定不动，分别计算旋转12次测得的luv、ruv的平均值；(5)测试人员手动将数字电桥的两个测试夹子通过连接器分别与电机的u、v、w端子中的另外两相对应相连(即第一次换相，以连接u相——w相为例)；(6)重复(4)中的步骤，分别计算旋转12次测得的luw、ruw的平均值；(7)测试人员手动将数字电桥的两个测试夹子通过连接器分别与电机的u、v、w端子中的剩余两相对应相连(即第二次换相，以连接v相——w相为例)；(8)重复(4)中的步骤，分别计算旋转12次测得的lvw、rvw的平均值；(9)将计算得到的luv、ruv、luw、ruw、lvw和r
3、以上采用lcr数字电桥检测外置直流电机的交直轴电感的操作方法具有以下缺陷：
4、一、测试人员人工、手动旋转待测直流电机的转子及其电机轴，难以精确控制电机转子的步进旋转角度和速度，且旋转和测试过程难以保持电机轴稳定于竖直向上延伸的姿态，容易因为电机步进旋转角度过头或不足导致lcr数字电桥无法获取测试结果，造成测试人员需频繁反复校准测试，经实际生产场景统计其一次性测试通过率低至10％左右，因此这种测试人员人工、手动旋转待测电机转子的测试方法验证影响了测试效率；
5、二、自动化程度低，需要保持至少一个测试人员长期在岗并经多次人工、手动旋转、测试、记录、誊写和计算才能得到比较准确的测试数据，且以人工方式记录纸质数据效率低下且数据难以长期保存，利用计算机人工记录测试数据同样操作繁琐、易疲劳，同时人工记录、誊写、计算和判断测试数据的过程容易出错。
6、综上所述，经实际生产场景统计，以上采用lcr数字电桥检测直流电机的交直轴电感的操作方法，其单台直流电机获取较准确的测试结果通常需要30min左右。
7、因此，提供一种可自动、精确地步进旋转待测直流电机的直流电机交直轴电感检测系统，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种直流电机交直轴电感检测系统,以解决现有技术中存在的手动旋转步进旋转待测直流电机导致交直轴电感检测效率低的技术问题。
2、为解决以上问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术提供一种直流电机交直轴电感检测系统，包括：
4、夹持装置，用于夹持直流电机的电机轴；
5、旋转装置，用于驱动夹持装置带动电机轴以一定角度定轴步进旋转；
6、lcr数字电桥，连接于直流电机的uvw端子中的任意两相，用于采集直流电机以其uvw端子中的任意两相连接于lcr数字电桥时在每一旋转角度位置的测试数据。
7、优选地，旋转装置包括：
8、旋转支架；
9、旋转驱动单元，安装于旋转支架上；
10、旋转轴，其一端与夹持装置固定，另一端与旋转驱动单元连接。
11、优选地，夹持装置包括：
12、至少一个u形夹，用于夹持电机轴；
13、活动夹板，活动夹板设有至少一个与u形夹的外形相匹配的穿孔；
14、和至少一个线性驱动单元，用于驱动活动夹板朝向u形夹的开口端运动或者远离开口端运动，以使u形夹夹紧或松开电机轴。
15、进一步地，直流电机交直轴电感检测系统还包括机架；
16、机架包括：
17、主体框架；
18、第一承重载板，固定安装于主体框架中部，用于安装旋转支架和线性驱动单元；第一承重载板设有与旋转轴相匹配的轴承，旋转轴穿设于轴承中并连接于旋转驱动单元；
19、第二承重载板，固定安装于主体框架且位于第一承重载板上方，用于承载直流电机；第二承重载板设有与轴承同轴设置、且与电机轴的外形相匹配的让位口，直流电机的电机轴穿过让位口后可与u形夹的开口端在活动夹板的作用下夹紧配合、并由旋转驱动单元及旋转驱动随u形夹定轴步进旋转。
20、优选地，夹持装置包括多个u形夹，分别对应用于夹持多个电机轴；
21、活动夹板间隔设有多个穿孔；
22、活动夹板在线性驱动单元的驱动下可使多个u形夹分别夹紧或松开对应的多个电机轴。
23、优选地，旋转驱动单元为步进电机。
24、优选地，线性驱动单元为升降气缸。
25、进一步地，直流电机交直轴电感检测系统还包括：
26、控制单元，其可根据直流电机以其uvw端子中的任意两相连接于lcr数字电桥时在各旋转角度位置的测试数据计算直流电机的交直轴电感。
27、进一步地，直流电机交直轴电感检测系统还包括：
28、电机接线座，分别对应连接于直流电机的uvw端子；
29、lcr数字电桥通过多组继电器和接触器及电机接线座分别对应连接直流电机的uvw端子；
30、控制单元可控制对应的继电器通断以切换lcr数字电桥连接的uvw端子中的任意两相组合。
31、进一步地，直流电机交直轴电感检测系统还包括：
32、扫码器，用于扫描并获取直流电机的型号信息，以使控制单元将lcr数字电桥的测试参数设定为与直流电机相匹配。
33、进一步地，直流电机交直轴电感检测系统还包括：
34、显示单元，用于显示直流电机的交直轴电感数据。
35、优选地，直流电机为内置式永磁同步电机。
36、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
37、本专利技术提供的直流电机交直轴电感检测系统可精确控制直流电机转子的步进旋转角度和速度，并保证旋转和测试过程中电机轴姿态的稳定，并可实现lcr数字电桥与直流电机uvw端子的自动换相测试，通过扫描识别电机型号自动将数字电桥的测试参数调整为匹配电机型号，且能自动记录测试数据并计算测试电机的交直轴电感，可支持多台电机轮番测试，极大提升交直轴电感检测效率和准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述旋转装置包括：
3.如权利要求2所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述夹持装置包括：
4.如权利要求3所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，还包括机架；
5.如权利要求3所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述夹持装置包括多个U形夹，分别对应用于夹持多个所述电机轴；
6.如权利要求2所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述旋转驱动单元为步进电机。
7.如权利要求3所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述线性驱动单元为升降气缸。
8.如权利要求1-7任一项所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，还包括：
9.如权利要求8所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，还包括：
10.如权利要求8所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，还包括：
11.如权利要求8所述的直流电机交直轴电感
12.如权利要求1-7任一项所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述直流电机为内置式永磁同步电机。
...【技术特征摘要】
1.一种直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述旋转装置包括：
3.如权利要求2所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述夹持装置包括：
4.如权利要求3所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，还包括机架；
5.如权利要求3所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述夹持装置包括多个u形夹，分别对应用于夹持多个所述电机轴；
6.如权利要求2所述的直流电机交直轴电感检测系统，其特征在于，所述旋转驱动单元为步进电机。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓鹏，董泽胤，杨广明，龙智明，陈勇，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。